據(jù)外媒報(bào)道，來自華威大學(xué)WMG學(xué)院(WMG, University of Warwick)智能車輛小組的研究人員專門進(jìn)行模擬，評(píng)估激光雷達(dá)傳感器在雨中的性能。

　　

    

　　(圖片來源：https://techxplore.com/)

　　研究人員使用WMG 3xD模擬器，在不同強(qiáng)度的雨中，讓自動(dòng)駕駛汽車在模擬道路上行駛，測(cè)試車載激光雷達(dá)傳感器。該模擬器是測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵部分，因?yàn)檐囕v必須在數(shù)百萬英里的道路上行駛，而模擬器可在與真實(shí)道路相同的安全環(huán)境中測(cè)試車輛。

　　激光雷達(dá)傳感器的工作原理是發(fā)射大量細(xì)窄的近紅外光束，這些近紅外光束具有圓形/橢圓形的截面，可以反射物體軌跡，并返回激光雷達(dá)傳感器的探測(cè)器。激光雷達(dá)傳感器面臨的一個(gè)問題是，在大雨天氣中其性能會(huì)降低。如果在距離發(fā)射器很短的距離內(nèi)，激光雷達(dá)光束與雨滴相交，雨滴就會(huì)將光束反射回接收器，傳感器會(huì)檢測(cè)到雨滴。而且水滴還會(huì)吸收部分發(fā)射光，降低傳感器的性能。

　　研究人員使用不同的概率降雨模型(無降雨和不同強(qiáng)度降雨)，測(cè)量激光雷達(dá)傳感器對(duì)降雨的反應(yīng)，記錄假陽(yáng)性和假陰性檢測(cè)。測(cè)試發(fā)現(xiàn)，隨著降雨強(qiáng)度增加，傳感器探測(cè)物體變得更加困難。在距離車輛很短的距離內(nèi)(至多50米)，傳感器出現(xiàn)失誤，檢測(cè)到了幾滴雨水。在中等距離內(nèi)(50米至100米)，失誤有所減少，但隨著降雨量增加到每小時(shí)50毫米，傳感器探測(cè)到的物體會(huì)隨著距離的增加而減少。

　　華威大學(xué)WMG學(xué)院的Valentina Donzella博士評(píng)論道，“最終我們發(fā)現(xiàn)，雨越大、距離越遠(yuǎn)，激光雷達(dá)傳感器的檢測(cè)性能受到的影響就越大，這意味著，未來的研究必須考慮如何確保激光雷達(dá)傳感器在噪聲環(huán)境下仍能充分檢測(cè)到物體。實(shí)時(shí)傳感器和噪聲模型將有助于進(jìn)一步研究這些方面，并能為自動(dòng)駕駛汽車制造商設(shè)計(jì)選擇提供參考信息，因?yàn)檐囕v將需要不止一種類型的傳感器，才能確保在大雨中探測(cè)到物體。