在日本，能進(jìn)入人類難以涉足的場(chǎng)所、以災(zāi)害救助為目的的機(jī)器人開發(fā)正掀起熱潮。
新型機(jī)器人
這其中，擁有4條腿、能利用彈簧像貓一樣在地面上跳躍行走的機(jī)器人，還有像蛇一樣能在彎曲的管道中蜿蜒前行的機(jī)器人等。為使這些機(jī)器人能投入實(shí)用，相關(guān)準(zhǔn)備工作也正取得進(jìn)展。
據(jù)報(bào)道，將機(jī)器人的腳落地時(shí)的沖擊力蓄積到彈簧上，然后像貓那樣靈活地移動(dòng)，日本電氣通信大學(xué)的明愛國(guó)教授等人開發(fā)的4足機(jī)器人力爭(zhēng)在災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)用于跳躍瓦礫等障礙物以展開搜索。在開發(fā)過程中，教授等借助貓行走的影像來分析其動(dòng)作，并通過組合彈簧和馬達(dá)來代替肌肉的功能。
據(jù)悉，，這款機(jī)器人的移動(dòng)時(shí)速可達(dá)約3.5公里。今后，還將在腿部的運(yùn)動(dòng)方面下工夫，進(jìn)一步加快速度。希望3年以內(nèi)使之能跳過1米的高度。
就在今年6月，美國(guó)國(guó)防部下屬的高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)在加利福尼亞州舉行了救災(zāi)機(jī)器人競(jìng)賽。東京大學(xué)和產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所等5個(gè)來自日本的團(tuán)隊(duì)參加了競(jìng)賽。各團(tuán)隊(duì)開發(fā)的機(jī)器人挑戰(zhàn)了車輛駕駛和墻壁破壞等8個(gè)課題。在世界范圍內(nèi)，用于救災(zāi)的機(jī)器人開發(fā)正不斷取得進(jìn)展。
日本智能機(jī)器人
此外，還有所謂的“支撐機(jī)器人”，是相當(dāng)于人的眼耳手等的各種傳感器技術(shù)。日本大阪廠商開發(fā)出了可掌握周圍地形和障礙物立體結(jié)構(gòu)的三維測(cè)距傳感器。通過組合使用馬達(dá)和自主開發(fā)的鏡子，可使測(cè)距的激光呈水平和垂直方向通過。目前還正在推進(jìn)開發(fā)旨在使機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行的技術(shù)。
而在為預(yù)防橋體坍塌等災(zāi)害的維修保養(yǎng)方面，機(jī)器人的運(yùn)用也越來越廣。東京工業(yè)大學(xué)下屬企業(yè)開發(fā)了可檢查管道是否老化等基礎(chǔ)設(shè)施情況的機(jī)器人。這些可像蛇一樣蜿蜒前行的機(jī)器人與普通機(jī)器人給人的印象完全不同，因而將備受矚目。
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