哈爾濱科技局11日對外發(fā)布消息,由哈爾濱工業(yè)大學(xué)承擔(dān)研發(fā)的中國國家“863”計劃資助項目——“微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人”成品正式通過驗收。據(jù)悉,該手術(shù)機(jī)器人的問世正式打破了該領(lǐng)域中國進(jìn)口美國“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”的技術(shù)壟斷,為中國外科手術(shù)加入國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人奠定“基石”。
手術(shù)機(jī)器人是一種高級機(jī)器人平臺,其設(shè)計理念是通過使用微創(chuàng)方法實施復(fù)雜的外科手術(shù)。與普通外科手術(shù)相比,機(jī)器人手術(shù)只需在患者皮膚上小切口,手術(shù)器械即可開展手術(shù),患者失血少、疼痛小、恢復(fù)快、術(shù)后疤痕?。粰C(jī)器人可實現(xiàn)人手難以實現(xiàn)的高難度操作,使手術(shù)操作更精細(xì)、準(zhǔn)確;機(jī)器人還突破了人眼的觀察極限。目前,美國FDA已批準(zhǔn)將美國達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦科、頭頸外科及心臟手術(shù)。據(jù)介紹,該手術(shù)機(jī)器人的價格高昂,每臺售價約合2000多萬元人民幣,面對全球銷售2700多臺,中國國內(nèi)僅10余臺。
“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人十分昂貴及在技術(shù)領(lǐng)域沒有競爭對手,因此中國的國產(chǎn)微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人研制成功就意義重大。”據(jù)哈工大機(jī)器人研究所的研發(fā)人員介紹,此次哈工大研制的國產(chǎn)微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人屬中國自主知識產(chǎn)權(quán),研究人員針對微創(chuàng)外科手術(shù)的多種術(shù)式,在手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計、主從控制算法、三維(3D)腹腔鏡與系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)上都進(jìn)行了重要突破,并申請了多項中國國家發(fā)明專利。
據(jù)介紹,哈爾濱市科技局目前正與哈工大手術(shù)機(jī)器人課題組研究手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展路線,力圖將該手術(shù)機(jī)器人技術(shù)盡快推向市場,走出一條中國國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人自主創(chuàng)新道路。專家預(yù)測,今后這種革命性的機(jī)器人手術(shù)方式有望不再需要醫(yī)生圍繞在患者身邊,即醫(yī)生可遠(yuǎn)程手術(shù)將手術(shù)機(jī)器人置于患者身邊,這樣位于不同城市甚至不同國家的患者就能夠分享到優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療資源了。
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