近日,一臺(tái)邊長(zhǎng)達(dá)2.5米的大型激光陀螺儀原型機(jī)在湖南建造成功并實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn),這是國(guó)際上目前投入實(shí)用的最先進(jìn)技術(shù)方案首次在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)自主試制。據(jù)悉,該原型機(jī)由湖南二零八先進(jìn)科技有限公司(下簡(jiǎn)稱“二零八公司”)技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā),填補(bǔ)了我國(guó)在大型激光陀螺建造領(lǐng)域的空白,為進(jìn)一步推進(jìn)該領(lǐng)域的研究奠定了良好的基礎(chǔ)。
激光陀螺儀——航天航空關(guān)鍵器件,卻被外國(guó)長(zhǎng)期“卡脖子”
激光陀螺儀是高精度慣性傳感器的一種,主要用于感知物體的角運(yùn)動(dòng),其核心是呈四邊形或三角形的環(huán)形激光器。與加速度傳感器組合制成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)后,可以不依賴GPS精確地解算出運(yùn)動(dòng)載體在空間中的位置,是航空、航天、航海領(lǐng)域的關(guān)鍵器件之一。由于其在導(dǎo)航制導(dǎo)等軍事領(lǐng)域的巨大價(jià)值,激光陀螺儀一直名列各國(guó)出口管制清單之上。
目前國(guó)際上研究的激光陀螺儀主要分為兩大類,一類是小型的激光陀螺儀,在導(dǎo)航領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛;一類是大型的激光陀螺儀,具備大科學(xué)裝置特征。
小型激光陀螺儀一般邊長(zhǎng)在幾厘米至十幾厘米量級(jí),眾多海陸空天武器裝備以及相關(guān)民用領(lǐng)域中均使用了激光陀螺儀作為核心導(dǎo)航部件,最著名的如美軍的F-35、F-22戰(zhàn)機(jī),波音、空客等民用航空器等。目前,小型激光陀螺儀的研究與生產(chǎn)相對(duì)成熟,我國(guó)在2010年左右就已成為全世界第四個(gè)可自主量產(chǎn)小型激光陀螺儀的國(guó)家。
大型激光陀螺儀是指邊長(zhǎng)在米級(jí)以上的陀螺儀,巨大的面積優(yōu)勢(shì)賦予其極高的測(cè)量靈敏度和精度,其測(cè)量精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出小型激光陀螺儀,這使其在世界時(shí)(UT1)測(cè)量、地球物理、大地測(cè)量、地震學(xué)等領(lǐng)域有著全新的應(yīng)用。但隨著尺寸增大其研制難度大幅提升,研制過程也需要在小型激光陀螺儀基礎(chǔ)上多花費(fèi)五至十年甚至更長(zhǎng)的時(shí)間,同時(shí)需要大量經(jīng)費(fèi)進(jìn)行支撐。目前僅有新西蘭、德國(guó)、美國(guó)以及中國(guó)的部分科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究,屬于高精尖的基礎(chǔ)科學(xué)裝置。我國(guó)在大型激光陀螺儀技術(shù)方案上一直未能獲得突破,相關(guān)領(lǐng)域面臨“卡脖子”困境。
有望實(shí)現(xiàn)高精度世界時(shí)(UT1)測(cè)量,我國(guó)大型激光陀螺儀獲重大突破
近年來,隨著衛(wèi)星導(dǎo)航、航空航天等科學(xué)領(lǐng)域的不斷發(fā)展,在某些應(yīng)用中通常需要用到高時(shí)間分辨率甚至是實(shí)時(shí)的UT1參數(shù)。但UT1具有實(shí)時(shí)變化的特點(diǎn),是地球定向參數(shù)(EOP,地球在空間的自轉(zhuǎn)角、地極坐標(biāo)(x、y)、歲差等參數(shù))中最難精確預(yù)報(bào)的參數(shù),需要通過連續(xù)不斷地觀測(cè)來獲取,其解算的關(guān)鍵在于高精度測(cè)量地球參數(shù)——地球自轉(zhuǎn)角速度的瞬時(shí)值。大型激光陀螺儀作為一種高精度測(cè)量世界時(shí)(UT1)的重要技術(shù),可以提供更加簡(jiǎn)潔獨(dú)立、實(shí)時(shí)性更好的手段,不僅在科學(xué)、技術(shù)、經(jīng)濟(jì)建設(shè)領(lǐng)域有廣泛用途,在國(guó)防和航天領(lǐng)域也具有戰(zhàn)略重要性。
在接到國(guó)內(nèi)某單位大型激光陀螺儀原型機(jī)的研制需求之后,二零八公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造性的提出了基于模塊化組裝的大型激光陀螺儀構(gòu)建方案和基于長(zhǎng)變焦成像的精密諧振腔準(zhǔn)直系統(tǒng),克服了超大尺寸材料加工和超長(zhǎng)光路準(zhǔn)直的難題。在經(jīng)費(fèi)有限的情況下,自主搭建了超潔凈與隔振平臺(tái),在狹小的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)盡最大可能先后完成邊長(zhǎng)1m、1.5m、2m、2.5m大型激光陀螺儀原型機(jī)的搭建,實(shí)現(xiàn)了出光閾值小于1mA、地速自主出鎖、短時(shí)精度保持等初步目標(biāo),積累了大型激光陀螺儀的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)置、激光模式選擇等多個(gè)方面的重要數(shù)據(jù)。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于模塊化組裝的大型激光陀螺儀構(gòu)建方案完全可以在較短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)各種邊長(zhǎng)大型激光陀螺儀的諧振腔體構(gòu)建,制造成本遠(yuǎn)低于國(guó)外已有方案,屬于原始創(chuàng)新,該方案及相關(guān)技術(shù)已獲得專利授權(quán)。
目前,二零八公司的技術(shù)方案,已可支持邊長(zhǎng)3m甚至更大尺寸的大型激光陀螺儀建造。
構(gòu)建研究—技術(shù)—產(chǎn)品完整鏈條,布局新一代慣性器件研發(fā)
總的來看,目前大型激光陀螺儀的研究仍需要克服眾多的困難。在過去的近三十年時(shí)間里,歐美等國(guó)家的研究團(tuán)隊(duì),先后花費(fèi)了數(shù)十年的時(shí)間建設(shè)這一裝置。大型激光陀螺儀由于體積龐大、靈敏度高,與傳統(tǒng)小體積的激光陀螺相比,其制造方法和誤差機(jī)理均有天壤之別,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的性能任重道遠(yuǎn)、意義重大。
在“導(dǎo)航戰(zhàn)”概念已經(jīng)提出若干年、美國(guó)國(guó)防部2021年又提出研發(fā)新的PNT 技術(shù)(Positioning, Navigation, and Timing Technologies)作為 GPS 的補(bǔ)充的大背景下,高端慣性器件作為重要支撐器件之一顯得尤為重要。同時(shí),高精度慣性器件也是未來無人駕駛汽車、無人機(jī)、室內(nèi)導(dǎo)航、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的基礎(chǔ)性器件,眾多場(chǎng)景創(chuàng)新都將有賴于其在性價(jià)比和產(chǎn)能等方面的進(jìn)一步提升。
在此背景下,原國(guó)防科技大學(xué)激光陀螺團(tuán)隊(duì)成員盧廣鋒和王飛,秉承國(guó)防科大研發(fā)團(tuán)隊(duì)四十余年刻苦攻關(guān)精神和先進(jìn)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),創(chuàng)立了湖南二零八先進(jìn)科技有限公司。高性能慣性器件技術(shù)壁壘高,國(guó)內(nèi)專門從事這一領(lǐng)域研發(fā)的企業(yè)寥寥無幾。二零八公司依托國(guó)內(nèi)頂尖慣性器件團(tuán)隊(duì)及材料科學(xué)領(lǐng)域科學(xué)家,通過融合基礎(chǔ)研究與工程化實(shí)踐,將跨前沿學(xué)科實(shí)現(xiàn)新一代陀螺儀及加速度計(jì)的技術(shù)研發(fā)、工程化以及批量生產(chǎn)工藝研究,建成國(guó)內(nèi)研發(fā)水平最高、產(chǎn)品系列最完整的通用慣性器件技術(shù)平臺(tái),立志成為行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。
目前,二零八公司已經(jīng)聯(lián)合國(guó)內(nèi)一流大學(xué)的相關(guān)團(tuán)隊(duì)成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,構(gòu)建了從前沿基礎(chǔ)研究到工程化實(shí)施的技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品制造完整鏈條,積極投入新一代慣性器件的研發(fā),致力以科技創(chuàng)新為國(guó)家強(qiáng)盛貢獻(xiàn)力量!
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