一、檢測系統(tǒng)對運(yùn)動平臺定位精度的影響
數(shù)控設(shè)備的檢測系統(tǒng)通常由光柵尺、編碼器、感應(yīng)同步器等常用的位置檢測元件組成。檢測元件主要是檢測平臺運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動位置并且將檢測值反饋給控制器或相關(guān)伺服電機(jī)。
檢測元件對運(yùn)動平臺定位精度的影響主要表現(xiàn)在以下三個(gè)方面：
1、當(dāng)檢測元件的安裝位置在使用中出現(xiàn)聯(lián)接松動時(shí)，這時(shí)候檢測元件檢測的位置信號會出現(xiàn)異常，從而影響位置控制精度。
2、當(dāng)檢測元件受到灰塵、油污污染時(shí)，會導(dǎo)致檢測到的位置信號丟失，從而影響位置控制精度。
3、當(dāng)檢測元件本身的工作穩(wěn)定性不好時(shí)，其檢測的數(shù)據(jù)也將不穩(wěn)定，從而影響定位精確度。
二、伺服系統(tǒng)對運(yùn)動平臺定位精度的影響
伺服控制系統(tǒng)的控制精度對運(yùn)動平臺影響巨大，在伺服控制系統(tǒng)控制精度達(dá)到運(yùn)動平臺控制精度的前提下，伺服控制系統(tǒng)對運(yùn)動平臺定位精度的影響主要表現(xiàn)在伺服系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定方面[2]。其中主要包括位置環(huán)增益，速度換增益和加減速等參數(shù)的設(shè)置。
伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益主要影響驅(qū)動電機(jī)的跟隨誤差，位置環(huán)增益不能設(shè)置的過高，也不能設(shè)置的過低。如果位置環(huán)增益設(shè)置過高的話，會使機(jī)臺出現(xiàn)震動現(xiàn)象，如果位置環(huán)增益設(shè)置太低，會使系統(tǒng)的跟隨能力大大降低，從而影響定位精度，而且，位置環(huán)與速度環(huán)是相互影響的。
伺服系統(tǒng)的速度環(huán)增益主要控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，合理的速度環(huán)增益可以起到消除穩(wěn)態(tài)誤差的作用。但是，速度環(huán)增益如果設(shè)置過高，會使機(jī)器出現(xiàn)震蕩現(xiàn)象；如果速度環(huán)增益設(shè)置過低又會使電機(jī)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。從而影響平臺的定位精度。
伺服電機(jī)的加減速曲線設(shè)置直接關(guān)系到運(yùn)動控制平臺的定位精度，合理的加減速曲線設(shè)定可以在保證運(yùn)動平臺運(yùn)行穩(wěn)定的前提下提高運(yùn)動平臺的定位精度。如果加減速度設(shè)置的過大，機(jī)臺的定位精度提高，但是運(yùn)動平臺啟停時(shí)會出現(xiàn)抖動的現(xiàn)象。如果加減速度設(shè)置過低，運(yùn)動平臺運(yùn)啟停時(shí)比較平穩(wěn)，但是定位精度會下降。
三、傳動系統(tǒng)對運(yùn)動平臺定位精度的影響。
傳動系統(tǒng)的傳動精度直接影響運(yùn)動平臺定位系統(tǒng)的精度。當(dāng)傳動機(jī)構(gòu)采用滾珠絲桿機(jī)構(gòu)時(shí)，滾珠絲桿的制造精度，靈敏性和穩(wěn)定性將影響傳動機(jī)構(gòu)的傳動精度。其對運(yùn)動平臺定位精度的影響主要表現(xiàn)在：
1、當(dāng)滾珠絲桿的制造精度達(dá)不到要求時(shí)，傳動系統(tǒng)的傳動精度將達(dá)不到系統(tǒng)要求，從而影響運(yùn)動平臺的定位精度。
2、當(dāng)滾珠絲桿支撐軸的壓覆壓合不良、滾珠絲桿支撐軸破損、驅(qū)動電機(jī)與滾珠絲桿聯(lián)軸器松動、滾珠絲桿潤滑不良、滾珠絲桿螺母副滾珠有破損時(shí)都將直接影響滾珠絲桿的傳動精度，進(jìn)而影響運(yùn)動平臺的定位精度。
轉(zhuǎn)載請注明出處。
相關(guān)文章
熱門資訊
精彩導(dǎo)讀
關(guān)注我們
