國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)加速布局機(jī)器人賽道。

RoboSense速騰聚創(chuàng)今日（1月3日）發(fā)布機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)戰(zhàn)略，并推出一系列機(jī)器人增量零部件及解決方案新品，包括三款應(yīng)用于車載和機(jī)器人場(chǎng)景的數(shù)字化激光雷達(dá)、機(jī)器人視覺全新品類Active Camera解決方案、端到端架構(gòu)的智能化方案Robo FSD和第二代靈巧手Papert 2.0等。

另?yè)?jù)RoboSense速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮表示，上述系列新品將于1月7日開幕的CES 2025上亮相。

▍定位智能機(jī)器人增量零部件新品

邱純潮在發(fā)布會(huì)上提到，在智能機(jī)器人時(shí)代，RoboSense速騰聚創(chuàng)將自己定位于智能機(jī)器人增量零部件與解決方案提供商，立足整機(jī)開發(fā)通用的機(jī)器人移動(dòng)及操作解決方案，并推出適用于各類場(chǎng)景的智能機(jī)器人增量零部件。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，除車載激光雷達(dá)外，面向智能機(jī)器人市場(chǎng)，速騰聚創(chuàng)連推兩款數(shù)字化激光雷達(dá)新品。其中，E1R是全球首款機(jī)器人全固態(tài)數(shù)字化激光雷達(dá)，搭載數(shù)字化SPAD-SoC芯片和2D VCSEL芯片，可支持工業(yè)、商業(yè)、具身智能等各類型移動(dòng)機(jī)器人在不同光照條件場(chǎng)景中穿梭作業(yè)。

據(jù)邱純潮介紹，目前，該公司E1R已逐步開啟量產(chǎn)交付，將成為2025年速騰聚創(chuàng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人激光雷達(dá)領(lǐng)域出貨量爆發(fā)的主力產(chǎn)品之一。

在視覺層面，速騰聚創(chuàng)推出集傳感器硬件、運(yùn)算核心、AI算法的機(jī)器人視覺全新品類Active Camera解決方案。值得一提的是，作為主做激光雷達(dá)的廠商，速騰聚創(chuàng)此次推出智能化方案Robo FSD，其基于智能汽車進(jìn)行整體開發(fā)，采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端架構(gòu)。

2024年11月高交會(huì)上，速騰聚創(chuàng)展出一代靈巧手。今日（1月3日），速騰聚創(chuàng)宣布推出第二代靈巧手Papert 2.0，其具有20個(gè)自由度，最大負(fù)載5kg；指尖指腹和手掌上共14個(gè)力傳感器。

據(jù)了解，人類的手通常被認(rèn)為具有27個(gè)自由度，手部自由度越高，越能做出更加復(fù)雜和精細(xì)的動(dòng)作。此前，在特斯拉于2024年10月召開的“We Robot”發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，特斯拉22自由度靈巧手首次亮相，在屈曲/伸展的基礎(chǔ)上，展示了外展/內(nèi)收的全新姿態(tài)。

▍國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)加速布局機(jī)器人賽道

據(jù)悉，在即將到來的CES 2025上，另一激光雷達(dá)企業(yè)禾賽科技將推出其最新產(chǎn)品——專為機(jī)器人及工業(yè)市場(chǎng)設(shè)計(jì)的迷你型高性能3D激光雷達(dá)，主要應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人、配送機(jī)器人、割草機(jī)器人、清掃機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。

值得一提的是，機(jī)器人領(lǐng)域毛利率相對(duì)較高。速騰聚創(chuàng)方面人士曾對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，“機(jī)器人領(lǐng)域，公司一直保持著35%至50%的毛利率水平。AI解決方案方面由于有軟件算法的加持，一直維持著55%左右的毛利率水平。”而財(cái)報(bào)顯示，截至三季度末，該公司用于ADAS應(yīng)用的激光雷達(dá)產(chǎn)品毛利率為14.1%。

業(yè)內(nèi)人士表示，未來人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模以及各場(chǎng)景的使用需求會(huì)快速增長(zhǎng)?！巴瑫r(shí)由于不需要車規(guī)級(jí)認(rèn)證，相對(duì)來說機(jī)器人激光雷達(dá)的產(chǎn)品研發(fā)成本會(huì)有所下滑。另外，相關(guān)企業(yè)還能夠充分利用車載領(lǐng)域的know-how，對(duì)于產(chǎn)品平臺(tái)化開發(fā)降本非常明顯?！?/p>

不過，于車載激光雷達(dá)廠商而言，邁入機(jī)器人賽道仍需解決一定難題。

在蓋世汽車研究院副總裁王顯斌看來，機(jī)器人激光雷達(dá)和車載激光雷達(dá)在研發(fā)層面由于應(yīng)用場(chǎng)景不一致，相關(guān)性能指標(biāo)如導(dǎo)航避障、測(cè)距不同和感知環(huán)境角度不同，研發(fā)側(cè)重會(huì)不一樣。“機(jī)器人激光雷達(dá)和車載激光雷達(dá)相對(duì)來說難度都比較難，主要是通過環(huán)境感知快速精確識(shí)別物體，完成點(diǎn)云建圖和復(fù)雜室內(nèi)外場(chǎng)景高效運(yùn)營(yíng)?！?/p>

“測(cè)量精度方面，兩者均需要非常稠密的點(diǎn)云出來，實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)環(huán)境物體識(shí)別，但是機(jī)器人激光雷達(dá)測(cè)量精度水平和垂直FOV都相對(duì)較大；探測(cè)距離，車載激光雷達(dá)一般都在200m以上，人形機(jī)器人一般在40m以內(nèi)；實(shí)時(shí)性要求都相對(duì)較高?！蓖躏@斌進(jìn)一步補(bǔ)充道。