位于西安的中船重工705所研制的“遠(yuǎn)程控制水下機(jī)器人”近日試水成功，這標(biāo)志水下觀測機(jī)器人自主研發(fā)在我省取得重要進(jìn)展。昨日，記者在中船重工第705研究所自動化技術(shù)研究室，見到了這個“西安娃”——遠(yuǎn)程控制水下觀測機(jī)器人的真容。

　　它的外形

　　身軀虎頭虎腦 成年的它仍有 “臍帶”

　　紅黃相間的身體、不足一米的個頭、占地不足一平方米的體積……這個“西安娃”長著長方體的身軀，看起來虎頭虎腦，重量也與一個年輕小伙差不多——90公斤左右。據(jù)遠(yuǎn)程控制水下探測機(jī)器人總技術(shù)負(fù)責(zé)人范輝介紹，這樣的體積、身形，在水下機(jī)器人家族中屬于“小個子”。

　　機(jī)器人行動起來十分自如。紅黃相間的軀體，用特殊浮體材料制成，前后各裝有一只“眼”——用于探測的攝像頭，可在水中進(jìn)行觀測，身體兩旁各裝有一個螺旋槳推進(jìn)器，能垂直運(yùn)動。身體下方還裝有四個水平推進(jìn)器，可以自由地在水中懸停、旋轉(zhuǎn)、水平運(yùn)動。

　　機(jī)器人的心臟——自動駕駛系統(tǒng)，被層層包裹后，安裝在身體中間的儀器艙內(nèi)，為它的活動提供指引。機(jī)器人身上還有一根“臍帶纜”，連接機(jī)器人和水上遠(yuǎn)程操控平臺，不僅能把拍攝的圖片和視頻傳回到地面，也為它活動提供充足的電能。

　　遠(yuǎn)程操控機(jī)器人有個專門配套的操控平臺，平臺左邊是顯示器，用來觀測和記錄，右邊有個控制手柄，來控制機(jī)器人的水下活動。

　　它的本事

　　可拍圖探測 裝了機(jī)械手就能干活

　　“目前設(shè)計出來的這個水下機(jī)器人，能夠在靜水環(huán)境的水下200米進(jìn)行作業(yè)，基本上能滿足現(xiàn)在的湖泊、水庫、港口的一些探測、拍攝的需求。”范輝介紹說，這個機(jī)器身形不大，是因為有時候要鉆進(jìn)一些狹窄的地方，這樣才能靈活運(yùn)動。紅黃相間的顏色，也是為了提高水下辨識度。

　　這臺機(jī)器人本事真不小，能水下活動，還能定位懸停，在水下可連續(xù)工作數(shù)周，工作時受海域洋流、海況等環(huán)境影響較小，能夠執(zhí)行較復(fù)雜的水下作業(yè)，達(dá)到數(shù)名潛水員同時施工的效果。

　　據(jù)范輝介紹，這臺機(jī)器人主要用于海洋資源勘探、水下作業(yè)等，包括管線鋪設(shè)、設(shè)備安裝、維護(hù)，水下考古、海洋搜救等。

　　機(jī)器人以后還會有機(jī)械手，就像人的手臂一樣，能夠靈活運(yùn)動來幫助完成特定的任務(wù)，身材可以根據(jù)作業(yè)的需求來設(shè)計，而根據(jù)設(shè)計的不同，也讓機(jī)器人的下潛能達(dá)到更深的地方。

　　它的未來

　　這個“西安娃”本事會越來越大

　　據(jù)介紹，目前我國的小型水下機(jī)器人全部依靠進(jìn)口，由于受到進(jìn)口產(chǎn)品對華禁售、售后維護(hù)困難等制約，水下機(jī)器人急需技術(shù)突破，實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。

　　這次中船重工705所遠(yuǎn)程控制水下機(jī)器人的試水成功，開拓了民用水下機(jī)器人系統(tǒng)及其配套設(shè)備市場，為各項水下技術(shù)研究提供了觀測手段和實(shí)驗平臺。此次試驗成功，是這臺機(jī)器人“人生”的第一個階段，實(shí)現(xiàn)了在靜水水域水下穩(wěn)定控制、通信、視頻傳輸?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)。

　　技術(shù)人員說，接下來這臺機(jī)器人還要增強(qiáng)本領(lǐng)，在洋流影響下對臍帶纜收放技術(shù)等進(jìn)行驗證，同步開展推進(jìn)器、前視聲吶，機(jī)械手等配套設(shè)備的研發(fā)。到了第三個階段，將是在關(guān)鍵配套設(shè)備自研的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的商業(yè)化。

　　相關(guān)鏈接

　　世界上第一臺潛水器

　　1960年，美國研制成功了世界上第一臺ROV-“CURV1”，它與載人潛器配合，在西班牙外海找到了一顆落在海底的氫彈，由此引發(fā)了極大的轟動。ROV的技術(shù)開始引起了世界各國的重視。到了上世紀(jì)70年代，ROV產(chǎn)業(yè)已經(jīng)開始形成，ROV在海洋研究、近海油氣開發(fā)、礦物資源調(diào)查取樣、打撈和軍事方面都獲得廣泛的應(yīng)用，是目前使用最廣泛、最經(jīng)濟(jì)的一類潛水器。