激光雷達，英文全稱為LightDetectionAndRanging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光，全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導航系統(tǒng)（INS）三種技術于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。這三種技術的結合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級，激光雷達最大的優(yōu)勢就是“精準”和“快速、高效作業(yè)”。

　　激光雷達運作時，只需進行非接觸掃描可以在短時間內獲取物體和環(huán)境空間點的三維數(shù)據(jù)和信息，由于收集的數(shù)據(jù)是以點的形式組成，所以這些數(shù)據(jù)被稱作點云數(shù)據(jù)，其最大的特點是可以進行后期的處理，依靠獲取的數(shù)據(jù)便能夠建立完整的三維立體模型，而如今隨著商用GPS及IMU（慣性測量單元）的發(fā)展，通過LIDAR從移動平臺上（比如在機器人、飛機上）獲得高精度的數(shù)據(jù)已經(jīng)成為可能并被廣泛應用。

　　起源于軍事需要

　　激光雷達最初起源于軍事需要，作為目標探測和跟蹤系統(tǒng)被認為是更難被敵軍干擾和探測到的裝置，憑借激光雷達實現(xiàn)高清晰度的成像以收集足夠的細節(jié)來識別目標，如坦克、飛機或步行中的人，這也促使機載激光雷達比地面激光雷達更具優(yōu)勢，應用場景更為豐富。

　　事實上，激光雷達在20世紀70年代發(fā)才真正展起來，當時在航天方面主要用于測量火箭初始飛行階段的彈道軌跡，近兩年最為大眾稱道的是用于無人駕駛汽車導航和制導的激光雷達，特別是它可以使無人機和無人駕駛汽車自行避開障礙物。

　　激光雷達恰恰是實現(xiàn)自動控制車速的ACC（主動巡航控制系統(tǒng)）以及未來無人駕駛汽車必須用到的核心技術，谷歌無人駕駛汽車使用的就是美國車用激光雷達探測器巨頭護航(Escort)公司的產(chǎn)品和技術，Escort公司在美國已有35年歷史，該企業(yè)研發(fā)的雷達產(chǎn)品在美國占有50%以上市場份額，它已經(jīng)實現(xiàn)一套完整的感應系統(tǒng)，可以對周圍環(huán)境360度無死角關注，加上無人駕駛系統(tǒng)的“心臟”，就是位于汽車頂部的激光雷達探測儀，有利于三維識別周邊環(huán)境的3D地圖，即使汽車在高速路上時，雷達也可以讓汽車“看”得更遠。此外，由于谷歌無人駕駛汽車還配有獨立的GPS裝置，配合激光雷達，與地圖信息對照，便可以實時更新當前所在位置。

　　除了谷歌之外，包括大眾、日產(chǎn)、豐田等公司都在研發(fā)和測試無人駕駛汽車技術，自然也要用到激光雷達，豐田公司已經(jīng)獨自研制了一套激光雷達系統(tǒng)。但目前來看，各公司開展的自動駕駛實驗大多使用美國Velodyne公司制造的激光雷達，因為Velodyne的產(chǎn)品便宜，它已經(jīng)發(fā)布了針對大眾市場自動駕駛車型研發(fā)的小體積、低價格的激光雷達系統(tǒng)，不過仍然需要約4.9萬元人民幣，Velodyne希望借此促進激光雷達在小型化設備上的發(fā)展，幫助更多汽車廠商構建自己的自動或半自動駕駛汽車。在可以預見的未來，無人駕駛汽車的發(fā)展必將引發(fā)激光雷達的一次大爆發(fā)。

　　國內激光雷達市場現(xiàn)狀

　　事實上，激光雷達除了用于軍事和商業(yè)領域，已經(jīng)把觸角伸向了民用領域。在國外，激光雷達已經(jīng)成為民用領域的“寵兒”，但市場份額大多被諸如瑞士Leica、加拿大Optech、奧地利Riegl、美國Trimble等老牌測繪企業(yè)占據(jù)。然而隨著激光雷達不斷深入到國計民生的各個方面，在國內也不乏一些在激光雷達領域探索的創(chuàng)業(yè)團隊，涉及的產(chǎn)業(yè)鏈也頗為豐富，各種工具、后期處理軟件、定制服務層出不窮。

　　數(shù)字綠土科技就是一家致力于激光雷達技術的研發(fā)與應用的國內初創(chuàng)企業(yè)，創(chuàng)始人郭慶華是“青年千人計劃”創(chuàng)業(yè)的典型代表，該公司已自主開發(fā)了激光點云數(shù)據(jù)管理、分析和建模的平臺軟件以及基于激光雷達數(shù)據(jù)的林業(yè)應用等專業(yè)軟件。數(shù)字綠土副總經(jīng)理葉偉強介紹說，他們想要實現(xiàn)的是為客戶提供數(shù)據(jù)采集、點云數(shù)據(jù)后處理的一站式解決方案，其中已經(jīng)成型的產(chǎn)品有Li-Air無人機激光雷達掃描系統(tǒng)、Li-Mobile車載激光雷達系統(tǒng)以及Lidar360點云處理軟件。

　　值得一提的是，其自主研發(fā)的第一款硬件產(chǎn)品無人機激光雷達系統(tǒng)Li-Air，已經(jīng)完成了第一次破冰之旅，在擊敗了眾多歐美競爭對手的情況下，獲得了香港地政署的采購合同。

　　葉偉強說，數(shù)字綠土也在獨立開發(fā)無人機，搭配自家的激光雷達系統(tǒng)和點云數(shù)據(jù)處理軟件，以實現(xiàn)為客戶提供一站式定制化服務。那么這樣會不會與風頭正勁的無人機廠商構成競爭？

　　葉偉強的回答是：No。在他看來，當下的無人機更像是一個玩物，做的是大眾市場，而數(shù)字綠土專注的是包括數(shù)字三維森林、數(shù)字三維地形、數(shù)字城市建設、災害預警評估和地籍調查服務等方面的解決方案，不但不會與無人機廠商構成競爭，反而有機會合作。

　　這與億航Ghost無人機聯(lián)合創(chuàng)始人熊逸放的想法不謀而合。熊逸放表示，激光雷達和無人機組合不失為一種合作的避障解決方案，未來不排除合作的可能，但他明確指出目前的激光雷達技術并不是很成熟，使用過程中存在很多不確定性，至于激光雷達技術公司是否研制無人機，則表示無所謂。

　　與數(shù)字綠土開發(fā)的數(shù)據(jù)處理軟件不同，發(fā)跡于上海的國內創(chuàng)業(yè)公司RoboPeak則把激光雷達實踐于機器人領域，這支成立于2009年的團隊，已經(jīng)在激光雷達底層技術沉淀了6年，其創(chuàng)始人是在國內創(chuàng)客圈很有名的陳士凱，該公司致力于機器人操作系統(tǒng)（ROS）、民用機器人平臺系統(tǒng)以及設備的設計研發(fā)，目的在于將機器人從工業(yè)層面帶入普通家庭，但是想要讓機器人進入民用市場，首先就要突破價格高昂的關隘，所以去年RoboPeak順勢推出了低成本的激光雷達RPLidar，相比動輒上萬元的工業(yè)級產(chǎn)品，這款產(chǎn)品的價格低至千元，被控制在普通工業(yè)級激光雷達的十分之一，此款產(chǎn)品的出現(xiàn)也為以后開發(fā)消費級機器人產(chǎn)品創(chuàng)造了可能。

　　為了配合RPLidar的使用，RoboPeak還同步開發(fā)了小型化機器人應用平臺RPMini，RPmini配備了諸如加速計、陀螺儀、超聲波測距儀等多種傳感器，使用者可以使用藍牙無線控制RPmini和遠程編程，不過在陳士凱的計劃里，機器人RPMini目前屬于研究和測試激光定位的載體，待以后基于底層的激光雷達技術趨于完善之時，才會考慮產(chǎn)品化，比如簡單的智能掃地機、導航功能的機器人等等。

　　面臨的困境和考驗

　　不難看出，如今激光雷達技術已經(jīng)滲入包括軍事、商用、民用的各個層面，未來更有望在3D打印、無人駕駛、虛擬現(xiàn)實等領域開拓全新局面，事實上目前國內的激光雷達市場已經(jīng)呈現(xiàn)迅猛增長的勢頭，但是根據(jù)鈦媒體的觀察以及與一些創(chuàng)業(yè)者聊的結果來看，國內激光雷達市場依然混亂，“貼牌”、“山寨”廠商泛濫，缺乏連貫的產(chǎn)業(yè)鏈以及配套設備。除此之外，創(chuàng)業(yè)公司普遍缺乏成熟的底層算法，限于技術難點和硬件成本高，多數(shù)企業(yè)主要做的是代理和服務。

　　其中一位創(chuàng)業(yè)者表示，與激光雷達相關的產(chǎn)業(yè)，如何高精度的處理采集到的數(shù)據(jù)也是關鍵的一環(huán)。“激光雷達會采集豐富的點云數(shù)據(jù)，信息量龐大，目前常用的數(shù)據(jù)存儲格式不統(tǒng)一，存儲數(shù)據(jù)時存在種種不足，數(shù)據(jù)精度很難保證，如何讓硬件、軟件和終端用戶實現(xiàn)數(shù)據(jù)格式的統(tǒng)一，是整個激光雷達市場接下來必將面臨的難題”，他說。

　　雖然如今的國內激光雷達市場看似陰云密布，但不可否認的是市場需求的大幅增長，必然會促使大批軟、硬件廠商的涌入，伴隨著上下游產(chǎn)業(yè)鏈的形成以及更完整解決方案的推出，或許在不久之后，便可以隨處可見激光雷達的身影，迎來真正的大爆發(fā)。