在20世紀(jì)90年代末期，我國(guó)建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地，包括沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的新松機(jī)器人公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)的博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人開(kāi)發(fā)中心、海爾機(jī)器人公司等。產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè)帶來(lái)了產(chǎn)業(yè)化的希望，為發(fā)展我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)。經(jīng)過(guò)廣大科技人員的不懈努力，我國(guó)目前已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國(guó)際先進(jìn)水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人和AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)等一系列產(chǎn)品，其中一些品種實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。一批企業(yè)根據(jù)市場(chǎng)的需求，自主研制或與科研院所合作，進(jìn)行機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)。如奇瑞汽車(chē)與哈工大合作進(jìn)行點(diǎn)焊機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)、西安北村精密數(shù)控與哈工大合作進(jìn)行機(jī)床上下料搬運(yùn)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)、昆山華恒與東南大學(xué)等合作開(kāi)發(fā)弧焊機(jī)器人、廣州數(shù)控開(kāi)發(fā)焊接機(jī)器人、鹽城宏達(dá)開(kāi)發(fā)弧焊機(jī)器人。

　　但是，我國(guó)目前還沒(méi)有像日本的FANUC和德國(guó)的KUKA那樣的形成規(guī)模的工業(yè)機(jī)器人制造廠(chǎng)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前在我國(guó)還僅僅處于萌芽階段。隨著我國(guó)現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的需求量在快速增長(zhǎng)。

　　工業(yè)機(jī)器人作為最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用。國(guó)外專(zhuān)家預(yù)測(cè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車(chē)、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。隨著我國(guó)工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也會(huì)越來(lái)越大，這就給工業(yè)機(jī)器人的研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)商帶來(lái)巨大商機(jī)。然而機(jī)遇也意味著挑戰(zhàn)，目前全球各大工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商都已大力開(kāi)拓中國(guó)市場(chǎng)，因此中國(guó)必須大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，通過(guò)發(fā)揮中國(guó)生產(chǎn)制造優(yōu)勢(shì)，提高自主創(chuàng)新能力，尋求有特色的發(fā)展道路，在國(guó)家相關(guān)政策的支持下扶持和鼓勵(lì)一大批民族的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)壯大。

　　長(zhǎng)期以來(lái)，由于我國(guó)人口眾多、勞動(dòng)力價(jià)格低廉、生產(chǎn)技術(shù)水平又相對(duì)落后，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用受到了很大限制。改革開(kāi)放后，隨著大量外資、合資企業(yè)的出現(xiàn)以及國(guó)內(nèi)企業(yè)技術(shù)水平的不斷提高，特別是汽車(chē)業(yè)的快速發(fā)展，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用情況發(fā)生了相當(dāng)大的變化。據(jù)統(tǒng)計(jì)，“九?五”期間，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的需求量以每年30%以上的速度快速增長(zhǎng)。至2000年時(shí)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的擁有量已達(dá)3500臺(tái)左右，主要包括點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運(yùn)、沖壓等各類(lèi)機(jī)器人；至2005年擁有量達(dá)到7000臺(tái)。近幾年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的快速境長(zhǎng)，特別是汽車(chē)業(yè)的高速發(fā)展，我國(guó)每年新增的工業(yè)機(jī)器人臺(tái)數(shù)以及總擁有量都在快速增長(zhǎng)。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可以有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，而且對(duì)保障人身安全、改善勞動(dòng)環(huán)境、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本都具有十分重要的意義。

　　國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的需求情況

　　工業(yè)機(jī)器人發(fā)展長(zhǎng)期以來(lái)受限于成本較高與國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力價(jià)格低廉的狀況,隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展,近幾年的國(guó)民生產(chǎn)總值年平均增長(zhǎng)率更是保持在9%左右,人民生活水平不斷地提高,勞動(dòng)力供應(yīng)格局已經(jīng)逐步從“買(mǎi)方”市場(chǎng)轉(zhuǎn)為“賣(mài)方”市場(chǎng)、由供遠(yuǎn)大于求轉(zhuǎn)向供求平衡。作為制造業(yè)主力的農(nóng)民工也從早期的僅解決溫飽問(wèn)題到現(xiàn)在對(duì)薪資和工作條件提出了更高的要求。這些情況使得許多勞動(dòng)密集型企業(yè)為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率所采用的增加工人數(shù)量、延長(zhǎng)工人勞動(dòng)時(shí)間的方法變得成本高昂,同時(shí)也受到法律的限制和政策的阻礙。無(wú)論是企業(yè)還是社會(huì)都認(rèn)識(shí)到必須采取從改善機(jī)器設(shè)備入手,提高技術(shù)和資金的密集度來(lái)減少用工量以應(yīng)對(duì)這種改變?？傊?勞動(dòng)力過(guò)剩程度降低、單個(gè)工人成本上升、對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量更高的要求、國(guó)家對(duì)裝備制造業(yè)的重視等變化改善了機(jī)器人的使用環(huán)境,工業(yè)機(jī)器人及技術(shù)在中國(guó)已逐步得到了政府和企業(yè)的重視。隨著機(jī)器人知識(shí)的廣泛普及,人們對(duì)于各種機(jī)器人的了解與認(rèn)識(shí)逐步深化,利用機(jī)器人技術(shù)提升我國(guó)工業(yè)發(fā)展水平、從制造業(yè)大國(guó)向強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變,提高人民生活質(zhì)量成為全社會(huì)的共識(shí)。

#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#　　國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)售情況

　　國(guó)家863機(jī)器人技術(shù)主題自成立以來(lái)一直重視機(jī)器人技術(shù)在產(chǎn)業(yè)中的推廣和應(yīng)用,長(zhǎng)期以來(lái)推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)以提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),利用機(jī)器人技術(shù)發(fā)展高新產(chǎn)業(yè)。目前,政府正在使用各種辦法加大中國(guó)裝備制造業(yè)在市場(chǎng)中占據(jù)的份額,并提供優(yōu)惠措施鼓勵(lì)更多企業(yè)使用機(jī)器人及技術(shù)以提升技術(shù)水平。國(guó)內(nèi)越來(lái)越多的企業(yè)在生產(chǎn)中采用了工業(yè)機(jī)器人,各種機(jī)器人生產(chǎn)廠(chǎng)家的銷(xiāo)售量都有大幅度的提高。根據(jù)我國(guó)海關(guān)統(tǒng)計(jì),最近4年來(lái)許多企業(yè)在華的銷(xiāo)售量甚至是前面十幾年銷(xiāo)售量的幾倍,年平均增長(zhǎng)率超過(guò)40%。2001年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人海關(guān)進(jìn)出口數(shù)量不過(guò)是3774臺(tái),國(guó)內(nèi)生產(chǎn)數(shù)量約700臺(tái)左右。2004年市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)增長(zhǎng)到萬(wàn)臺(tái)左右,數(shù)量和金額相對(duì)于2001年都增長(zhǎng)了兩倍。2004年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人數(shù)量突破了1400臺(tái),產(chǎn)值突破8億元人民幣。進(jìn)口機(jī)器人數(shù)量超過(guò)9000臺(tái),其中多功能機(jī)器人約1700臺(tái),簡(jiǎn)易機(jī)器人7500臺(tái),進(jìn)口額約25億美元。德國(guó)CLOOS公司在華焊接機(jī)器人銷(xiāo)售量2000年以前為47臺(tái),2000年以后已經(jīng)突破121臺(tái),銷(xiāo)售量翻了近3倍?？梢灶A(yù)見(jiàn),中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不久后將會(huì)作為一種在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位的產(chǎn)業(yè)而存在。

　　我國(guó)機(jī)器人技術(shù)主題發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)是:根據(jù)2l世紀(jì)初我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)對(duì)先進(jìn)制造及自動(dòng)化技術(shù)的需求,瞄準(zhǔn)國(guó)際前沿高技術(shù)發(fā)展方向創(chuàng)新性地研究和開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)、產(chǎn)品技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)。未來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有:第一,危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人:主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測(cè)、油汽管道等機(jī)器人;第二,醫(yī)用機(jī)器人:主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人,遙控操作輔助正骨等;第三,仿生機(jī)器人:主要有移動(dòng)機(jī)器人,網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢(shì)是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。　　

國(guó)外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年的趨勢(shì)

    　1．工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機(jī)價(jià)格不斷下降，平均單機(jī)價(jià)格從91年的10．3萬(wàn)美元降至97年的6.5萬(wàn)美元。

   　 2．機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)市。

  　  3．工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見(jiàn)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

  　  4．機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺(jué)、聲覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。

  　  5．虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制，如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機(jī)器人。

#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#  　  我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，在國(guó)家的支持下，通過(guò)“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；其中有130多臺(tái)套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線(xiàn)（站）上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車(chē)制造廠(chǎng)的焊裝線(xiàn)上。但總的來(lái)看，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的距離，如：可靠性低于國(guó)外產(chǎn)品；機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)技術(shù)與國(guó)外比有差距；在應(yīng)用規(guī)模上，我國(guó)已安裝的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人約200臺(tái)，約占全球已安裝臺(tái)數(shù)的萬(wàn)分之四。以上原因主要是沒(méi)有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國(guó)的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶(hù)的要求，“一客戶(hù)，一次重新設(shè)計(jì)”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長(zhǎng)、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、模化設(shè)計(jì)，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

　    機(jī)器人技術(shù)是高技術(shù)的重要組成部分，其產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程在我國(guó)剛剛起步，雖然取得了一定的成績(jī)，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要多方面的關(guān)心和支持。

   　國(guó)家政策支持，是加速高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要前提。根據(jù)我國(guó)政府有關(guān)部門(mén)應(yīng)組織力量進(jìn)行充分地調(diào)查研究，在此基礎(chǔ)上，制定切實(shí)可行的推廣、應(yīng)用機(jī)器人和促進(jìn)機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)的傾斜政策。如在稅收、投資和貸款方面對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)行扶持政策。日本政府通過(guò)制定政策，采取一系列措施鼓勵(lì)企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人，為日本機(jī)器人在國(guó)內(nèi)開(kāi)拓市場(chǎng)的經(jīng)驗(yàn)值得我們借鑒。另外，對(duì)機(jī)器人用戶(hù)，可以考慮給予一定的資金補(bǔ)貼，以鼓勵(lì)購(gòu)買(mǎi)．為了避免危險(xiǎn)惡劣的工作環(huán)境導(dǎo)致的工傷事故和職業(yè)病，保護(hù)工人的身心安全，對(duì)一些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過(guò)勞動(dòng)法強(qiáng)制采用工業(yè)機(jī)器人來(lái)代替．這樣可以大大增加工業(yè)機(jī)器人的需求數(shù)量。

    　我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場(chǎng)來(lái)拉動(dòng)。機(jī)器人作為高技術(shù)，它的發(fā)展與社會(huì)的生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)狀況密切相關(guān)。機(jī)器人的研制、開(kāi)發(fā)只有從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)可能性大為原則選擇機(jī)器人優(yōu)先應(yīng)用的領(lǐng)域，并以此為突破口，向其他領(lǐng)域滲透、擴(kuò)散至為重要。

  　  機(jī)器人知識(shí)的普及程度對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程也起著很大的制約作用。試想如果我們的最終機(jī)器人用戶(hù)對(duì)機(jī)器人都感到神秘莫測(cè)．并心存放而遠(yuǎn)之的態(tài)度，談何機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展？因此國(guó)家和有關(guān)企業(yè)都應(yīng)把機(jī)器人知識(shí)的科普宣傳放在一個(gè)很重要的位置。

   　 我國(guó)機(jī)器的應(yīng)用人要順利走上市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，還是需要各方面的共同努力。