作為CIMS（計算機/現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)）的基礎(chǔ)搬運工具，AGV機器人的應(yīng)用已經(jīng)深入到汽車制造、機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，業(yè)內(nèi)新主戰(zhàn)場已經(jīng)悄然到來。
成立于2009年的深圳市米克力美科技有限公司（以下簡稱“米克力美”）早在四年前就開始挺近AGV機器人市場。目前主要做輕載式AGV，公司研發(fā)制造的I-SO系列智能AGV搬運機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用在電子制造、汽車、五金、物流、食品、制藥等領(lǐng)域。
“AGV機器人最早是應(yīng)用在汽車行業(yè)，由于汽車行業(yè)里多數(shù)都是規(guī)模很大的企業(yè)，目前有實力為他們做AGV物流方案的多數(shù)是國企背景的機器人企業(yè)。根據(jù)公司的市場定位和戰(zhàn)略規(guī)劃，我們的產(chǎn)品主要應(yīng)用在電子制造領(lǐng)域，未來還將專注于商用服務(wù)領(lǐng)域AGV機器人”米克力美總經(jīng)理李兵表示。
截至2014年底，全國AGV保有量大概1.43萬臺，2014年國內(nèi)移動機器人（AGV）新增量3150臺，同比增長29.15%；2015年AGV新增規(guī)模將達4300臺，預(yù)計增幅超過36%。
值得一提的是，國內(nèi)AGV機器人新增市場中，超過70%來自國產(chǎn)品牌。隨著應(yīng)用細分領(lǐng)域的擴展和延伸，外資品牌無法提供完備的售前售后服務(wù)以及高昂的購置成本，AGV機器人成為唯一沒有被外資品牌壟斷的市場。
抱著認真的態(tài)度“玩”
作為80后創(chuàng)業(yè)者，對于工業(yè)機器人的理解有著大膽的構(gòu)想和產(chǎn)品思路，整個談話間透露著自信與激情，每每講到精彩之處大有不吐不快之感，談笑間宛然一個爽朗陽光的大男孩，這是記者初次拜訪李兵留下的最大印象。據(jù)悉，米克力美的前身是聚能達科技主營電子設(shè)備，米克力美是李兵創(chuàng)立的第二家專門研發(fā)制造機器人產(chǎn)品的公司。
“之前幾年創(chuàng)業(yè)都一帆風(fēng)順公司業(yè)績穩(wěn)步上升，2011年關(guān)注到AGV機器人，就當(dāng)給自己做玩具開始切入到這個領(lǐng)域。”技術(shù)出身的李兵就這樣偶然地重新開始了自己的創(chuàng)業(yè)之路。
他表示，平時喜歡搗鼓一些新鮮玩意，一直都希望自己制造一款讓人眼前一亮的科技產(chǎn)品，恰逢2009年金融危機整個制造業(yè)不景氣人工價格高企，于是心中開始萌生研發(fā)機器人的念頭，2010年聚齊一幫80后技術(shù)精英進行機器人立項組建起了最初的技術(shù)團隊，其中不乏參與中國高鐵項目的技術(shù)大牛以及運動控制資深人士，然后一步步發(fā)展到如今30多人的研發(fā)團隊，回想創(chuàng)業(yè)的艱辛，李兵頗有感觸。
“一開始只是想把AGV機器人作為機器人領(lǐng)域的入門級產(chǎn)品，本來以為很容易做，但是真正開始做的時候發(fā)現(xiàn)用戶提出千奇百怪的需求在整個產(chǎn)品架構(gòu)還是挺復(fù)雜的，通過一系列的技術(shù)攻關(guān)，很快開發(fā)出一套AGV專用運動控制系統(tǒng)以及自主研發(fā)一系列AGV專用的傳感器，并取得客戶的高度認可在AGV行業(yè)里起到一定的示范引導(dǎo)作用”李兵說。
據(jù)了解，從2010年正式開始研發(fā)，歷時短短一年半左右的時間，米克力美的第一代I-SO系列AGV面市。李兵表示，當(dāng)時第一代產(chǎn)品研發(fā)出來的時候，由于國內(nèi)市場的競爭還不激烈，應(yīng)用企業(yè)對AGV的技術(shù)要求也相對比較低，加上自身一些獨特設(shè)計很快獲得一些訂單。
后來發(fā)現(xiàn)，第一代AGV產(chǎn)品在設(shè)計上與同行的技術(shù)優(yōu)勢并不明顯，很快陷入“同質(zhì)化，價格戰(zhàn)”的怪圈，同時用戶提出了多對AGV智能化的一些技術(shù)需求，當(dāng)時毅然決然的提出必須推翻現(xiàn)有的所有設(shè)計，重新開發(fā)更可靠，更完善，更智能的AGV機器人產(chǎn)品。他說：“我當(dāng)時對智能AGV架構(gòu)很理想化，也沒想靠它（AGV機器人）賺很多錢，只是想制造一款能與國外平齊的AGV產(chǎn)品”這也是后來米克力美贏得用戶青睞的關(guān)鍵。
第二代產(chǎn)品從2012年5月份開始投放市場，米克力美智能化AGV技術(shù)發(fā)展開始走向成熟，經(jīng)驗的積累使得產(chǎn)品研發(fā)周期變得越來越短。從第一代到第二代的蛻變不到一年半的時間，米克力美也從默默無聞慢慢被市場所關(guān)注，同年清華大學(xué)管理學(xué)院旗下一科技型基金向米克力美注入巨資。
面對如此好的成績單，李兵顯得淡然他表示，“米克力美還是有不少‘鬼才’的，我們的研發(fā)實力不比國內(nèi)很多一線同行差，雖然我們現(xiàn)在掌握了不少AGV底層核心技術(shù)，但這只是我們公司創(chuàng)立初衷的一個入門級機器人產(chǎn)品，在今年下半年我們還將推出幾款非磁條智能商用AGV機器人，明年還將可能推出技術(shù)門檻更高的助力外骨骼產(chǎn)品，我們將繼續(xù)致力于做好自己產(chǎn)品。”
專注AGV小型機市場
據(jù)釋，AGV移動機器人的導(dǎo)航方式分別有激光導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等，目前比較成熟的技術(shù)是激光導(dǎo)航和磁帶導(dǎo)航。國外主要以激光導(dǎo)航為主，而國內(nèi)以磁帶導(dǎo)航為主。
磁帶導(dǎo)航與電磁導(dǎo)航相近，通過用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)傳感器信號實現(xiàn)精確定位引導(dǎo)，相對電磁導(dǎo)航其靈活性比較好，無需破壞地面施工，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡單易行，最重要的是價格很便宜。
李兵表示，“思想很豐滿，現(xiàn)實很骨干”雖然米克力美已經(jīng)有能力研發(fā)生產(chǎn)非磁帶導(dǎo)航的智能AGV機器人或更復(fù)雜功能自主移動平臺，但由于其磁帶導(dǎo)航相對成本投入與技術(shù)要求比較低、實施也比較簡單，所以基本成為國內(nèi)制造型企業(yè)的首選。
行業(yè)內(nèi)目前使用的傳統(tǒng)AGV的磁帶導(dǎo)航方式易受環(huán)境干擾而出現(xiàn)這樣那樣的問題；電機和電機驅(qū)動以及運動控制技術(shù)都相對比較落后，打開AGV機箱基本上家家都是一樣的結(jié)構(gòu)甚至一樣的器件，米克力美在磁帶導(dǎo)航AGV這方面進行了深入細致的研究和精心的架構(gòu)，發(fā)現(xiàn)市面上能買到的通用傳感器并不適合用于AGV，因此2011年自主開發(fā)了一系列AGV專用的傳感器，同時還針對AGV開發(fā)一套全新的運動控制算法等控制核心，在結(jié)構(gòu)上也進行了一系列的創(chuàng)新，并成功應(yīng)用在I-SO系列AGV機器人上。
以AGV站點標(biāo)定為例，一直以來國內(nèi)或日系A(chǔ)GV早期都是S級與N級排列組合的方式完成，2012年米克力美率先使用了RFID站點識別系統(tǒng)并把它技術(shù)要領(lǐng)公布在官網(wǎng)上，截止2013年，市面上的傳統(tǒng)AGV也幾乎清一色的開始采用RFID站點識別系統(tǒng)。
而且值得注意的是，I-SO智能AGV還采用基于安卓操作系統(tǒng)構(gòu)建的雙核AGV控制系統(tǒng)，它能與I-SO智能AGV的控制系統(tǒng)完全兼容，使得整個AGV機器人操作變得更加簡單、功能拓展性也變得非常強大，操作員只需要在手機安裝I-SO智能AGV的APP就可以輕松實現(xiàn)遠程監(jiān)控和指令發(fā)布，甚至只需要發(fā)一條信息到用戶手機，用戶再操作手機即可對AGV系統(tǒng)程序進行升級或維護。
安卓android平臺強大的交互性，例如操作員可以輕松實現(xiàn)對所運送的物料到達站進行留言交接，無需再進行額外溝通；同時AGV機器人通過RFID物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對物料狀態(tài)進行物料盤點，擺脫傳統(tǒng)AGV一大堆無聊的指令和組合鍵，最大程度實現(xiàn)智能化和操作便捷性。
“目前國內(nèi)只有米克力美采用安卓操作系統(tǒng)，這種系統(tǒng)將傳統(tǒng)的按鈕變成了智能按鍵，像智能手機一樣操作直觀簡單，不需要說明書普通員工都能輕松操控。”李兵表示。
面對正崛起的AGV市場，李兵表示公司目前專注磁導(dǎo)航AGV的同時，也正在謀劃激光導(dǎo)航以及機器視覺導(dǎo)航的高端AGV機器人應(yīng)用市場。
技術(shù)優(yōu)勢
AGV機器人是以微控制器,倉儲軟件,物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)等為控制核心、蓄電池為動力、裝有非接觸導(dǎo)航裝置來實現(xiàn)無人駕駛的自動運載工具，核心零部件包括運動控制器、驅(qū)動器、傳感器等。
“國內(nèi)很多AGV制造商基本上除了山寨仿造一些簡單產(chǎn)品之外根本沒有自己的技術(shù)，更談不上核心技術(shù)，只是買來一個廉價的方案和配件就開始著手組裝制造， AGV產(chǎn)品在多種環(huán)境下應(yīng)用的功能性和穩(wěn)定性得不到任何技術(shù)保障，也無法對現(xiàn)有AGV進行技術(shù)性升級，大家一窩蜂涌入形成同質(zhì)化價格戰(zhàn)的怪圈。”面對國內(nèi)市場的惡性競爭，李兵無奈地說。
AGV市場的需求趕不上新進入企業(yè)的腳步，甚至有權(quán)威業(yè)內(nèi)人士斷言，目前AGV市場養(yǎng)不活如此多的企業(yè)，隨著市場漸漸步入正軌，缺乏核心技術(shù)的企業(yè)將會陸續(xù)被淘汰，2015年將會“死”一批企業(yè)。
李兵很早就洞悉了市場發(fā)展的態(tài)勢，公司一直注重產(chǎn)品與核心技術(shù)的研發(fā)積累，目前已逐步取得了突破。I-SO智能AGV根據(jù)當(dāng)前AGV技術(shù)的發(fā)展形勢，結(jié)合多年的設(shè)計及應(yīng)用經(jīng)驗，設(shè)計出了一款新型主控制器。該主控制器內(nèi)集成了控制主板，安卓兼容，通信端口等高速運算主機所需的部件及通信部件，內(nèi)部集成了AGV控制所需的最全面的單元，來達到對AGV車體運動的精確控制。
而且值得注意的是，I-SO智能AGV車載控制器還使用安卓操作系統(tǒng)，這種操作系統(tǒng)與I-SO智能AGV的控制系統(tǒng)完全兼容，使得整個AGV機器人操作變得更加簡單、功能也得到拓展，操作員只需要在手機安裝I-SO智能AGV的APP就可以輕松實現(xiàn)遠程監(jiān)控和指令發(fā)布。
在AGV機器人機構(gòu)材料上也進行了大膽創(chuàng)新，米克力美AGV采用鋁合金模塊化結(jié)構(gòu)，這種機械結(jié)構(gòu)形式不但重量輕，不生銹，還便于結(jié)構(gòu)升級。言談舉止間不難看出李兵是理想主義者，從公司一開始研發(fā)就定位做品質(zhì)功能盡善盡美、技術(shù)含量高的機器人產(chǎn)品，大膽創(chuàng)新追求卓越通過實實在在的技術(shù)與同行拉開距離，不搞同質(zhì)化競爭。所以到目前為止，米克力美AGV產(chǎn)品的價格在同行里相對還是比較高，但是仍然通過先進的技術(shù)特性得到用戶的認可，2015年米克力美的AGV項目應(yīng)接不暇。
專注3C應(yīng)用市場
自1976年國內(nèi)第一臺AGV機器人誕生以來，經(jīng)過不斷加大對相關(guān)領(lǐng)域的投入和研發(fā)，我國AGV機器人產(chǎn)業(yè)已取得長足發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷拓寬。據(jù)高工產(chǎn)研·機器人研究所數(shù)據(jù)顯示，2014年AGV市場新增需求主要來自汽車、電子、電力、煙草行業(yè)，其中汽車制造業(yè)仍然是最為主要的市場。此外汽車以外的一般工業(yè)應(yīng)用已經(jīng)趨于成熟，3C作為勞動密集型的行業(yè)，應(yīng)用前景廣闊，目前正受到業(yè)內(nèi)人士的高度關(guān)注。
李兵表示，米克力美專注于3C行業(yè)，主要的客戶包括如華為、中航以及蘋果等跨國制造業(yè)巨頭，同時與國內(nèi)大型物流自動化集成商業(yè)建立廣泛的合作。公司非常注重所接項目整體規(guī)劃和實用性，對每個項目都進行大量針對研發(fā)，力求把每個項目都做成AGV應(yīng)用的樣板工程，目前米克力美客戶的重復(fù)購買率100%就是明證。
而且公司轉(zhuǎn)型之前主要從事電子行業(yè)自動化設(shè)備制造，已有一定相關(guān)技術(shù)及客戶積累，這為米克力美順利切入3C領(lǐng)域打下了一定的基礎(chǔ)。對于米克力美來說，不是不愿意涉足汽車應(yīng)用領(lǐng)域，而是一般汽車企業(yè)的AGV項目周期長，對整體集成能力要求都非常高，大量的輔助系統(tǒng)開發(fā)使得無法專注AGV本身的技術(shù)開發(fā)，諸多方面都不適合中小規(guī)模企業(yè)，這也是李兵下定決心做自己擅長領(lǐng)域的原因之一。
“雖然3C應(yīng)用市場還沒開始起量，但是機會屬于有準(zhǔn)備的人，我堅信3C行業(yè)以及未來商用服務(wù)業(yè)的需求將是一片藍海，這才是米克力美作為技術(shù)性企業(yè)的施展的地方。”李兵的腦海已經(jīng)規(guī)劃好公司發(fā)展的藍圖。
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