透明的塑料外衣，可視的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，像水母觸手一樣的尾部推進器……這長相特別的機器人名叫“仿生水母式水下機器人”。4日，哈爾濱工程大學(xué)對外公布，該校3名學(xué)生研發(fā)出一種低成本的仿生機器人，致力于對一定海洋區(qū)域的隱秘偵查和預(yù)警。

　　據(jù)介紹，中國水下機器人仍存在“短板”，如續(xù)航能力弱、對能源的需求較高、無法實現(xiàn)對固定區(qū)域的長時間定點布控；此外，依靠螺旋槳推進的機器人一般噪聲較大，易驚擾魚群暴露目標(biāo)……由哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院3名大學(xué)生根據(jù)仿生學(xué)研制出的水母式機器人可有效彌補上述缺點。

　　4日上午，記者一睹該機器人的真容：外形由三個艙段組成，分別是位于首部的壓載水艙，中部的攝像頭艙及后艙的動力推進系統(tǒng)。“首部的壓載水艙用于控制機器人的浮態(tài)，中部的攝像頭是機器人水下的眼睛，后部的動力推進系統(tǒng)內(nèi)安裝有控制器、舵機、蓄電池和大扭矩低轉(zhuǎn)速電機。”該機器人的發(fā)明人高頌告訴記者，控制器是“水母”的大腦，全部系統(tǒng)都由控制器控制，蓄電池為全套系統(tǒng)提供電力通過傳動裝置連接“水母”的四只“觸角”。

　　高頌說，機器人采用“水母”的游動方式，主要依靠低轉(zhuǎn)速電機和海洋能混合驅(qū)動，還能依靠海洋中的潮汐和洋流，增加作業(yè)時間、減小能耗，進而增強續(xù)航力；多個機器人聯(lián)合作業(yè)還可完成對一區(qū)域多點布控，能夠在固定區(qū)域長時間懸停監(jiān)測水域情況并自主找尋可疑目標(biāo)，具有隱蔽性強、體積小、造價低、可大批量生產(chǎn)等優(yōu)點。

　　“中國南海島礁海域情況復(fù)雜，且部分島礁離大陸較遠，保護上更具難度。”高頌告訴記者，正是在這種條件下，他和他的團隊才想研發(fā)出一種能遠程投放且能實現(xiàn)長時間定點布控的廉價水下機器人，以此組成陣列實現(xiàn)對一定海洋區(qū)域的隱蔽偵查和預(yù)警。