從原理方面來(lái)講，激光雷達(dá)通過(guò)向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、甚至形狀等參數(shù)。

對(duì)于機(jī)器人而言，激光雷達(dá)就相當(dāng)于“眼睛”，其作用至關(guān)重要?？梢赃@樣說(shuō)，如果沒(méi)有激光雷達(dá)，機(jī)器人將無(wú)法感知周?chē)h(huán)境，也無(wú)法對(duì)環(huán)境變化做出相應(yīng)反應(yīng)?；谠诙ㄎ?、探測(cè)、識(shí)別及跟蹤目標(biāo)等方面的優(yōu)勢(shì)，激光雷達(dá)廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛、智能倉(cāng)儲(chǔ)和物流、智能安防等領(lǐng)域。

我國(guó)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀分析

從發(fā)展歷程來(lái)看，我國(guó)在激光雷達(dá)方面起步很早，早在上世紀(jì)60年代末就開(kāi)始激光雷達(dá)相關(guān)研究，當(dāng)時(shí)更多的是科研院所。之后隨著技術(shù)不斷發(fā)展，激光雷達(dá)也逐漸開(kāi)啟了商用化之路。目前，激光雷達(dá)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于大氣探測(cè)、礦物勘探、城市規(guī)劃、國(guó)防軍工、交通探測(cè)等領(lǐng)域。在此期間，激光雷達(dá)商用化逐漸成熟，國(guó)內(nèi)企業(yè)也開(kāi)始嘗試將激光雷達(dá)民用化。

近幾年間，在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大背景下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在國(guó)內(nèi)快速發(fā)展普及，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、物流、倉(cāng)儲(chǔ)、商業(yè)、服務(wù)、教育等諸多領(lǐng)域。據(jù)IDC數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，預(yù)計(jì)2020年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)8800億元。作為機(jī)器人必不可少的核心部件，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的浪潮下，激光雷達(dá)也進(jìn)一步加快了民用化進(jìn)程。為此，國(guó)內(nèi)也涌現(xiàn)出了一批激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司，如成都微光云科技有限公司。

TOF系列360°激光雷達(dá)

成立于2014年10月，僅僅三年時(shí)間，微光云已經(jīng)推出了TOF系列360°激光雷達(dá)、WS-ROBOT SLAM機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)和K-Light T50輕量級(jí)激光測(cè)距傳感器產(chǎn)品，可以滿足機(jī)器人定位與導(dǎo)航、UAV定高與避障、AGV 智能倉(cāng)儲(chǔ)與物流、SLAM建圖與定位、輕量級(jí)無(wú)人駕駛、服務(wù)型機(jī)器人開(kāi)發(fā)、安防測(cè)距、智能交通（車(chē)輛分離檢測(cè)）等應(yīng)用需求。

軟硬件結(jié)合突破激光雷達(dá)難題

我們都知道，雖然激光雷達(dá)看似簡(jiǎn)單，但是卻包括了電子、光學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)及軟件算法等多個(gè)學(xué)科，是一個(gè)典型的跨領(lǐng)域高科技產(chǎn)品。目前，在室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，主要采用2D激光測(cè)距雷達(dá)。和3D激光測(cè)距雷達(dá)相比，2D激光測(cè)距雷達(dá)只能在平面上掃描，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，測(cè)距速度快。然而，由于先天性的結(jié)構(gòu)限制，在復(fù)雜或不平坦的地形環(huán)境下，2D激光測(cè)距雷達(dá)普遍面臨著靈敏度和精確度等方面考驗(yàn)，而這也是代表一個(gè)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)的體現(xiàn)。

實(shí)測(cè)云圖

在公司成立前，公司核心人員一直從事IC技術(shù)開(kāi)發(fā)，尤其是對(duì)TOF測(cè)量方面的IC有著深入的研究和應(yīng)用，微光云憑借核心團(tuán)隊(duì)在TOF測(cè)距領(lǐng)域超過(guò)十年的經(jīng)驗(yàn)積累，以及多項(xiàng)發(fā)明專利技術(shù)，進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域之后，經(jīng)過(guò)不斷技術(shù)攻關(guān)，從硬件設(shè)計(jì)，光學(xué)結(jié)構(gòu)和軟件算法方面不斷優(yōu)化，攻克了2D激光雷達(dá)普遍存在的技術(shù)難題，例如環(huán)境溫度影響，不同物體顏色反光率影響，盲區(qū)探測(cè)等問(wèn)題。公司推出的TOF系列360°激光雷達(dá)采用905nm激光，探測(cè)距離0-80m，測(cè)量頻率最高可達(dá)22KHz，探測(cè)精度達(dá)到±3cm，掃描頻率為5-20Hz，在測(cè)量頻率和探測(cè)靈敏度方面均優(yōu)先于同類型企業(yè)的產(chǎn)品。

實(shí)測(cè)三維云圖

據(jù)了解，從2015年，微光云先后在上海、深圳、浙江、武漢、成都等地，服務(wù)了超10家知名企業(yè)。其中定制TOF解決方案超過(guò)10家，TOF測(cè)距產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)超過(guò)100家。目前，TOF系列360°激光雷達(dá)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)，正在洽談和存在意向企業(yè)訂單超過(guò)20家。后期將對(duì)大部分客戶免費(fèi)提供樣機(jī)測(cè)試。為此，微光云也即將開(kāi)啟新的一輪融資計(jì)劃，從而進(jìn)一步加大激光雷達(dá)產(chǎn)品研發(fā)力度和擴(kuò)大產(chǎn)能，以滿足即將到來(lái)的客戶需求。

激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模及趨勢(shì)分析

目前，無(wú)人駕駛正成為全球共同話題，包括科技巨頭，傳統(tǒng)車(chē)企，通信企業(yè)及創(chuàng)業(yè)公司都在持續(xù)發(fā)力。在眾多技術(shù)路線中，激光雷達(dá)也被認(rèn)為是必備的傳感器件?？梢灶A(yù)見(jiàn)的是，無(wú)人駕駛將使得激光雷達(dá)進(jìn)入又一個(gè)藍(lán)海市場(chǎng)。據(jù)高盛數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2020年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到120億元，2025年達(dá)700億元。雖然具有很好的發(fā)展前景，但是激光雷達(dá)普及率并不是很高。

其中一個(gè)重要原因就是價(jià)格過(guò)高。近幾年，激光雷達(dá)雖然進(jìn)展迅速，但是還沒(méi)有形成規(guī)模化生產(chǎn)，從而導(dǎo)致價(jià)格居高不下，限制了下游應(yīng)用的發(fā)展。另一方面，之前的激光雷達(dá)主要采用機(jī)械式旋轉(zhuǎn)掃描結(jié)構(gòu)，體積過(guò)大，不利于下游應(yīng)用集成。為此，激光雷達(dá)企業(yè)紛紛將目光轉(zhuǎn)向了固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品。

對(duì)此，微光云創(chuàng)始人﹠CEO郭忠華認(rèn)為：“未來(lái)無(wú)人駕駛汽車(chē)要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，全固態(tài)激光雷達(dá)是唯一選擇，微光云已經(jīng)開(kāi)始多線激光雷達(dá)和固體雷達(dá)的研究，以保證技術(shù)的領(lǐng)先性。”

“激光雷達(dá)將朝著小型化、量產(chǎn)化、固態(tài)化、低成本及高可靠性方向發(fā)展。” 郭忠華補(bǔ)充道：“目前我們主要的目標(biāo)領(lǐng)域是服務(wù)類機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、VR等距離傳感捕捉方面。接下來(lái)，我們將重點(diǎn)推進(jìn)現(xiàn)有產(chǎn)品量產(chǎn)，擴(kuò)大生產(chǎn)線，為客戶提供定制化的產(chǎn)品。在無(wú)人駕駛方面，也會(huì)持續(xù)關(guān)注，現(xiàn)階段重點(diǎn)在于技術(shù)積累及市場(chǎng)拓展。”

小結(jié)：

從全球范圍來(lái)看，除了老牌的激光雷達(dá)企業(yè)以外，更多的初創(chuàng)企業(yè)還處于技術(shù)研發(fā)階段。種種跡象顯示，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)處于爆發(fā)前夜。誰(shuí)能夠率先實(shí)現(xiàn)突破，誰(shuí)就掌握了主動(dòng)權(quán)。激光雷達(dá)市場(chǎng)看似光鮮，實(shí)則依舊競(jìng)爭(zhēng)激烈。

目前，微光云已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了技術(shù)和產(chǎn)品布局，激光雷達(dá)產(chǎn)品也即將進(jìn)入量產(chǎn)階段。除此之外，固態(tài)雷達(dá)等新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)已經(jīng)提上日程，微光云正在向下一個(gè)高地進(jìn)發(fā)！