除了進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外，工業(yè)機(jī)器人還可執(zhí)行所有其他操作步驟。

在維蘭德工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備有限公司里，一臺(tái)出自 KR QUANTEC 系列的 KUKA 機(jī)器人負(fù)責(zé)搬運(yùn)和切割工件。KUKA.mxAutomation 接口連接至配備 Run MyRobot 的西門(mén)子 CNC SINUMERIK 840D sl，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便操作。

具備高負(fù)載能力的工業(yè)機(jī)器人切割工件

精度是機(jī)械加工過(guò)程中決定性的關(guān)鍵。在維蘭德工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備有限公司 一臺(tái) KUKA KR 180 R2500 extra F 負(fù)責(zé)工件加工中所有的操作步驟。為此，這臺(tái)機(jī)器人從裝載站抓取工件，并根據(jù)要求，將其放入夾緊裝置中。接著，機(jī)器人朝切割工具方向執(zhí)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

耐腐蝕的鑄造型 KR QUANTEC 機(jī)器人可防水防塵

維蘭德工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備有限公司所用的設(shè)備核心是 KR 180 R2500 extra F。這臺(tái)出自 KR QUANTEC 系列的工業(yè)機(jī)器人具備靈活多樣、精度高等特點(diǎn)。由于所采用的冷卻液會(huì)使設(shè)備內(nèi)部空氣濕度非常高，因此會(huì)使用鑄造型機(jī)器人。由耐腐蝕的 V2A 材料制成的特殊鑄造機(jī)械手可防塵防水，為機(jī)器人提供保護(hù)。

KUKA 配備 SINUMERIK OPERATE 用戶(hù)界面的 KUKA MXAUTOMATION 接口可簡(jiǎn)化操作

為了盡量讓大多數(shù)員工都能夠控制機(jī)器人，并將停機(jī)時(shí)間減至最少，操作簡(jiǎn)便對(duì)維蘭德工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備有限公司而言十分重要。機(jī)器人通過(guò) KUKA 和西門(mén)子的合作接口 KUKA.mxAutomation 或 Run MyRobot 與西門(mén)子用戶(hù)界面 SINUMERIK Operate 相連。通過(guò)這個(gè)應(yīng)用廣泛的操作界面，可在機(jī)器控制系統(tǒng)上或利用手持終端設(shè)備簡(jiǎn)便地控制和執(zhí)行操作、示教或診斷等任務(wù)。

機(jī)器人加工單元未來(lái)的應(yīng)用領(lǐng)域更加廣泛

“我們的出發(fā)點(diǎn)是，將機(jī)器人的靈活性和相對(duì)比較有利的工作空間與機(jī)床的高精度和剛性結(jié)合起來(lái)。這樣一來(lái)，就可以精確且低成本地加工幾何結(jié)構(gòu)復(fù)雜的大型工件。”負(fù)責(zé)維蘭德工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備有限公司銷(xiāo)售和市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)的 Tobias Ziesel 說(shuō)。目前，維蘭德工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備有限公司已經(jīng)在計(jì)劃引入新的一批機(jī)器人加工單元。