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深度解讀

昆蟲機(jī)器人將采用激光雷達(dá)做“眼”

星之球激光 來源:江蘇科技報2015-12-15 我要評論(0 )   

  研發(fā)昆蟲機(jī)器人的最終目標(biāo)是協(xié)助農(nóng)作物授粉以及救災(zāi)中定位受災(zāi)人。2012年驚艷問世的昆蟲機(jī)器人,歷經(jīng)首次飛行和降落成功試驗后,現(xiàn)已能從空中直接入水游動。研究人...

  研發(fā)昆蟲機(jī)器人的最終目標(biāo)是協(xié)助農(nóng)作物授粉以及救災(zāi)中定位受災(zāi)人。2012年驚艷問世的“昆蟲機(jī)器人”,歷經(jīng)首次飛行和降落成功試驗后,現(xiàn)已能從空中直接入水游動。研究人員希望導(dǎo)航系統(tǒng)能賦予昆蟲機(jī)器人一雙慧眼,在飛行或游動中能按照既定路線行進(jìn)。
  據(jù)美國《大眾機(jī)械》雜志官網(wǎng)報道,美國國家科學(xué)基金會已經(jīng)撥付110萬美元,用于布法羅大學(xué)和佛羅里達(dá)大學(xué)的科學(xué)家們聯(lián)合研發(fā)昆蟲機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)將采用激光雷達(dá)(Lidar)成像技術(shù),可發(fā)出不可見光束,然后由傳感器通過計算光波反饋的時間來測定與物品的距離及物品形狀。
  新技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)在于:如何將這個類似于保障無人駕駛汽車安全行駛的技術(shù),用在只有一分錢硬幣大小的昆蟲機(jī)器人身上。
  昆蟲機(jī)器人重量微不足道,僅80毫克,而最小的激光雷達(dá)系統(tǒng)都要800克,所以重量確實是一個問題。此外,動力也是個問題,因為97%的電源都需要用來支持飛行。布法羅大學(xué)計算機(jī)科學(xué)家卡???middot;丹徒正在編寫一種讓激光雷達(dá)系統(tǒng)更有效利用數(shù)據(jù)的算法,而佛羅里達(dá)大學(xué)的桑吉·卡帕爾和謝惠凱(音)正致力于縮小硬件尺寸。團(tuán)隊成員希望最終構(gòu)建一個帶有“微激光雷達(dá)”導(dǎo)航的內(nèi)部動力系統(tǒng)。
  當(dāng)然,這種技術(shù)可能在搜救工作和農(nóng)作物授粉中大有用武之地。如果數(shù)據(jù)都能傳回處理中心,一群昆蟲機(jī)器人理論上就能用來創(chuàng)建3D地形圖或者準(zhǔn)確掃描建筑物。
 

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昆蟲機(jī)器人激光雷達(dá)
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