在公路勘察設計領域，二公院副總工程師陳楚江是現(xiàn)代地球空間信息技術及其公路集成應用的開拓者、學術帶頭人。35年來，陳楚江不忘初心，在科研生產第一線潛心公路勘測設計理論與方法創(chuàng)新。他將公路勘測技術提升到高分辨率衛(wèi)星測繪、激光掃描勘測，并與公路設計集成，致力于公路勘測設計數(shù)字化、自動化、一體化。

作為集成技術負責人，陳楚江主持了國家重點科技攻關課題“GPS、航測遙感、公路CAD集成技術開發(fā)”，主持了西部交通建設科技項目“IKONOS衛(wèi)星影像在西藏墨脫公路勘察設計中的應用研究”和“橋隧1:500機載激光雷達數(shù)字三維測量技術研究”等10多項國家、省部級科技項目研究。作為技術負責人，陳楚江主持了京港澳高速涿州（京冀界）至石家莊段改擴建工程機載激光測量等20多項國家重大公路工程的勘測。他首次提出了高分辨率衛(wèi)星測量及地質災害的遙感量化分析進行公路勘察設計方法，為我國唯一不通公路的西藏林芝市墨脫縣的公路建設作出了貢獻。

2007年，陳楚江帶領技術團隊率先將激光掃描測量技術引入公路勘測領域，成功應用于江西省贛州至大余高速公路茅店至三益段、尋烏至全南高速公路共155.6公里道路勘察設計中。該技術基于激光掃描測量獲取數(shù)據(jù)，首次替代人工實測直接生成公路設計所需的橫斷面地面線數(shù)據(jù)，快速提供道路設計所需縱、橫斷面三維地面線，擋墻墻址線、征地圖等產品，勘測設計效率提升近2倍，有利保障項目工期，大大提高了設計質量。

陳楚江團隊激光掃描測量技術在貴州省道真至甕安高速公路、貴州江口至甕安高速公路，河南省焦作至桐柏高速公路鞏義至登封、登封至汝州段等公路項目大規(guī)模應用。陳楚江團隊依托工程對高精度機載激光雷達數(shù)據(jù)采集、基于機載激光雷達數(shù)據(jù)1:2000數(shù)字線劃地形圖快速生成方法以及機載激光雷達數(shù)據(jù)與路線設計軟件的交互方法進行深入研究，主持的“機載激光雷達技術在公路勘察設計中的應用研究”項目，榮獲2009年中國公路學會科技進步一等獎。

2010年，陳楚江團隊進一步將激光掃描測量技術拓展到公路改擴建定測與施工圖設計應用中，形成不干擾交通流的“直通車”式公路改擴建勘測成套技術。當時，正值京港澳高速公路河北段擴容改建，如何在這條全國最繁忙的交通要道上，不干擾正常交通流的實現(xiàn)道路精確測量，成為了該項目有序推進的關鍵。

二公院作為該項目的設計總體單位，由陳楚江團隊展開技術攻關。圍繞公路改擴建高精度激光掃描測量技術難題，陳楚江團隊夜以繼日、刻苦攻關，形成了一套完整可行的技術方案：對機載與車載激光雷達技術優(yōu)缺點進行深入對比分析，提出了基于直升機的高低空激光掃描作業(yè)模式；對機載激光雷達的定位誤差源進行深入定性和定量分析，提出了整體地面控制點布設方案，發(fā)明了路面控制標志；提出激光點云數(shù)據(jù)的精化處理方法，實現(xiàn)平面和高程精度的顯著提升；解決飛行掃描方案激光系統(tǒng)選型、系統(tǒng)掛載與集成等問題。最后，經過相關專業(yè)成果比對、驗收檢測、監(jiān)理檢測，以及施工檢測等多環(huán)節(jié)驗證，激光掃描成果滿足公路改擴建定測與施工圖設計精度要求，實現(xiàn)了不干擾交通流的道路高精度測量，替代了人工上路測量，產生了巨大的經濟和社會效益。

近年來，陳楚江帶領團隊進一步將激光掃描測量技術由公路勘測領域向全生命周期擴展。陳楚江團隊創(chuàng)立的公路高分辨率衛(wèi)星、激光掃描等勘察設計技術，已形成產業(yè)化并推廣應用到“一帶一路”交通基礎設施建設領域，解決了多項工程技術難題，相關技術指標已成為國內交通運輸行業(yè)標準，并運用到海外工程，在國際上處于領先水平。