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機(jī)器人

仿生技術(shù):讓智能機(jī)器人像袋鼠一樣跳躍

星之球激光 來源:PingWest2014-04-08 我要評論(0 )   

自然界的魚蟲飛鳥等生靈,對于機(jī)器人開發(fā)者來說,都是最好的老師。據(jù)The Verge報(bào)道,德國一家名為Festo的公司模擬自然界中袋鼠的跳躍,設(shè)計(jì)制造了名作BionicKangaroo仿...

 自然界的魚蟲飛鳥等生靈,對于機(jī)器人開發(fā)者來說,都是最好的老師。據(jù)The Verge報(bào)道,德國一家名為Festo的公司模擬自然界中袋鼠的跳躍,設(shè)計(jì)制造了名作BionicKangaroo仿生袋鼠機(jī)器人——它擁有發(fā)達(dá)的后肢、前傾的身軀和一條用以平衡身體的長尾,神似一只在草原奔跑的袋鼠。

與袋鼠的運(yùn)動原理相似,在機(jī)器袋鼠的后腿中,又有一塊“肌腱”,用以推動袋鼠向前跳躍,同時(shí)又在落地的瞬間,集聚勢能。機(jī)器人本身由氣動系統(tǒng)控制,通過落地時(shí)的作用力壓縮空氣存儲能量在“肌腱”中,釋放能量的同時(shí)模擬袋鼠向后蹬地的動作。在空中的時(shí)候,后腿會像前移,準(zhǔn)備著地時(shí)能得到最大的受力,而后部的尾巴用來控制袋鼠身體的平衡。

這只仿生袋鼠的重量約為7千克,站立起來的高度為1米。它最高能跳至40厘米,活動半徑最遠(yuǎn)為80厘米。從視頻中可以看出,BionicKangaroo在跳動的時(shí)候看起來還很笨拙。而用來控制這只袋鼠身姿,是由Thalmic labs出品的MYO臂環(huán),這種臂環(huán)還可以用來控制小型飛行器,以及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備Oculus中的動作控制。在袋鼠背部安置著傳感器,它負(fù)責(zé)把每次的運(yùn)動和能量數(shù)據(jù)傳輸給研發(fā)人員。

仿生袋鼠是Festo仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)最新的實(shí)驗(yàn)作品,這項(xiàng)演示試圖為現(xiàn)有的自動化機(jī)械,尋找新的改進(jìn)方案。目前,仿生技術(shù)不止局限于機(jī)器人領(lǐng)域,它也被用在PingWest曾經(jīng)報(bào)道過的模擬神經(jīng)元的計(jì)算機(jī)芯片,與模擬母親子宮為早產(chǎn)兒設(shè)計(jì)的智能床墊設(shè)備中。

 

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