南極熊注意到，在“中國（長(zhǎng)沙）增材制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展與技術(shù)應(yīng)用分論壇”上，盧秉恒院士做了一個(gè)非常全面的3D打印演講分享。

中國工程院院士、西安交通大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，國家增材制造創(chuàng)新中心主任，中國增材制造標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)主任、中國高端醫(yī)療器械標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)委員會(huì)副主任，盧秉恒院士，在本次論壇上做主題是《中國3D打印現(xiàn)狀與未來》的演講文字實(shí)錄。    

下面是報(bào)告整理：（全文約7000字，干貨很多；為現(xiàn)場(chǎng)速記，或有錯(cuò)別字，敬請(qǐng)見諒）

我今天以3D打印+來給大家作個(gè)交流。

一、3D打印技術(shù)的迅猛發(fā)展

現(xiàn)在金屬打印越來越成為3D打印研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)?，F(xiàn)在發(fā)展出來的技術(shù)主要有這么幾種：有的是粉末材料的，有的是絲材做材料的。粉末做材料的有兩種：一種是鋪粉的，一種是噴粉的。鋪粉是一層一層的鋪設(shè)，在表面進(jìn)行熔化。噴粉是在粉末噴出的過程中被激光熔化。絲材用激光電子束或者離子束熔化。這幾種各有各的優(yōu)勢(shì)，也有不它的不足。

像粉末選區(qū)熔化的特點(diǎn)是制造的零件精確、復(fù)雜。但是由于裝備的能力限制，一般集中在小件，因?yàn)樗圃煨时容^低。激光熔覆的粉末得到更充分的熔化，所以它的強(qiáng)度要高一些，而熔絲更適合大件的制造。

金屬增材制造可以用各種金屬，包括模具鋼、高速鋼、不銹鋼、高溫合金、鈦合金、鋁合金、鎂合金、銅合金、鎢合金都可以通過3D打印來鑄造。我們可以看到一臺(tái)設(shè)備可以制造多種的材料。

我們實(shí)驗(yàn)了幾種材料用增材制造來做，能夠到達(dá)的強(qiáng)度、韌性、延展率有些部分超過了鍛件，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于鑄件。3D打印有非常廣闊的用處。當(dāng)然有時(shí)候在制造中形成一種結(jié)構(gòu)的異性。垂直分層和平行分層的方向，它的力學(xué)性能有一些區(qū)別。

金屬增材制造的問題在哪里呢？怎樣能夠更加高效、低成本、高精度地制造？當(dāng)然有各方面的問題：一是驅(qū)動(dòng)的能源，是激光器還是電子束、離子束，需要核心的器件，例如送粉器等等。能源電子束、激光，能夠更長(zhǎng)的壽命和更大的功率和聚焦性更好，使精度更提高。在精度和尺寸方面是存在一定的矛盾，包括我們的金屬加工，你加工大件和加工小件，達(dá)到的精度是不一樣的。增材制造同樣存在這樣的問題。大件做得高精準(zhǔn)非常的難，而且成本也非常高。最突出的問題是質(zhì)量控制，容易產(chǎn)生哪些問題呢？除了一般制造中的精度、表面粗糙之外，還有它的缺陷，粉末打印為一個(gè)三維的物體時(shí)，可能會(huì)夾雜一些氣體、雜物氧化這些問題，會(huì)影響材料的性能，怎樣去避免缺陷的產(chǎn)生很重要。

除此之外，在非金屬材料和其他材料也產(chǎn)生了一些高效的技術(shù)，這幾年有高度的發(fā)展。像以前傳統(tǒng)的光固化技術(shù)，現(xiàn)在效率提高了幾十倍乃至100倍。后來發(fā)展成連續(xù)拉伸的，兩個(gè)數(shù)量級(jí)的提高。材料也在擴(kuò)展，非金屬材料、金屬材料、陶瓷材料、合金的、多材料，做成一個(gè)零件，可以形成功能梯度結(jié)構(gòu)的零件。包括微納的3D打印，可以制造電路、芯片。

一些應(yīng)用型的復(fù)合材料用于戰(zhàn)車的裝甲，也可以做成仿生，像貝殼那種結(jié)構(gòu)，借鑒仿生的原理，可以制造高強(qiáng)度的戰(zhàn)車裝甲。也可以把金屬和陶瓷復(fù)合在一塊，既有高耐磨性也有比較好的韌性。

航空航天、軌道交通越來越多用到纖維復(fù)合材料，碳纖維復(fù)合材料，主要是輕量化、高強(qiáng)度。金屬材料容易產(chǎn)生裂紋，裂紋在一定的條件下很快擴(kuò)展，就使我們整個(gè)構(gòu)建失效，而復(fù)合材料就沒有這個(gè)問題。我們應(yīng)用的金屬復(fù)合材料做了一個(gè)小型打印機(jī)，發(fā)射在太空，在太空進(jìn)行了工作，工作了幾天后返回到地面，這是國際的首創(chuàng)。

同時(shí)，纖維復(fù)合材料可以形成短纖維和塑料一起用注射的方法形成各種各樣的零件，尤其是汽車的零件，可以做到高強(qiáng)度、輕量化。

這是微納的打印，精度可以達(dá)到100納米，有很多芯片可以直接打印。

3D打印現(xiàn)在擴(kuò)展到4D打印，4D打印是智能的材料，打印時(shí)和后來在一定的條件下，它的形狀可以是不一樣的。例如打印時(shí)它的溫度是一定的，打印過后是另外一種溫度，在人體的治療中可以發(fā)揮一定的作用，打的形狀適合通過微創(chuàng)手術(shù)植入人體，到人體心臟以后發(fā)生變化，可以形成血管支架。因?yàn)樗S著時(shí)間會(huì)發(fā)生形狀的變化，所以叫4D打印。

用于生物制造又稱5G打印，再創(chuàng)人體的器官，可以看到一些消息，人工肺、人工心臟、皮膚、神經(jīng)都在進(jìn)行探索中。因?yàn)檫@種材料打印后，可以在人體內(nèi)生化環(huán)境下長(zhǎng)成自己的細(xì)胞，形成自己的器官，能夠進(jìn)行有效工作，稱為5D打印。最后就可以非常理想地形成人體器官的再創(chuàng)，這樣組織修復(fù)的時(shí)候，不再是一個(gè)沒有生命的材料，而是最后長(zhǎng)成一個(gè)器官，這里面有非常多的問題需要研究。例如怎樣使里面毛細(xì)血管長(zhǎng)出來和人體的循環(huán)系統(tǒng)能夠連通，還有神經(jīng)怎樣受到中樞神經(jīng)的指揮，來接受正確的行為命令。

把3D打印發(fā)展到太空中去，人類有很多的太空之夢(mèng)，我們地球也是有一定的壽命，怎樣去其他的星球上。就必須在太空中實(shí)現(xiàn)制造。對(duì)于制造來說，等材制造、切割加工需要很多工藝的流程和大量的設(shè)備。但一臺(tái)3D打印機(jī)器就可以完成全部的制造，對(duì)太空制造來說，3D打印是非常理想的手段。我們又在進(jìn)行探索，在太空中可能有非常復(fù)雜的挑戰(zhàn)，一些極端的條件。同時(shí)，它又很多優(yōu)越的地方，在太空中制造沒有地球中的空氣，不要擔(dān)心氧化，我們很多的3D打印需要在真空下，那里就不需要擔(dān)心，自然是真空的。在太空中太陽能是非常好的，沒有空氣的衰減，它的密度是地球的5倍?？梢缘玫饺≈槐M，用之不竭的能源。而且據(jù)說月球還有可以做核動(dòng)力的燃料，可以進(jìn)行再利用。月亮呈沙粒狀的分布，和地球上的很多材料差不多?？梢岳米銐虻奶柲?、核能在月球上冶煉金屬、制造其他的材料，來完成制造。如果從月球出發(fā)去到太空中探索，代價(jià)遠(yuǎn)比在地球上便宜得多，可能要降低兩個(gè)數(shù)量級(jí)。月球上發(fā)射沒有空氣的阻力，而且月亮的引力比地球小得多，很容易進(jìn)入太空的軌道。

二、3D打印帶來的設(shè)計(jì)創(chuàng)新

首先是輕量化，航空航天、軌道交通、汽車都需要輕量的結(jié)構(gòu)，而3D打印可以優(yōu)化設(shè)計(jì)，也可以用不同的材料做成一個(gè)零件，可以大大減輕重量。還可以把很多的零件集成一個(gè)零件，有人進(jìn)行探索，用3D打印做整體的飛機(jī)、汽車，有可能把幾萬個(gè)零件變成幾十個(gè)零件，使飛機(jī)的重量減輕60%，這樣飛機(jī)的有效載荷大大提升。

可以用多材料打印同樣一個(gè)零件，這樣可以把表面做得耐腐蝕、耐磨損，內(nèi)部是高強(qiáng)度的，中間的部分可以做成中空的，有很好的剛度，但重量也很輕?？梢园呀饘?、陶瓷復(fù)合在一起，具有金屬陶瓷的兩種特性。

高效換熱結(jié)構(gòu)：例如能源核電，用增材制造可以很容易制造各種復(fù)雜的管道，可以進(jìn)行充分的熱交換，提高熱交換的效率。我們和核動(dòng)力研究院研究，這個(gè)方法有可能使換熱的結(jié)構(gòu)減小為原來的六分之一，但是換熱的效率沒有減弱。

用3D打印可以開發(fā)很多新的合金，以前要發(fā)展一種新合金，需要整個(gè)冶煉過程，這個(gè)過程代價(jià)很高、周期很長(zhǎng)。3D打印用一個(gè)粉狀就可以解決下面的問題，得到很好的驗(yàn)證。設(shè)計(jì)出來用3D打印驗(yàn)證，這樣可以很快發(fā)現(xiàn)多種合金。

多品種、小批量生產(chǎn)模式，可以用來修復(fù)再制造。像很多的礦山機(jī)械、冶金機(jī)械，在零件上噴涂一層性能更高的合金，恢復(fù)它原來的精度，用很少的代價(jià)就可以把貴重的設(shè)備全部修復(fù)，甚至比新品的性能還能夠有所提高。也包括很多年前的設(shè)備，一個(gè)零件損壞了，沒有供應(yīng)商了，用3D打印可以直接來修復(fù)。

三、3D打印+

3D打印有什么作用？有很多人說3D打印成本很高，質(zhì)量還有一些問題，費(fèi)用很高，到底有哪些用途？實(shí)際上3D打印可以為制造業(yè)、社會(huì)生活的各個(gè)方面帶來很大的益處。

1、3D打印+航空航天

這是世界公認(rèn)的，因?yàn)楹娇蘸教斓募芏嗍谴笮?、?fù)雜的，把材料放在最有用的地方又很輕，但占的體積又很大，像這種制造過程中、切割加工中，把95%的材料切掉了。3D打印可以幾乎百分百利用，材料也是大大的節(jié)約了?，F(xiàn)在國際上用3D打印來制造整體的火箭。3D打印制造一個(gè)耐溫3335度的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)零件，大大提高了火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的效率。

（圖）上面是我們開發(fā)的微型發(fā)動(dòng)機(jī)，原來幾十個(gè)零件，現(xiàn)在變成了三個(gè)零件。

（圖）3D打印整體打印的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的模型。這個(gè)模型還可以轉(zhuǎn)動(dòng)，來驗(yàn)證我們的設(shè)計(jì)。在航空發(fā)動(dòng)機(jī)的修復(fù)方面有非常多的用處。在這方面以后有非常大的變化，像GE公司今年用3D打印做了很多發(fā)動(dòng)機(jī)的零件，上萬個(gè)。今后他號(hào)稱要三分之一飛機(jī)的零件用3D打印技術(shù)去制造，顛覆了傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程。

像這個(gè)噴嘴大大提高了燃油的效率，很多一體化的零件大大減輕了重量。

2、3D打印+船舶海工領(lǐng)域

大型船用鎳鋁青銅螺旋槳，精度很高，不會(huì)有噪音。曾經(jīng)潛艇的噪音就是一個(gè)非常大的問題。現(xiàn)在用3D打印可以解決這個(gè)問題。

3、3D打印+新能源領(lǐng)域

新能源汽車、燃料電池、輕燃料電池都是壓縮機(jī)然后變成一個(gè)電錐來推動(dòng)汽車。壓縮機(jī)制造完全可以用3D打印來制造，它實(shí)際上是一個(gè)小型的渦輪壓縮機(jī)。

在核電方面可以用高效的換熱，復(fù)雜的流道，有兩萬多個(gè)管道，上下兩片，如果做了有問題，燃料棒在里面會(huì)發(fā)生損壞，或者損壞程度不一樣，會(huì)影響整個(gè)核電的質(zhì)量。用3D打印可以很好保證質(zhì)量。

4、3D打印+機(jī)器人領(lǐng)域

很多的工業(yè)機(jī)器人可以用來做3D打印，不需要開發(fā)專門的設(shè)備，利用機(jī)器人的柔性可以很快實(shí)現(xiàn)周圍的3D打印。同時(shí)，用3D打印也可以來制造機(jī)器人的本體，這樣適應(yīng)各種不同形狀的需求，做得快、開發(fā)得又快。

5、3D打印+再制造領(lǐng)域

尤其是用于飛機(jī)葉片的修復(fù)、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械的修復(fù)。

6、3D打印+精準(zhǔn)醫(yī)療

人體的器官非常的個(gè)性化，骨科要做手術(shù)，一個(gè)是骨頭的替代物，需要三類的許可證，還有二類的用做骨科手術(shù)的刀板、牙齒的修復(fù)可以用3D打印，每周換一個(gè)，形成很好的治療方案。在這方面全國醫(yī)學(xué)界現(xiàn)在都如火如荼推動(dòng)發(fā)展。我注意到湖南省在這方面的政策非常好。在推動(dòng)一二類的醫(yī)療許可證，納入醫(yī)保方面也做了大量工作。也成立了一家公司專門做3D打印精準(zhǔn)醫(yī)療的工作，希望在這方面能夠形成一個(gè)為全球服務(wù)的公司?？梢园褦?shù)據(jù)送到這個(gè)公司來，公司和醫(yī)生在網(wǎng)上溝通、設(shè)計(jì)，確定設(shè)計(jì)之后，在全國各地的3D打印服務(wù)商來下訂單，當(dāng)?shù)亟回?，形成一個(gè)快捷、準(zhǔn)確的服務(wù)。

7、3D打印+生物醫(yī)療3D打印技術(shù)持續(xù)突破

用于做組織工程，交大在十幾年前承擔(dān)了國家自然科學(xué)基金的課題，發(fā)現(xiàn)組織液里面有生長(zhǎng)因子可以長(zhǎng)出自己的骨細(xì)胞。    

8、3D打印+汽車開發(fā)

也可以做大量的工作，汽車的輕量化車身，包括纖維復(fù)合材料的，包括汽車的零部件，以及一體化的制造。新能源汽車它的復(fù)合材料，可以用快速經(jīng)濟(jì)的模具來制造，直接可以用3D打印來做。

9、3D打印+塑料模具

也可以用3D打印的特點(diǎn)打印出隨形的流道，這樣提高質(zhì)量，加快注塑的效率。

10、3D打印+建筑打印

可以打印很多裝飾型的東西，包括建筑。

11、3D打印+數(shù)字創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)

個(gè)性化首飾、家具設(shè)計(jì)，文物修復(fù)、復(fù)制。我們?cè)诒本┳隽司庣姷男迯?fù)，在古墓里發(fā)現(xiàn)了編鐘，不是系列的，發(fā)現(xiàn)了四個(gè)，用3D打印再設(shè)計(jì)、配成套，做得非常精美。

四、3D打印產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

我在今年9月份的報(bào)告上提出可以走向三分天下，怎樣走向三分天下？整個(gè)全球的3D打印規(guī)模才到100多億美金，中國才到100多億人民幣，如果能走向三分之一，中國制造業(yè)的三分之一那就是10萬億，100多億到10萬億這中間的空間是非常巨大的。怎么去做還有一個(gè)很長(zhǎng)期的過程。在座有很多同志在3D打印產(chǎn)業(yè)、服務(wù)業(yè)的，我們做制造業(yè)不是按照定義，非要把所有的東西都變成3D打印，這樣會(huì)產(chǎn)生誤導(dǎo)。前天中德3D打印的專題討論會(huì)，德國專家提出，我們不要在這方面誤導(dǎo)大眾。無論是等材還是減材都有它的優(yōu)勢(shì)。我們要發(fā)揮各種制造技術(shù)本身的優(yōu)勢(shì)，不一定都要分散。

增材可以用在哪方面呢？可以用在占空比，空的比較多，但是實(shí)際材料比較少，這一類的零件，還有復(fù)雜技術(shù)，包括曲面的特征，曲面的變化，復(fù)雜的適合3D打印來做。還有需要復(fù)合制造，3D打印和等材、減材復(fù)合，增減材一體化，3D打印出來一個(gè)毛坯，再用模具輕鍛一下。這樣有什么好處呢？可以各自發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，因?yàn)橐粋€(gè)大型的件全部鍛出來，我們國家最大的8萬噸的壓機(jī)那個(gè)壓力還不夠，我們把3D打印的毛坯打出來，用模具來保證它的尺寸、表面精度，各個(gè)發(fā)揮自己的優(yōu)勢(shì)，形成復(fù)合制造的方法。制造業(yè)我們要選擇合適的方法。

零件的特征，首先是尺寸的柔度。一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備可以做大的、可以做小的。大的缸可以把很多小的零件做成一缸來制造。而其他的等材模具一套就一套，一個(gè)零件稍微一變化就沒有辦法用了，就是柔性不好。需要企業(yè)制造零件的柔性比較大，今天做這個(gè)零件，明天做那個(gè)零件，那就適合3D打印來做。還有復(fù)雜程度的柔性，有時(shí)候簡(jiǎn)單、有時(shí)候復(fù)雜，有時(shí)候長(zhǎng)的、有時(shí)候圓的、有時(shí)候短的，還是3D打印來做。如果形狀單一還是選擇等材或者減材來做。

還有材料的柔性，像鍛壓不同的材料可鍛性不一樣，模具也不一樣，材料的流動(dòng)不一樣，同樣一個(gè)模具壓不同的材料可能會(huì)壓裂了。但是對(duì)3D打印這個(gè)材料的適應(yīng)性是比較強(qiáng)的，只不過把粉缸換一個(gè)，就可以換材料。

增材制造方面有很多的主流工藝，到底是用鋪粉的、噴粉的還是絲材的，根據(jù)各種不同的特點(diǎn)，我這里畫了一個(gè)雷達(dá)圖，根據(jù)零件的大小、材料、后處理的要求、機(jī)械性能，各方面的要求，不同的工藝方法有不同的特點(diǎn)。我們?cè)霾闹圃斓墓こ處熓莻€(gè)新的行業(yè)，你要充分了解各種工藝的特點(diǎn)，來選擇不同的工藝方法。

3D打印還是一個(gè)補(bǔ)鏈技術(shù)，無論是疫情還是美國斷鏈，跟我們脫鉤，使制造業(yè)發(fā)生了很多困擾。如果3D打印的技術(shù)、材料柔性比較大，真正缺一個(gè)零件，不能生產(chǎn)了，趕快用3D打印是個(gè)很好的補(bǔ)鏈的技術(shù)。盡管增材制造制造的比較少，但是它的價(jià)值比較高。總的價(jià)值經(jīng)過一二十年的時(shí)間或者更長(zhǎng)的時(shí)間走向三分天下。從100多億達(dá)到10萬億、幾十萬億，空間是非常大的。

五、國家增材制造創(chuàng)新中心

2016年開始建設(shè)，2020年元月份經(jīng)過了能力的驗(yàn)收，可以提供面向各行業(yè)產(chǎn)品開發(fā)的解決方案，同時(shí)進(jìn)行了關(guān)鍵器件和軟件平臺(tái)的研發(fā)。我們完成了三個(gè)能力的平臺(tái)：研發(fā)中試的平臺(tái)、公共測(cè)試的平臺(tái)、工程技術(shù)服務(wù)的平臺(tái)。

我們有國內(nèi)外主流的工藝技術(shù)裝備，各大公司的都全了，所以我們進(jìn)行各種的服務(wù)。可以看到工藝部門是非常多的，航空航天、汽車、泵業(yè)都有。

開展了重大裝備的開發(fā)，開發(fā)了八款新的增材制造裝備，我們開發(fā)的裝備是國內(nèi)外以前沒有的，我們要做創(chuàng)新的工作。開發(fā)了一些新的工藝，開發(fā)了一些核心的零部件，開發(fā)了一些新的材料和軟件平臺(tái)。

在元器件開發(fā)上我們做了微噴頭打印，可以用于彩色打印、金屬的打印。還做了送粉器，提高噴粉燒結(jié)的效率和精度，還做了一個(gè)長(zhǎng)壽命的電子槍，現(xiàn)在我們從48小時(shí)提高到200小時(shí)的壽命。  

提供整體的軟件解決方案，中國制造業(yè)非常卡脖子的問題是工業(yè)軟件，3D打印有了自己的軟件平臺(tái)，這個(gè)軟件平臺(tái)可以支持9種工藝，分別在國家研究院進(jìn)行了驗(yàn)證，不同的支撐方法、切片方法、路徑、掃描，一直到生成。

在新材料方面，開發(fā)了噴墨打印的材料，還有納米的材料，把石墨烯混入金屬粉中，提高了強(qiáng)度和韌性。還做了高透波的陶瓷原料，用于導(dǎo)彈的制造。新的高分子材料用于學(xué)生用的便攜式的3D打印，沒有氣味。開發(fā)了射頻等離子球化，制粉的裝備。

這是我們制粉的裝備，這是第三類制粉裝備，前面兩種空心球比較多，衛(wèi)星球比較多，還有很多的粘連的現(xiàn)象。射頻等離子的全部是實(shí)心球，而且球形非常好。

還做了增減材一體化的打印裝備，很多零件3D打印出來，表面很粗糙，尺寸精度很差，把增減材合在一起來做。據(jù)國外機(jī)床界的專家預(yù)測(cè)，20年后可能我們的機(jī)床40%都是增材一體化的。

這是我們用于微型發(fā)動(dòng)機(jī)的制造，研發(fā)周期縮短了85%，我們?cè)谝荒曛虚_發(fā)了6款微型發(fā)動(dòng)機(jī)，可以用于無人機(jī)。

這是高性能的陶瓷材料，既能夠耐高溫又有一定的韌性，顯著的特征是高透波性，用于導(dǎo)彈，信號(hào)來回傳輸不受衰減可以提高打擊的精度。

這是后處理，3%的打印一般表面粗糙度比較差。我們用了一種等離子電化隔離技術(shù)，放進(jìn)去幾分鐘，粗糙度大為改善。

這是針對(duì)航空航天的大件的需要，做的熔絲式增減材一體化的設(shè)備。最大的做到了直徑5米，高度5米。  

這是增減材制造一體化的，激光五軸增減材加上，做了系列的裝備。

在提高效率方面，鋪粉方法做了環(huán)形鋪粉和連續(xù)掃描，這樣鋪粉和掃描的時(shí)間是重合在一起，效率比兩個(gè)方缸里提高50%。

這是我們做的大型的，具有精細(xì)的特征，這是1.5×1.5的鋪粉設(shè)備，四個(gè)電子束槍，同時(shí)進(jìn)行工作，效率大為提升。

這是復(fù)合材料的設(shè)備，最大做了4.5米長(zhǎng)、3米寬、1.5米高，可以做整體汽車外殼的打印。還做了在線檢測(cè)的裝置，來保證沒有缺陷的制造，如果有缺陷可以切掉，再進(jìn)行增材。

這是微型噴墨打印頭，可以用于鑄造、鑄型的制造。

人才培養(yǎng)方面從職工的業(yè)余培養(yǎng)，到本科生，也招收3D打印的精英班，還有工程的碩士班。教育部給我們“1+X”計(jì)劃，幫助我們職業(yè)院校培訓(xùn)3D打印的人才，可以發(fā)證的。

我們這些年這些成果可以孵化一些產(chǎn)業(yè)，規(guī)劃了20幾個(gè)企業(yè)，現(xiàn)在正在一個(gè)一個(gè)的進(jìn)行孵化，目前正在進(jìn)行孵化的有4、5家。

謝謝聽完我的報(bào)告！