無(wú)人車(chē)“眼睛”激光雷達(dá)亮相上交會(huì) 百米測(cè)量可達(dá)厘米級(jí)
在車(chē)頂上裝個(gè)激光雷達(dá)，便可實(shí)現(xiàn)車(chē)前車(chē)側(cè)360°的掃描，東方網(wǎng)記者今天跟隨上交會(huì)組委會(huì)探營(yíng)獲悉，被稱(chēng)為無(wú)人車(chē)“眼睛”的激光雷達(dá)將亮相第五屆上交會(huì)。
據(jù)了解，激光雷達(dá)（LiDAR），是自動(dòng)駕駛和機(jī)器人行業(yè)用于激光三維掃描的傳感器，也是無(wú)人車(chē)上最重要的元件之一。隨著自動(dòng)駕駛近年來(lái)的快速增長(zhǎng)，激光雷達(dá)出現(xiàn)了井噴式的需求，并極大地影響著無(wú)人車(chē)的發(fā)展。
不過(guò)，盡管激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中發(fā)揮著不可替代的作用，但它同時(shí)有著讓人心碎的硬傷，昂貴的造價(jià)、稀少的玩家、低下的產(chǎn)能都成為了阻止激光雷達(dá)行業(yè)迅速發(fā)展的攔路虎。而目前全世界只有兩家企業(yè)能夠真正大量供貨激光雷達(dá)。
為了能夠在該領(lǐng)域占得一席之地，此次上交會(huì)上，一款在低成本的前提下實(shí)現(xiàn)高性能和高產(chǎn)能的激光雷達(dá)將亮相。該雷達(dá)由國(guó)內(nèi)一直致力于頂尖的激光傳感器開(kāi)發(fā)禾賽科技自主研制，其特點(diǎn)是不受光纖影響，可以全天候使用，并利用飛行時(shí)間原理（TOF原理）百米范圍測(cè)量達(dá)到厘米級(jí)，擯棄了攝像頭易受光線條件影響，導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果不準(zhǔn)確的弊端。此外，該款激光雷達(dá)的角度分辨率可以達(dá)到小數(shù)點(diǎn)后兩位，能夠準(zhǔn)確掃描物體，形成3D圖像。
據(jù)禾賽科技CEO李一帆介紹，它具有超越競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的超小體積，世界一流的測(cè)量距離以及測(cè)量精度，和專(zhuān)門(mén)為自動(dòng)駕駛優(yōu)化的掃描線分布。創(chuàng)造了市面上所有激光雷達(dá)的最小垂直角分辨率0.33°——等效于一個(gè)傳統(tǒng)83線雷達(dá)。
據(jù)悉，該款激光雷達(dá)已上市，并已正式開(kāi)始接受訂單。
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