前段時(shí)間，特斯拉基于端到端的FSD V12逐步開始大規(guī)模向北美用戶推送，新版本取消beta（測試版）的名稱，且取得了不俗的上路效果。這讓外界看到了的純視覺智駕方案跑通的希望。由此，“去激光雷達(dá)”的聲音再次響亮了起來。對于這種情況，圖達(dá)通CEO鮑君威并不意外，甚至習(xí)以為常。但習(xí)慣，并不代表認(rèn)同。鮑君威認(rèn)為，“這大多都不是真的，是噱頭，或者說是少數(shù)派”。“我在2013年就買了特斯拉，那時(shí)候還沒有FSD。”鮑君威坦言，2017年時(shí)，他是有些焦慮的。就在前一年10月，特斯拉發(fā)布了一段4分鐘的Autopilot自動(dòng)駕駛演示視頻，展示了一輛特斯拉Model X，采用純視覺硬件，在駕駛員全程雙手無接觸方向盤的情況下從車庫駛出，完成了在城市、高速等路段的自動(dòng)駕駛演示。幾乎同一時(shí)間，圖達(dá)通在美國硅谷成立。不過，很快，鮑君威就釋然了，且更篤定了激光雷達(dá)路線。“2017年馬斯克就宣布年底要實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。”鮑君威稱，時(shí)間一年年過去，不但FSD沒實(shí)現(xiàn)，視頻也被爆出是擺拍，是為了炒作。“回過頭看，特斯拉也是一家以商業(yè)為主的公司，車賣不掉的時(shí)候，就要拿FSD出來說說”。退一萬步說，就算特斯拉純視覺可以成功，其他企業(yè)就能跟上嗎？盡管鮑君威也認(rèn)同，且多次表達(dá)，技術(shù)路線只是手段，沒有對錯(cuò)。不論是純視覺、還是多傳感器融合，最重要的還是提升用戶體驗(yàn)。但是，“特斯拉有追求極致的馬斯克、有全球頂級的工程師團(tuán)隊(duì)，還有最強(qiáng)的數(shù)據(jù)和算力積累……”鮑君威認(rèn)為，這些不是一般企業(yè)可以比擬的，其中包含了很多隱形成本。“如果企業(yè)盲目跟隨，走在‘錯(cuò)誤’的道路上，可能會(huì)得不償失?！?/strong>反之，在他看來，利用激光雷達(dá)進(jìn)行錯(cuò)位競爭才更有希望?！按钶d激光雷達(dá)可以把特斯拉耗費(fèi)很大算力、很多感知工程師的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)跨越過去，這樣的話就才有機(jī)會(huì)，跟上甚至超越它的節(jié)奏。從定點(diǎn)到上車，刷新行業(yè)紀(jì)錄在高階智能駕駛的感知領(lǐng)域，一直有兩種主流路線，一種是依靠搭載激光雷達(dá)作為核心傳感器，來進(jìn)行車輛定位、以及周圍環(huán)境的感知和分析的方案；另一種是主要依靠車載攝像頭和計(jì)算機(jī)視覺算法，來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的方案。后者有特斯拉“珠玉在前”，且硬件成本較低，被很多人認(rèn)為，是更終極的方向。在此語境之下，大部分車載激光雷達(dá)企業(yè)的上車之路都走得比較艱難，但圖達(dá)通是個(gè)相對例外——它早早就遇到了“貴人”蔚來。
蔚來資本參與了圖達(dá)通多輪融資不僅產(chǎn)品上車蔚來，還得到了蔚來資本的多輪投資。蔚來資本管理合伙人朱巖曾對媒體表示，選擇圖達(dá)通，一方面是產(chǎn)品因素；另一方面，很大因素還是因?yàn)轷U君威——這位有過成功創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，且又對技術(shù)研究很深的人。上世紀(jì)末，鮑君威在伯克利大學(xué)攻讀博士期間，其所在團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)了利用光做探針照在硅片上，會(huì)反射出許多微小的信號(hào)，對這些信號(hào)進(jìn)行分析，就可以得出芯片表面三維結(jié)構(gòu)的大小。隨后，團(tuán)隊(duì)成立公司將上述技術(shù)商業(yè)化，解決了困擾整個(gè)產(chǎn)業(yè)許久的先進(jìn)制程測量控制問題。“從2005年開始，全球幾乎所有先進(jìn)半導(dǎo)體的生產(chǎn)線都用上了這種檢測技術(shù)?！?/section>2001年，該公司被當(dāng)時(shí)世界第二大的半導(dǎo)體公司東電電子以1.5億美元的價(jià)格收購，鮑君威留在其中完成了整套系統(tǒng)軟件算法、架構(gòu)和硬件套件的全部研發(fā)和優(yōu)化過程，并一直待到了2014年。彼時(shí)，百度美國研發(fā)中心成立，鮑君威果斷加入，并在自動(dòng)駕駛事業(yè)部成立后開始負(fù)責(zé)車載計(jì)算系統(tǒng)與傳感器團(tuán)隊(duì)的研發(fā)業(yè)務(wù)。期間，鮑君威在與激光雷達(dá)供應(yīng)商Velodyne的合作過程中，萌生了自己創(chuàng)業(yè)做激光雷達(dá)的想法。2016年，鮑君威創(chuàng)立了圖達(dá)通，進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域，并很快于2018年實(shí)現(xiàn)了第一批激光雷達(dá)系統(tǒng)的出貨。伴隨著2018年第一批產(chǎn)品的出貨，該公司得到了蔚來資本領(lǐng)投的3000萬美元A輪融資。同時(shí)，蔚來汽車也開始對圖達(dá)通做技術(shù)評估，盡管雙方并未立刻推進(jìn)合作，但在蔚來決定加大自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投入時(shí)，圖達(dá)通主動(dòng)與蔚來進(jìn)行了對接，最終促成了合作。回想當(dāng)初，鮑君威感嘆，能啃下這塊硬骨頭十分不易。“最難是DV（Design Verification，設(shè)計(jì)驗(yàn)證）、PV（Production Validation，生產(chǎn)確認(rèn)）階段，每輪3個(gè)月、4個(gè)月、5個(gè)月連續(xù)測試，中間出現(xiàn)問題要再改正，是非常焦心的。”正是在這個(gè)過程中，圖達(dá)通做出了更精細(xì)的產(chǎn)品。今年的北京車展上，圖達(dá)通在展臺(tái)大屏上實(shí)時(shí)展現(xiàn)了現(xiàn)場點(diǎn)云。“敢進(jìn)行實(shí)時(shí)展示的不多，我們幾年前就做了?！滨U君威自信地說，“一方面，很多企業(yè)怕露餡；另一方面，內(nèi)行會(huì)看出門道，很多點(diǎn)云問題要處理掉，處理不掉在路上開的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)誤報(bào)和漏報(bào)，是很危險(xiǎn)的。”技術(shù)成熟之后，商業(yè)回報(bào)緊接而來。
2021年1月的NIO Day 2020，蔚來發(fā)布了首款旗艦轎車ET7，搭載了來自圖達(dá)通的激光雷達(dá)。2022年3月，圖達(dá)通的激光雷達(dá)產(chǎn)品跟隨蔚來ET7開啟量產(chǎn)交付。漸漸地，蔚來NT2.0全系配置圖達(dá)通獵鷹激光雷達(dá)。在此之下，圖達(dá)通的交付量也很快突破1萬、5萬、10萬、20萬……“我們是行業(yè)落地速度最快的。從2020年底定點(diǎn)，到2022年3月上市，刷新了行業(yè)紀(jì)錄，以后也不會(huì)有人能夠超越了。”鮑君威自豪的說，“現(xiàn)在回頭看，這七八年沒有白做，真正對業(yè)界有很大的有推動(dòng)作用。沒有圖達(dá)通，高端激光雷達(dá)上車會(huì)晚幾年，這還是有很大成就感的。”激光雷達(dá)產(chǎn)品不斷搭載上蔚來車型的同時(shí)，雙方還同步秘密干了另一件大事：自研芯片。2023年9月，蔚來汽車在技術(shù)日發(fā)布了首顆自研芯片量產(chǎn)，型號(hào)為NX6031，主要用于控制激光雷達(dá)，中文名“楊戩”。
據(jù)鮑君威透露，這款芯片是蔚來和圖達(dá)通聯(lián)合研發(fā)的，是成本約占一顆成熟TOF激光雷達(dá)BOM成本10%~20%的ASIC（專用芯片）。早在2021年雙方已經(jīng)開始著手自研芯片事宜。這也是鮑君威直接參與研發(fā)的第一款芯片，主要由蔚來主導(dǎo)，圖達(dá)通10人左右參與了這件事。在此之前，鮑君威以為，開發(fā)新品需要若干次迭代，沒想到大約花了一年左右時(shí)間，一次流片成功。一般來說，激光雷達(dá)內(nèi)部的主要芯片有三類，分別負(fù)責(zé)激光發(fā)送、接收以及數(shù)據(jù)（點(diǎn)云）處理。在“楊戩”發(fā)布之前，業(yè)內(nèi)主要用賽靈思FPGA芯片的ZU系列做信號(hào)處理。與外界對自研這顆芯片必要性存在質(zhì)疑不同，鮑君威認(rèn)為，這件事非常必要且正常。“一個(gè)產(chǎn)品從早期幾萬臺(tái)到十幾萬臺(tái)，甚至更多，因?yàn)樽铋_始算法還沒有完全穩(wěn)定，肯定需要先用比較通用芯片，經(jīng)過簡單量產(chǎn)驗(yàn)證后，開始思考性能提高、成本降低以及供應(yīng)鏈安全”。在鮑君威看來，“楊戩”的誕生順勢而來。當(dāng)下這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，“楊戩”正在上車中。“可能對于消費(fèi)者來說，沒有特別大的感知，它與第一代平臺(tái)是可以兼容的”。鮑君威稱，但是對于車企來說感知度很高。首先最明顯的，是成本的降低。鮑君威稱，單顆芯片降低近100美元，比例不低。
其次是性能的提高。目前為了與第一代兼容，還沒有把ASIC芯片的所有性能進(jìn)行釋放，下一代產(chǎn)品，k3會(huì)把“楊戩”此前設(shè)定的所有性能都釋放出來，性能指標(biāo)還會(huì)進(jìn)一步提高。鮑君威還透露，這款芯片不只是為蔚來車型設(shè)計(jì)，未來會(huì)對外銷售。“我們有完全的芯片許可，可以賣給其他客戶的。某種程度上，我們是通過蔚來采購芯片，同時(shí)可以對任何第三方出貨”。幾年合作下來，圖達(dá)通與蔚來的關(guān)系越發(fā)緊密，也越發(fā)合拍。圖達(dá)通面臨另一大難題：如何獲得更多的客戶。對此，鮑君威也坦言，圖達(dá)通目前主要的客戶是蔚來，去年90%的出貨量都來自蔚來汽車，也就是說大概為十幾萬臺(tái)的水平。
其他客戶方面，圖達(dá)通稱，主要是對激光雷達(dá)有強(qiáng)需求的客戶，比如商用車，它的特點(diǎn)是車比較重、比較沉，對安全要求也更高。“在中國商用車市場，我們是十分重要的激光雷達(dá)提供商。一方面，我們的產(chǎn)品性能很高；另一方面，真正經(jīng)過了車規(guī)級驗(yàn)證。”他舉例稱，比如自動(dòng)駕駛礦卡，圖達(dá)通有一個(gè)客戶，激光雷達(dá)上車1年半左右時(shí)間，小時(shí)數(shù)達(dá)到了1萬，說明車一直在跑，激光雷達(dá)也經(jīng)受住了考驗(yàn)。至于2024年的出貨量，鮑君威無法給出準(zhǔn)確數(shù)字。“我們今年的主要客戶肯定還是蔚來，要看車企的銷量，以及其他客戶的擴(kuò)展情況，大概會(huì)在20-30萬臺(tái)區(qū)間”。對于外界認(rèn)為，圖達(dá)通攬客速度慢，與技術(shù)路線比較特別，產(chǎn)品價(jià)格比較貴有關(guān)。鮑君威并不認(rèn)同。在他看來，市場還處于比較早期階段，談不上形勢已定，各家策略不同而已。“我們選擇的是先從最高端做起，把這一類客戶牢牢錨定住，現(xiàn)在友商也在提產(chǎn)品往上走，實(shí)際看他們的一些性能指標(biāo)，和我們幾年前的一樣，大家殊途同歸，只是走的路線不太一樣而已”。
圖達(dá)通圖像級超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)點(diǎn)云從外界來看，圖達(dá)通選擇的路，是處處特別的。按掃描方式，可以分為機(jī)械式、固態(tài)式和混合固態(tài)式，這里面又有MEMS、Flash、轉(zhuǎn)鏡、棱鏡等不同技術(shù)路線之分。按激光源波長，可以分為905nm和1550nm。與禾賽、速騰選擇905nm不同，圖達(dá)通的第一款產(chǎn)品Falcon（獵鷹），為1550nm激光器+混合固態(tài)二維掃描。這在當(dāng)時(shí)的鮑君威看來，是唯一能夠量產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)高性能的激光雷達(dá)架構(gòu)。當(dāng)然，圖達(dá)通不止有1550nm產(chǎn)品，也覆蓋了905nm。
此次北京車展，圖達(dá)通發(fā)布了兩款產(chǎn)品，第三代圖像級超遠(yuǎn)距主視雷達(dá)獵鷹K3（Falcon K3）與超廣角激光雷達(dá)靈雀D（Robin D），分別為1550nm與905nm技術(shù)路線。鮑君威稱，兩者都是主流路線，只是側(cè)重點(diǎn)有些不同。1550nm將成為覆蓋L3+日常用車全場景自動(dòng)駕駛必備傳感器；兼顧性能和成本優(yōu)勢的905nm路線產(chǎn)品，將成為L2及L2+輔助駕駛重要部分?！熬拖衿嚻放埔粯?，有高端的、有大眾的。不同自動(dòng)駕駛體驗(yàn)需求，需要不同品牌的激光雷達(dá)”。至于降本，鮑君威覺得，是一件自然的事情，任何新技術(shù)發(fā)展，都是成本不斷降低、性能不斷提高的成果，不需要變成很大的事情來公布。“降本很重要，但不是唯一的話題，也不應(yīng)該是唯一的話題?！?/strong>實(shí)際上，就在車展前，速騰與禾賽分別出牌，先后發(fā)布新品MX和ATX，將激光雷達(dá)產(chǎn)品價(jià)格下調(diào)，甚至喊出了“千元機(jī)時(shí)代”。對此，鮑君威表示“大家講的千元機(jī)都不是今天，而是未來一兩年、兩三年左右。頭部企業(yè)的技術(shù)路線差不多，在一定體量、技術(shù)積累下，競爭水平也是差不太多的。”同時(shí)，他也認(rèn)為，未來隨著智駕更廣泛的普及，會(huì)發(fā)現(xiàn)激光雷達(dá)帶來的價(jià)值是巨大的。“核心是體驗(yàn)，如果體驗(yàn)不好100元都覺得貴?！?/strong>但如果有價(jià)值，可能大家也愿意以比較高的價(jià)格購買。
比如手機(jī)，iPhone出來時(shí)大家覺得很貴，但體驗(yàn)到智能機(jī)的優(yōu)勢后，在15年前很多人就已經(jīng)愿意花大幾千買它，因?yàn)轶w驗(yàn)好。再比如，安全氣囊，大家基本不用也不想用到它，但上車數(shù)量越來越多，因?yàn)殛P(guān)鍵時(shí)候能救命。之所以當(dāng)下行業(yè)對激光雷達(dá)存有疑慮，鮑君威理解，是很多車企還沒有真正把它用好。如果未來大家嘗到了激光雷達(dá)的甜頭，可能會(huì)越來越依賴它，甚至將其變成安全件，會(huì)期待更高價(jià)值的產(chǎn)品、增加單車激光雷達(dá)數(shù)量也并非不可能。他覺得，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)很快就會(huì)來到，大概就在未來兩到三年。
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