若想徹底解決工作單元（work cells）的安全問題，則需要處理好工作單元中包括安裝、生產(chǎn)、安全、維護(hù)等各個方面的一系列平衡關(guān)系。在制定詳細(xì)的安全防護(hù)措施時，哪怕是一些偶爾的行為動作如校調(diào)、清洗、維修、維護(hù)等都必須考慮在內(nèi)。

       歐洲的法律、法規(guī)中明文規(guī)定，對于交付使用的機(jī)器都必須帶有必要的安全防護(hù)設(shè)備。然而，在美國安全防護(hù)的責(zé)任則是落在了最終使用者的身上，美國要求使用機(jī)器的企業(yè)必須為操作員工提供安全、免受傷害的工作環(huán)境，從而保證機(jī)器使用者更安心、更高效的工作。

       因?yàn)榘踩雷o(hù)的辦法是多種多樣的，因此，保證安全的首要前提應(yīng)是對機(jī)器實(shí)際使用狀況的風(fēng)險(xiǎn)評估。對機(jī)器進(jìn)行正確的風(fēng)險(xiǎn)評估，才能真正明確潛在的危害，以及環(huán)境對機(jī)器安全性的真實(shí)影響。風(fēng)險(xiǎn)評估中尤為重要的是不能將機(jī)器使用本身的危險(xiǎn)與實(shí)際運(yùn)行情況分開孤立看待，特別是對于某些為了節(jié)省資金或增加收入，而提高生產(chǎn)率的企業(yè)。
 

       通常對于危險(xiǎn)區(qū)域的老舊防護(hù)方法都是需要強(qiáng)制性的加入一段特殊程序，但是，由于很難精確的檢查危險(xiǎn)防護(hù)點(diǎn)，而且許多程序需要頻繁的啟動或接近危險(xiǎn)動作才能達(dá)到保護(hù)的效果，因而，老舊的強(qiáng)制性防護(hù)手段在實(shí)際中很難實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目的。

安全激光掃描儀工作原理

        安全激光掃描儀的工作原理是測量TOF（“time-of-flight”飛行時間）。掃描儀發(fā)射紅外激光脈沖，形成檢測區(qū)域。當(dāng)遇到檢測物體，則紅外激光脈沖會由物體表面返回掃描儀，掃描儀通過發(fā)射和接受脈沖的時間差，就可以計(jì)算出目標(biāo)的距離。

       有兩個自定義的區(qū)域類型：安全區(qū)（也稱保護(hù)區(qū)）；警戒區(qū)（也稱預(yù)警區(qū)）。如果有人進(jìn)入警戒區(qū)，激光掃描儀會輸出聽覺或視覺的報(bào)警信號。如果有人在安全區(qū)進(jìn)行違規(guī)操作，則掃描儀會自動開啟安全保護(hù)、緊急停機(jī)程序。

       安全激光掃描儀并不對操作方式做任何限制，而是通過控制可靠的安全電路保證安全操作。幾乎所有的安全激光掃描儀發(fā)射的激光都是不可見的，但是，它卻可以通過聲音和視覺提示危險(xiǎn)區(qū)域的存在，從而最大限度的減少操作人員或其他訪客危險(xiǎn)區(qū)域的誤入和危險(xiǎn)事故的發(fā)生。

       激光掃描儀具有若干優(yōu)點(diǎn)：首先，因?yàn)榧す鈷呙鑳x的非接觸模式，從而最大限度的減少對機(jī)器正常作業(yè)的干擾；其次，激光掃描儀通常都安裝在機(jī)器的底角處或不宜接觸的地方，從而，為機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)保留了足夠的空間。

       激光掃描儀非常容易裝配，只需簡單更改工作單元的設(shè)計(jì)便可實(shí)現(xiàn)。而且，激光掃描儀還有其他諸多好處：1）、具有診斷功能可以減少故障的發(fā)生；2）因大量減少接線，而解決了布線的難題；3）元器件不存在機(jī)械損耗，使得維護(hù)成本大大小于機(jī)電安全裝置；4）激光掃描儀對于安全檢測將永無遺漏，從而可以為生產(chǎn)提供一個持續(xù)穩(wěn)定的安全工作環(huán)境。

工作單元的安全設(shè)計(jì)

       安全設(shè)計(jì)的目的是防止危險(xiǎn)行為、動作的發(fā)生，或者在危機(jī)關(guān)頭能保證危險(xiǎn)動作的停止。如前所述，進(jìn)入預(yù)警區(qū)域總是在所難免的，如機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中對于零部件的安裝或卸載。

       開放式的設(shè)計(jì)中，通常都會選用垂直式安全光幕，使安裝或卸載的安全距離更短。從而更有效的預(yù)防無意識的重啟等危險(xiǎn)動作的發(fā)生。通常，這樣做同時需要安裝一個手動重啟的裝置。

       復(fù)位裝置必須安裝在危險(xiǎn)區(qū)域外，而不能安裝在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)。而且，復(fù)位裝置的所在地必須有開闊的視野，可以監(jiān)視整個危險(xiǎn)區(qū)域，以保證重啟前確實(shí)以無危險(xiǎn)。

       有些人認(rèn)為，操作人員不應(yīng)該過度的關(guān)注于機(jī)器裝卸后頻繁重啟時的安全問題。因而，安全激光掃描儀就成為了明智的選擇，它不僅可以防止無意識重啟，并能避免永久重置。也就是說即使在有人仍然停留在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)時，啟動了復(fù)位按鈕，只要有安全光幕保護(hù)，就能阻止危險(xiǎn)動作的發(fā)生。只要有足夠的安裝空間，則安全激光掃描儀可以用于啟動、停機(jī)、復(fù)位的雙重保護(hù)。

       安全激光掃描儀已經(jīng)安裝在了幾乎每一個工廠自動化設(shè)施上。其裝配方便、靈活的報(bào)警和安全區(qū)域設(shè)置，監(jiān)測范圍廣泛、可靠性高等特點(diǎn)使得安全激光掃描儀成為從車輛裝配到機(jī)器人焊接各個自動化安全保障領(lǐng)域理想的選擇。