2014年春節(jié)剛過(guò)，上海郊區(qū)的一家工廠，燈火通明。
陳士凱和合伙人忙得連軸轉(zhuǎn)。白天在辦公室里開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，傍晚又開(kāi)車(chē)去幾百公里外的工廠組裝激光雷達(dá)設(shè)備。
如今回憶起來(lái)，那段日子確實(shí)頗為辛苦，不過(guò)好在值得。
陳士凱在2013年10月創(chuàng)辦思嵐科技，開(kāi)發(fā)基于激光雷達(dá)的機(jī)器人定位導(dǎo)航解決方案。其產(chǎn)品有激光雷達(dá)掃描測(cè)距傳感器RPLIDAR、同步定位與建圖解決方案SLAMWARE及可擴(kuò)展的通用型機(jī)器人整機(jī)平臺(tái)Zeus。
◆ 思嵐科技創(chuàng)始人陳士凱
去年，RPLIDAR共售出上千套。
“能自己跑過(guò)來(lái)的垃圾桶”
2013年10月，陳士凱正式成立思嵐科技。“思嵐”與“SLAM”諧音，“嵐”為山間霧氣，與“RoboPeak”中“Peak”意義相契。4年前，他在工作之余組建團(tuán)隊(duì)RoboPeak，意欲撇開(kāi)打工之路，開(kāi)創(chuàng)一番事業(yè)。
在英特爾開(kāi)發(fā)操作系統(tǒng)時(shí)，他與幾位同在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的校友時(shí)有相聚。大公司雖名聲在外，平臺(tái)頗大，但總有那么些“養(yǎng)老”氛圍，這不是他們想要的。2009年9月，陳士凱牽頭成立RoboPeak，打算先在業(yè)余時(shí)間做機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)研發(fā)，待時(shí)機(jī)成熟再正式創(chuàng)業(yè)。
酷，與自身工作背景契合，有發(fā)展前景，是他選擇做機(jī)器人的主要原因。當(dāng)時(shí)，iPhone這樣的智能移動(dòng)設(shè)備風(fēng)頭正勁，業(yè)內(nèi)流傳著PC與筆記本將衰退的說(shuō)法。
陳士凱等人也認(rèn)同此觀點(diǎn)，他們認(rèn)為IT行業(yè)將趨向便攜移動(dòng)設(shè)備發(fā)展，不過(guò)這樣的設(shè)備多需要人主動(dòng)攜帶，這與發(fā)明智能設(shè)備是為了解放人工的初衷相悖，更具獨(dú)立性的智能機(jī)器人才是未來(lái)的主流。
機(jī)器人的種類(lèi)頗多，簡(jiǎn)單可分為家用與工業(yè)用兩類(lèi)。陳士凱想做一款“大家都能用得到的機(jī)器人”，選擇了前者。當(dāng)時(shí)市面上雖有家用機(jī)器人，但需手動(dòng)遙控，機(jī)器不能“自主”移動(dòng)。要想讓機(jī)器實(shí)現(xiàn)智能化的“自主”移動(dòng)，需要先使它具備了解環(huán)境的能力，即定位與圖像構(gòu)建。
某天，陳士凱在床上吃完?yáng)|西，得扔垃圾，可是垃圾桶在門(mén)邊，他懶得起身，“要是我喊一聲，垃圾桶能自己跑過(guò)來(lái)就好了”。他把這個(gè)想法和團(tuán)隊(duì)里的朋友一聊，考慮到從頭開(kāi)發(fā)一款自主導(dǎo)航的垃圾桶機(jī)器人難度過(guò)高，大家又都是在業(yè)余時(shí)間做這件事，時(shí)間恐怕有點(diǎn)緊張，便商量著先找個(gè)切入點(diǎn)來(lái)做。
從激光雷達(dá)傳感器入手
當(dāng)時(shí)市面上已有不少語(yǔ)音識(shí)別方案，要想讓機(jī)器人接收到人的指令并不難，難在如何讓它移動(dòng)到用戶(hù)所需要的位置。解決這一點(diǎn)，一是定位，可在SLAM定位導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)；二為移動(dòng)，為避免在移動(dòng)過(guò)程中與家裝家具碰撞，機(jī)器人需對(duì)家中的構(gòu)造有所了解。
陳士凱先想到用攝像頭的視覺(jué)方案來(lái)解決這一點(diǎn)，“像人一樣，用眼睛了解周邊世界”。做出來(lái)才發(fā)現(xiàn)，環(huán)境的明暗度會(huì)影響攝像頭的工作能力，環(huán)境變暗，攝像效果明顯變差；另外，當(dāng)時(shí)的攝像系統(tǒng)所繪制出的地圖精度也不足。
他搜尋起其他解決方案。在瀏覽國(guó)外的相關(guān)論文中，陳士凱注意到激光雷達(dá)傳感器。激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。
他想起之前曾看過(guò)的電影《普羅米修斯》中，演員在山洞中丟出一個(gè)激光球，就得到了山洞環(huán)境的掃描數(shù)據(jù)。 在那些論文與關(guān)聯(lián)視頻中，這樣的效果確實(shí)可以實(shí)現(xiàn)。激光雷達(dá)應(yīng)用在機(jī)器人上，可以使其高精度地構(gòu)建繪制出室內(nèi)的構(gòu)造，同時(shí)完成定位。
當(dāng)時(shí)做激光雷達(dá)的公司寥寥無(wú)幾，且主要用于軍工，價(jià)格昂貴，“不妨我們自己研發(fā)”。
2010年起，陳士凱帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)著手研發(fā)激光雷達(dá)核心元器件。次年，在SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)做出的傳感器已能初步完成移動(dòng)過(guò)程中對(duì)房屋內(nèi)部結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)構(gòu)建。接下來(lái)主要是對(duì)軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與硬件的機(jī)械設(shè)計(jì)。借力3D打印，他們做出了激光雷達(dá)的第一代樣機(jī)RPLIDAR A1。其測(cè)量半徑為6米，采樣次數(shù)為每秒2000次，功耗約60瓦，籃球大小，厚度約8cm。
2012年，國(guó)內(nèi)涌起一波智能硬件的熱潮。而由于團(tuán)隊(duì)成員不時(shí)會(huì)外出參展演講，有不少公司主動(dòng)前來(lái)向RoboPeak尋求合作。更有甚者，直接來(lái)一句，“你們快成立公司吧，我們好下單！”
再推整機(jī)平臺(tái)Zeus
要批量生產(chǎn)，業(yè)余愛(ài)好者的身份顯然不再合適，加之技術(shù)積累相對(duì)成熟，2013年10月底，陳士凱正式成立思嵐科技。
次年4月，團(tuán)隊(duì)此前簽約的300套激光雷達(dá)傳感器陸續(xù)出貨。陳士凱規(guī)劃起公司下一階段的產(chǎn)品。10月，他和磐谷創(chuàng)投敲定了天使輪融資事宜。
出于資本風(fēng)向的推動(dòng)，也考慮到軟件系統(tǒng)的兼容性等問(wèn)題，陳士凱想到將開(kāi)發(fā)出的軟件系統(tǒng)集成到芯片上，立項(xiàng)SLAMWARE。
SLAMWARE是一種單模塊化的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)，集成了基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖及配套的路徑規(guī)劃功能。2015年年初，SLAMWARE芯片原型研發(fā)完成。
◆SLAMWARE芯片
不過(guò)，即便是芯片，若要使用，還是需要做外部調(diào)整與編程設(shè)置。為方便客戶(hù)，團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了可擴(kuò)展的通用型機(jī)器人整機(jī)平臺(tái)Zeus。其內(nèi)置SLAMWARE自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可搭載不同應(yīng)用在不同的商用環(huán)境中開(kāi)展工作，無(wú)需外部調(diào)整與編程設(shè)置?？蛻?hù)可根據(jù)需求，在其基礎(chǔ)上迅速開(kāi)發(fā)出某一具體品類(lèi)的機(jī)器人。
8月，思嵐科技完成A輪融資，投資方為常春藤資本Ivy Capital、謙石高新創(chuàng)投與磐谷創(chuàng)投。
◆激光雷達(dá)RPLIDAR A2
2015年年底，經(jīng)過(guò)調(diào)整優(yōu)化，思嵐科技推出更適合工業(yè)應(yīng)用的RPLIDAR A2。其測(cè)量半徑為8米，采樣次數(shù)為每秒4000次，旋轉(zhuǎn)速度為10Hz，體積縮至手掌大小，厚度4cm。SLAMWARE芯片此時(shí)僅有硬幣大小，優(yōu)化主要表現(xiàn)在對(duì)多傳感器融合的支持，以及根據(jù)客戶(hù)需求做出的性能提升。
去年起，團(tuán)隊(duì)主要致力于提升產(chǎn)品性能，量產(chǎn)與市場(chǎng)推廣。其中，RPLIDAR銷(xiāo)出上千套。今年4月，團(tuán)隊(duì)推出RPLIDAR T1，它可在100米測(cè)量半徑內(nèi)，完成300度掃描，測(cè)量頻率為20000 Hz，掃描頻率高達(dá)20～40Hz，功耗低至12瓦。
目前，思嵐科技正在進(jìn)行Pre-B輪融資。接下來(lái)，團(tuán)隊(duì)會(huì)根據(jù)不同的商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)新品。
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
相關(guān)文章
熱門(mén)資訊
精彩導(dǎo)讀
關(guān)注我們
