現(xiàn)如今，但凡聊起無人駕駛汽車，「激光雷達(dá)」就成了誰都無法回避的問題。同時(shí)，激光雷達(dá)的出現(xiàn)也成了各家自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)傳感器解決方案中的重要一環(huán)。所以不光是我們熟悉的Velodyne,來自以色列、德國(guó)、加拿大、新墨西哥州和加州等地的激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司近來動(dòng)作頻頻，而這樣的發(fā)展趨勢(shì)在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)都將存在，特別是市場(chǎng)對(duì)價(jià)格低廉、性能出色產(chǎn)品的需求不斷增長(zhǎng)，都將有利于加速激光雷達(dá)早日實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)的目標(biāo)。
說到Lidar，大家可能第一時(shí)間想到的就是那臺(tái)外形酷似倒扣的肯德基全家桶，造價(jià)高達(dá)70萬人民幣的VelodyneHDL-64E（64線）激光雷達(dá)。而誕生于加州的Velodyne，最早2007年開始對(duì)外出售第一款激光雷達(dá)產(chǎn)品，所以它也是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的最有資歷的Lidar技術(shù)公司。所以，上周當(dāng)Velodyne宣布獲得百度和福特聯(lián)合投資的1.5億美金時(shí)，可能大多數(shù)人都不會(huì)感覺有多意外。
據(jù)公開資料顯示，今年Velodyne將核心業(yè)務(wù)激光雷達(dá)部門剝離，成立了獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的VelodyneLiDAR。目前該公司有包括HDL-64E、HDL-32E和PUCKTM（VLP16）三個(gè)系列在內(nèi)的多條產(chǎn)品線，以后兩款激光雷達(dá)產(chǎn)品為主。而Velodyne總裁兼COO麥克·耶倫（MikeJellen）表示，VelodyneLiDAR目前已經(jīng)和25個(gè)不同的無人駕駛汽車項(xiàng)目達(dá)成了合作協(xié)議。同時(shí)來自知名咨詢公司林利集團(tuán)（TheLinleyGroup）的高級(jí)分析師MikeDemler透露，“Velodyne內(nèi)部公開的信息稱，幾乎所有涉及的OEM主機(jī)廠和Tier1供應(yīng)商都在使用Velodyne的激光雷達(dá)產(chǎn)品”。
NavyaArma無人駕駛穿梭巴士搭載了VelodynePuckTMVLP16緊湊型激光雷達(dá)
而除了百度、福特、谷歌、日產(chǎn)、沃爾沃等等這些耳熟能詳?shù)目蛻敉?，一些已?jīng)投入運(yùn)營(yíng)的公共運(yùn)輸車輛，例如純電動(dòng)無人駕駛小巴NavyaArma，使用的也是Velodyne的激光雷達(dá)產(chǎn)品。
一大波創(chuàng)業(yè)公司來襲
不過盡管大家?guī)缀跆焯於荚谟懻摗缸詣?dòng)駕駛」，但汽車圈的業(yè)內(nèi)人士其實(shí)都心知肚明，現(xiàn)在尚處于無人駕駛汽車發(fā)展的初級(jí)階段。而“廉價(jià)、小型化”的發(fā)展趨勢(shì)，一大波創(chuàng)業(yè)公司的涌入，未來都會(huì)讓激光雷達(dá)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)變得更為激烈。而目前稱得上是Velodyne強(qiáng)有力競(jìng)爭(zhēng)者的初創(chuàng)公司有Quanergy，Innoviz，Aerostar，LeddarTech，PhantomIntelligence,Strobe,TriLumina和Ibeo。下面車云菌將對(duì)這些公司目前的發(fā)展?fàn)顩r做一個(gè)簡(jiǎn)單介紹。
?、貿(mào)uanergy
Quanergy在今年初的CES消費(fèi)電子展上發(fā)布了“世界第一款面向自動(dòng)駕駛汽車的固態(tài)激光雷達(dá)”，未來計(jì)劃將激光雷達(dá)產(chǎn)品的價(jià)格削減至250美元左右。去年秋天，Quanergy對(duì)外公布了和德爾福的合作計(jì)劃，但目前尚無具體產(chǎn)品落地。而就8月23日，Quanergy宣布剛剛完成了總計(jì)9000萬美金的B輪融資。
市場(chǎng)研究公司StrategyAnalytics，全球汽車事業(yè)部總監(jiān)IanRiches表示，“盡管Quanergy從來沒有公開過任何針對(duì)量產(chǎn)車型開發(fā)的產(chǎn)品信息，但目前已經(jīng)有包括奔馳、現(xiàn)代和雷諾-日產(chǎn)在內(nèi)的多家主機(jī)廠合作伙伴了”。而在問及Velodyne和Quanergy的產(chǎn)品有何異同時(shí)，Riches稱“Velodyne的激光雷達(dá)仍屬于固態(tài)混合的LiDAR，這意味著其中驅(qū)動(dòng)和探測(cè)組件是固定的，但掃描系統(tǒng)是機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)式的。但Quanergy屬于全固態(tài)的激光雷達(dá)，沒有任何可移動(dòng)的零部件”。
?、贗nnoviz
來自以色列的Innoviz，8月8號(hào)終于浮出水面，宣布其剛剛完成了900萬美元A輪融資,用來研發(fā)能夠滿足自動(dòng)駕駛汽車的高性能、低成本固態(tài)激光雷達(dá)。同時(shí)Innoviz還承諾，未來一兩年內(nèi)將交付一款應(yīng)用了突破性技術(shù)的高清晰度固體激光雷達(dá)（HD-SSl）。Innoviz計(jì)劃2016年底推出原型樣機(jī)，2017年增強(qiáng)版推出后，專為自主駕駛車輛設(shè)計(jì)的100美元級(jí)的固態(tài)激光雷達(dá)有望在2018年開始生產(chǎn)。
?、跮eddarTech
LeddarTech于2007年在加拿大魁北克市成立，剝離自加拿大國(guó)家光學(xué)研究所，是全球唯一一家基于專利、前沿技術(shù)的高級(jí)探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)供應(yīng)商。它主要為OEM主機(jī)廠、Tier1供應(yīng)商、零部件&子系統(tǒng)供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商提供LeddarCoreIC傳感器技術(shù)，用于開發(fā)ADAS/AD解決方案中的激光雷達(dá)。
據(jù)StrategyAnalytics分析師Riches介紹，LeddarTech今年6月對(duì)外公布了針對(duì)無人駕駛汽車的固態(tài)激光雷達(dá)IC路線圖。目前LeddarTech與法雷奧合作研發(fā)一款“最便宜的激光雷達(dá)傳感器”。
④PhantomIntelligence
PhantomIntelligence和歐司朗歐司朗光電半導(dǎo)體事業(yè)部在合作開發(fā)一款“可用于城市駕駛中低速障礙物探測(cè)的集成式、低成本的激光雷達(dá)”。其中一款概念產(chǎn)品是半導(dǎo)體激光雷達(dá)，擁有2*8共16個(gè)二極管陣列，可探測(cè)距離達(dá)30米。整個(gè)陣列按照一個(gè)寬度遠(yuǎn)大于高度的扁矩形形狀排列，因?yàn)闉樗O(shè)計(jì)的應(yīng)用場(chǎng)景里，更加強(qiáng)調(diào)水平方向的分辨率：避免車輛前方的刮蹭和撞擊。
當(dāng)然這兩家公司合作開發(fā)的另一套解決方案，據(jù)稱達(dá)到了2018年歐洲NCAP自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的要求。
?、軹riLumina
TriLumina幾個(gè)月前宣布獲得了株式會(huì)社電裝（美國(guó)）公司的投資，但具體數(shù)額不詳。這家來自美國(guó)新墨西哥州阿爾布開克的初創(chuàng)公司正在開發(fā)的芯片產(chǎn)品能夠改進(jìn)激光雷達(dá)的飛行時(shí)間特性同時(shí)還能夠降低功耗和體積。而獲得電裝美國(guó)公司的這筆戰(zhàn)略投資，TriLumina希望能夠借助這家大Tier1供應(yīng)商獲得更多接觸汽車市場(chǎng)其他客戶的機(jī)會(huì)。
?、轎beo
來自德國(guó)漢堡的Ibeo，在激光雷達(dá)領(lǐng)域其實(shí)算不上新人了。Ibeo成立于1998年，2000年被傳感器制造商SickAG收購(gòu)。2009年公司脫離SickAG獨(dú)立，2010年和法雷奧合作開始量產(chǎn)可用于汽車的產(chǎn)品ScaLa。
不過本月初，汽車零部件供應(yīng)巨頭采埃孚(ZF)宣布收購(gòu)Ibeo40%的股權(quán)。而采埃孚的此次股權(quán)收購(gòu)旨在獲取Ibeo公司在激光雷達(dá)和環(huán)境感知算法領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)。雙方將合作開發(fā)下一代Lidar系統(tǒng)，能夠?qū)χ車h(huán)境進(jìn)行3D圖像重建，不再需要旋轉(zhuǎn)反射鏡。由于固態(tài)技術(shù)的發(fā)展，兩家公司的合作將設(shè)計(jì)出尺寸更加緊湊、價(jià)格更加親民的激光雷達(dá)系統(tǒng)。
其實(shí)在激光雷達(dá)領(lǐng)域，除了上面這幾家規(guī)模大、較主流的初創(chuàng)公司外，像Photonic Vision, Princeton Lightwave, Scanse和Slamtec這樣的小公司同樣值得關(guān)注。
?、貾hotonic Vision
Photonic Vision是一家base在英國(guó)的小型創(chuàng)業(yè)公司，主要業(yè)務(wù)是開發(fā)面向汽車、工業(yè)以及防衛(wèi)安全市場(chǎng)的低成本激光雷達(dá)和視覺傳感器技術(shù)。
?、赑rinceton Lightwave
誕生于新澤西州Township的Princeton Lightwave，今年7月宣布其正組建的新事業(yè)部未來會(huì)把精力放在無人駕駛汽車的Geiger-mode激光雷達(dá)技術(shù)研發(fā)上。
③Scanse
Scanse是為無人地面車輛和無人機(jī)開發(fā)低成本掃描激光雷達(dá)產(chǎn)品的小型初創(chuàng)公司，能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)航、障礙物躲避、繪圖等功能。
?、芩紞箍萍迹⊿lamtec）
思嵐科技（SLAMTEC）成立于2013年10月，團(tuán)隊(duì)前身是RoboPeak，擁有長(zhǎng)達(dá)6年的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航算法、激光傳感器及機(jī)器人硬件系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
此外，不光是層出不窮的初創(chuàng)公司要和Velodyne“搶”飯碗，像博世Bosch這樣具備激光雷達(dá)技術(shù)研發(fā)實(shí)力的老司機(jī)，希望2020年能推出自己的Lidar產(chǎn)品。
與此同時(shí)，大陸今年3月份收購(gòu)了一家生產(chǎn)高分辨率3DFlash激光雷達(dá)的公司——Advanced Scientific Concepts Inc.,而大陸本身也是雪鐵龍，DS，菲亞特，福特，吉利，本田，馬自達(dá)，標(biāo)致，西特，斯柯達(dá)，鈴木，豐田，大眾，沃爾沃的AEB系統(tǒng)激光雷達(dá)傳感器技術(shù)的供應(yīng)商。所以傳統(tǒng)零部件供應(yīng)商的“逆襲”，同樣會(huì)使整個(gè)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)變得更為激勵(lì)。
大規(guī)模擴(kuò)散，成本擋前
今年五月份發(fā)生的特斯拉Autopilot失靈致死案被曝光之后，整個(gè)行業(yè)對(duì)激光雷達(dá)的需求似乎更旺了。而這次事故也說明，主機(jī)廠在自動(dòng)駕駛這件事上，需要的不是“能夠好好工作”，而是“永遠(yuǎn)都不會(huì)崩潰”的傳感器。
不過有一個(gè)問題始終無法回避：“成本高”是阻礙激光雷達(dá)大規(guī)模商用的最大絆腳石。一些功能簡(jiǎn)單的激光雷達(dá)可用來彌補(bǔ)甚至代替雷達(dá)進(jìn)行一些距離測(cè)算，比如說在自適應(yīng)巡航控制功能的實(shí)現(xiàn)上。但用于無人駕駛汽車的360掃描式激光雷達(dá)則更復(fù)雜，同時(shí)它還需要搭配性能強(qiáng)大的處理器芯片使用，這樣才能對(duì)數(shù)量龐大的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析。當(dāng)然，一旦涉及到無人駕駛汽車，系統(tǒng)是否穩(wěn)健，開發(fā)的功能和應(yīng)用是否可行，都是需要放在首位考慮的問題。
那都說激光雷達(dá)價(jià)格不菲，這個(gè)“不菲”又該如何定義呢？
以Velodyne最新的激光雷達(dá)產(chǎn)品——UltraPuckTMVLP32A為例。Velodyne總裁麥克·耶倫曾在公開場(chǎng)合表示，“如果一次性大量購(gòu)買VLP32（比如說，100萬臺(tái)），那么這款激光雷達(dá)的單品售價(jià)會(huì)降至350~500美元之間”。
雖然耶倫并沒有直截了當(dāng)?shù)貓?bào)出這枚最新固態(tài)混合超級(jí)傳感器的價(jià)格，但這種形象的比喻讓我們大概能猜到它的確是身價(jià)不菲。不過這枚冰球大小的激光雷達(dá)新品，能夠?qū)ν饨绛h(huán)境進(jìn)行3D掃描與測(cè)繪。它的最長(zhǎng)感應(yīng)距離是200米，能夠讓自動(dòng)駕駛汽車上使用的激光雷達(dá)數(shù)量減少到2個(gè)。耶倫說“Velodyne的UltraPuckTM是目前整個(gè)行業(yè)內(nèi)能夠提供實(shí)時(shí)3D地圖數(shù)據(jù)測(cè)繪的激光雷達(dá)產(chǎn)品”。
不過顯而易見的是，和第一次出現(xiàn)在谷歌無人駕駛汽車上的那枚售價(jià)高達(dá)7.5萬美金的激光雷達(dá)相比，500美元聽起來實(shí)在是便宜太多。不過和雷達(dá)、攝像頭等普通傳感器相比，它對(duì)主機(jī)廠而言依然太過昂貴嗎？
考慮到這是一輛能夠自動(dòng)駕駛汽車，本身可能并不是定位于普通消費(fèi)群體的，所以如果能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，將激光雷達(dá)成本降至500美金這樣的價(jià)位，應(yīng)該也不乏大量粉絲的簇?fù)怼．?dāng)然，包括Velodyne在內(nèi)的所有激光雷達(dá)供應(yīng)商都在尋找能夠有效降低成本的方式，目前比較可行的是將其中的機(jī)械部件替換為電子設(shè)備。
例如，Quanergy目前正在嘗試使用相控陣列激光轉(zhuǎn)向技術(shù)代替旋轉(zhuǎn)的鏡子，但這樣一來，和Velodyne固態(tài)混合的解決方案相比，它的垂直區(qū)域成像較小，掃描測(cè)繪的點(diǎn)云數(shù)據(jù)也要少。不過為了能夠降低成本，有時(shí)必須得慎重權(quán)衡并做出取舍?，F(xiàn)在不少公司在自己的激光雷達(dá)產(chǎn)品中，都選擇使用微型鏡子（像TI的DLP技術(shù)）來反射激光光束。
可以預(yù)見的是，未來很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，Velodyne的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們都會(huì)把重心放在如何降低成本上，畢竟前輩的成績(jī)讓人不尤得亞歷山大。而要想最后勝出，潛心研究技術(shù)的同時(shí)也要從成本的角度出發(fā)多多考慮。
小結(jié)
其實(shí)激光雷達(dá)領(lǐng)域，不管是Velodyne還是層出不窮的初創(chuàng)公司，都面對(duì)的是一個(gè)變幻多端的未來。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，僅僅依靠零部件供應(yīng)商不行，掌握了更多主動(dòng)權(quán)的OEM，提供監(jiān)管保護(hù)的政府以及消費(fèi)者的技術(shù)認(rèn)知，都會(huì)影響到這項(xiàng)技術(shù)的商業(yè)化落地。不過相比Velodyne，初創(chuàng)公司所處的發(fā)展階段更多變，很多時(shí)候也只是為了拿融資，一直在不停地消費(fèi)自己的創(chuàng)意，但你可能始終都見不著哪怕只是一件樣品。
而回到最基礎(chǔ)的“成本”問題。激光雷達(dá)的成本和光學(xué)鏡片等零部件的質(zhì)量，所用激光的數(shù)量以及探測(cè)射程、分辨率等有關(guān)，而且你還得看車企準(zhǔn)備怎么使用激光雷達(dá)。有些激光雷達(dá)視野相對(duì)較窄，可以內(nèi)嵌于車內(nèi)；那些視野廣的傳感器則可以安置于車頂，自然不同的解決方案花費(fèi)使用的產(chǎn)品不同，成本也就大不相同。
而拿到1.5億美金的Velodyne，未來計(jì)劃會(huì)加速量產(chǎn)產(chǎn)品的落地。如果說有一個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)的話，應(yīng)該在2020或2021年，我們有希望看到低成本高性能的激光雷達(dá)在主機(jī)廠推出的量產(chǎn)車型上無聲地運(yùn)行著。
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