如圖所示，好奇號火星車化學(xué)相機(jī)發(fā)射激光勘測火星表面巖石的化學(xué)成分。
自2012年美國宇航局“好奇號”火星車登陸火星表面，就使用機(jī)載激光設(shè)備轟擊火星巖石，分析巖石的化學(xué)成分。到目前為止，該激光設(shè)備僅由人類遠(yuǎn)程操控，目前，美國宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室研制一款軟件，能夠自動選擇所要分析的巖石目標(biāo)。
這款軟件可使好奇號火星車的激光設(shè)備和“化學(xué)相機(jī)(ChemCam)”每周自動選擇多個(gè)分析目標(biāo)，之前的化學(xué)相機(jī)勘測目標(biāo)是由科學(xué)家通過好奇號火星車圖像討論分析之后再做出決定的。
由于好奇號火星車抵達(dá)火星表面已接近4年時(shí)間，化學(xué)相機(jī)發(fā)射35萬多次激光，用于識別勘測目標(biāo)的化學(xué)成分。同時(shí)，一個(gè)高分辨率望遠(yuǎn)鏡能夠發(fā)送圖像信息至地面進(jìn)行分析。然而，人類操作激光設(shè)備是勞動密集型和非生產(chǎn)性活動，目前最新設(shè)計(jì)的軟件系統(tǒng)叫做“收集增強(qiáng)科學(xué)自動探索系統(tǒng)(AEGIS)”，前曾在“探測者”火星車上使用過。
負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)AEGIS軟件的機(jī)器人工程師塔拉-埃斯特琳(Tara Estlin)指出，這個(gè)自動化軟件具有重要作用，尤其適用于地球、火星和太空探測設(shè)備之間存在信息延時(shí)的勘測活動，在選擇勘測目標(biāo)時(shí)，該軟件能夠使用之前科學(xué)家的勘測標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選擇，例如：基于體積或者亮度選擇巖石目標(biāo)。這一勘測標(biāo)準(zhǔn)可依據(jù)火星車周圍環(huán)境和測量科學(xué)目標(biāo)而進(jìn)行改變。（悠悠/編譯）
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