當?shù)貢r間4月15日，法國巴黎圣母院發(fā)生火災，整座建筑損毀嚴重，就在人們?yōu)楣袍E傷心流淚時，一則消息讓大家重新燃起了希望：巴黎圣母院早在多年前就進行了3D激光掃描。在國外的一家網(wǎng)站上，完整保存了巴黎圣母院的全部數(shù)字化資料。這將為修復古跡提供珍貴的數(shù)據(jù)支撐，而這一切只是3D激光掃描技術的 “冰山一角”。

在傳統(tǒng)測量概念里，測量數(shù)據(jù)的輸出形式一般都是二維的。技術人員在使用常規(guī)儀器進行測量時，往往需要大量耗時來測量一個點的坐標，而且不夠形象直觀。隨著大數(shù)據(jù)和人工智能技術的發(fā)展，傳統(tǒng)掃描方式已經(jīng)滿足不了需求，3D激光掃描技術由此應運而生。

3D激光掃描技術是一種利用高速激光快速獲取被測對象三維數(shù)據(jù)的技術。它運用激光測距原理，通過快速記錄被測對象的表面特征，準確、實時地匹配物體紋理和尺寸，實現(xiàn)高精度三維成像。目前，3D激光掃描儀的掃描速度已經(jīng)達到百萬點每秒，每點的測量信息不僅包含空間坐標信息，還包含顏色和物體反射率等內容。將這些信息進行融合，就能使觀察者得到與實物一致的視覺體驗。因此，3D激光掃描技術也被稱為實景復制技術。

雖然激光技術到20世紀末才得到較大發(fā)展，但其產品已廣泛應用于軍事、航天等領域。20世紀60年代，世界上第一臺激光器研發(fā)成功，美國航天局也在 70年代啟動了激光雷達技術研究，用于獲取大規(guī)模場景的高精度、高密度三維坐標數(shù)據(jù)，這極大地促進了三維軍事地理信息系統(tǒng)的發(fā)展。

美國在測繪領域廣泛運用3D激光掃描技術的同時，也加速了其在軍事領域的應用研究。自20世紀80年代起，美國國防部高級研究計劃局一直致力于運用 3D激光掃描技術研發(fā)虛擬戰(zhàn)場環(huán)境——基于真實戰(zhàn)場環(huán)境的三維地貌模型系統(tǒng)，從而提高坦克協(xié)同訓練的效費比。此外，3D激光掃描技術在3D打印和逆向工程等領域也得到廣泛應用，美國一家公司就曾使用3D激光掃描儀成功制作了F-15戰(zhàn)斗機模型。

2010年，融合了激光掃描、影像數(shù)據(jù)和多種定位定姿數(shù)據(jù)的3D激光掃描技術進入到實際應用階段。波士頓動力公司和哈佛大學等單位共同研發(fā)的四足軍用機器人，就采用了3D激光掃描技術，精確的三維模型能夠幫助機器人分辨道路與目標特征，從而為無人裝備的自主決策提供了支撐。此外，波士頓動力公司的雙足人形機器人、美國宇航局噴氣推進實驗室的四足猿類機器人等都采用了3D激光掃描技術，這也標志著3D激光掃描技術逐漸從實驗室走向戰(zhàn)場。

隨著武器裝備信息化水平的不斷提高，3D激光掃描技術將打破現(xiàn)有戰(zhàn)場態(tài)勢生成方式，把“不可見”的物質一一呈現(xiàn)在指揮平臺上，或將使作戰(zhàn)指揮方式產生革命性變化。

解放軍報 作者：陶帥 武建華