轉(zhuǎn)彎絲滑、避障精準(zhǔn)、紅燈停綠燈行……汽車進(jìn)入“無(wú)人之境”，離不開傳感器。它們就像自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛”，收集路況等數(shù)據(jù)，反饋到車輛“神經(jīng)中樞”，再進(jìn)行智能決策，發(fā)出指令。

智能傳感器是人工智能產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)層的核心硬件。在四川，西南技術(shù)物理研究所自主研制的小型激光成像雷達(dá)，就為人工智能點(diǎn)亮了“雙眼”。

“數(shù)百米距離開外，這款激光雷達(dá)可以精確感知到厘米量級(jí)的位移。”中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)有限公司科技帶頭人、西南技術(shù)物理研究所研究員楊峰介紹，通過(guò)高精度的三維感知和信息處理，激光雷達(dá)可以幫助自動(dòng)駕駛汽車快速精確地識(shí)別到車輛和行人的位置、速度、形狀等信息，保障出行安全。

作為人工智能重要的應(yīng)用方向之一，自動(dòng)駕駛行業(yè)的技術(shù)路線還在分化演進(jìn)，但激光雷達(dá)具有精度高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，同時(shí)能夠滿足小型化需求，成為行業(yè)關(guān)注的主流。目前已大量上路的百度“蘿卜快跑”無(wú)人駕駛出租車，車身上就搭載了激光雷達(dá)。

2010年，關(guān)注到自動(dòng)駕駛的廣闊前景，西南技術(shù)物理研究所研究團(tuán)隊(duì)開始踏上研發(fā)之路。楊峰告訴記者，團(tuán)隊(duì)需要攻克的是感存通算一體的技術(shù)，“激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)規(guī)模龐大，計(jì)算時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)于算力的要求很高?！?4年來(lái)，團(tuán)隊(duì)闖過(guò)了激光芯片、信息處理技術(shù)、系統(tǒng)集成等方面的技術(shù)難關(guān)，實(shí)現(xiàn)了小型激光成像雷達(dá)的全國(guó)產(chǎn)化，打破國(guó)外核心技術(shù)壟斷，在探測(cè)距離、探測(cè)精度等指標(biāo)上均已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

“目前，我們正聯(lián)合成都信息工程大學(xué)、西南交通大學(xué)等高校，開展應(yīng)用推廣工作。”楊峰透露，研發(fā)過(guò)程中，70%的關(guān)鍵零部件配套均來(lái)自四川本地，產(chǎn)業(yè)化有一定基礎(chǔ)。

近年來(lái)，西南技術(shù)物理研究所的不少科技成果順利進(jìn)行轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，形成了激光產(chǎn)業(yè)集群，也為小型激光成像雷達(dá)在人工智能賽道“分一杯羹”提供了可借鑒的經(jīng)驗(yàn)和路徑。比如，西南技術(shù)物理研究所自主研制的激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)，就已應(yīng)用于北京冬奧會(huì)、珠峰大本營(yíng)等賽事和場(chǎng)景。“成本是激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)化落地需要攻克的下一道難題?！睏罘甯袊@。

今年，西南技術(shù)物理研究所成立人工智能中心，在人工智能賦能光電裝備領(lǐng)域進(jìn)行系列布局。目前，已初步建成了面向裝備需求涵蓋15類典型目標(biāo)樣本百萬(wàn)級(jí)的人工智能數(shù)據(jù)庫(kù)，同步開發(fā)了12種典型網(wǎng)絡(luò)模型，建設(shè)了算力達(dá)2000TFLOPS的智能計(jì)算中心。

“未來(lái)，作為人工智能之‘眼’，‘四川造’的激光雷達(dá)還可以用于機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域?！睏罘逑Ｍ@一天早日到來(lái)。