“2016年天津港大爆炸事件讓我們所有人心痛，因?yàn)閷?duì)爆炸現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境了解不充分，從而造成了很多不必要的傷亡。”回憶起在電腦上看到的新聞圖片，常州大學(xué)懷德學(xué)院學(xué)生杜彥東至今都很揪心。從那時(shí)起，他就想設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人來幫助救援人員工作。
這個(gè)想法并沒有“泡湯”，常州大學(xué)懷德學(xué)院團(tuán)委老師“慫恿”學(xué)生把這些變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。除了提供場(chǎng)地和經(jīng)費(fèi)支持，還幫著他們?cè)谛@里尋找指導(dǎo)老師。
不同專業(yè)的學(xué)生組建了團(tuán)隊(duì)，大家各有分工，開始了長達(dá)半年的持久戰(zhàn)。常常因?yàn)橐恍写a的錯(cuò)誤而徹夜修改，書本的知識(shí)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，他們就索性把工作地點(diǎn)搬到了圖書館……
今年4月份，第一臺(tái)設(shè)備誕生了，這款救援機(jī)器人輕巧，功能多樣，履帶式底盤也很適合地形崎嶇的場(chǎng)地。
團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)教師、常州大學(xué)懷德學(xué)院何可人教授說，這款基于激光SLAM技術(shù)的救援機(jī)器人可以在未知環(huán)境通過激光雷達(dá)掃描，構(gòu)建出二維地圖，使用WLAN和4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)切換的方式，及時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)圖像信息及地圖回傳，同時(shí)模塊化傳感器設(shè)計(jì)對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)分析，可以為救援人員制定科學(xué)的救援方案提供保障。
何可人說，將來可以應(yīng)用于地震救援、地形勘測(cè)、倉庫巡邏、反恐作戰(zhàn)等場(chǎng)合，目前已經(jīng)在當(dāng)?shù)叵啦块T進(jìn)行試用，達(dá)到了我們的預(yù)期效果，有極好的推廣前景。
為了準(zhǔn)備好此次競(jìng)賽，指導(dǎo)老師協(xié)同團(tuán)隊(duì)成員在比賽前期作了大量籌備工作，賽前演練作品、討論參賽細(xì)節(jié)、模擬訓(xùn)練作品陳述、調(diào)試設(shè)備、答辯指導(dǎo)彩排等，最終不負(fù)眾望取得了新的突破。
6月5日，在南通大學(xué)舉辦的第十五屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽江蘇省決賽上，經(jīng)過激烈的初賽、復(fù)賽、決賽，他們的科技作品《一種基于激光SLAM技術(shù)的救援機(jī)器人》從江蘇90余所高校297件作品中脫穎而出，斬獲特等獎(jiǎng)。
“這次比賽對(duì)我來說是一次很好的鍛煉，回首整個(gè)歷程，雖說辛苦，但收獲很多，為我的大學(xué)生活增添了濃墨重彩的一筆。”團(tuán)隊(duì)成員呂雪說。
常州大學(xué)懷德學(xué)院黨委副書記、副院長劉茂燦表示，這次獲獎(jiǎng)作品是一次新的突破，現(xiàn)在已經(jīng)有很多單位找上門，要求與獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)合作。目前，學(xué)校會(huì)進(jìn)一步完善政策，保障創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的項(xiàng)目建設(shè)和成果孵化。
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