中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所近日發(fā)文宣布，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“重大科學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施FAST運(yùn)行維護(hù)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)”項(xiàng)目通過科技部驗(yàn)收。

　　據(jù)介紹，中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所景奉水課題組與中國科學(xué)院國家天文臺(tái)、貴州射電天文臺(tái)聯(lián)合研制的反射面激光靶標(biāo)維護(hù)機(jī)器人作為其中一項(xiàng)標(biāo)志性成果，可高效完成激光靶標(biāo)的清潔、拆卸和換裝等任務(wù)，成功實(shí)現(xiàn)了對FAST反射面上激光靶標(biāo)的全自動(dòng)維護(hù)，為“中國天眼”提供運(yùn)維保障。

　　五百米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡（FAST）是世界上單體口徑最大、觀測精度最高的射電望遠(yuǎn)鏡。在FAST的反射面上分布了2225個(gè)激光靶標(biāo)，是其控制系統(tǒng)的重要組成部分，宛如反射面的“眼睛”，需要定期維護(hù)和更換。

　　然而，反射面由厚度僅為1mm的鋁板構(gòu)成，難以承受一個(gè)正常成年人的重量，因此只能讓“微重力蜘蛛人”吊著氣球進(jìn)行人工維護(hù)，聽起來有點(diǎn)像《中國太陽》的鏡面清潔工。

　　中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所表示，該機(jī)器人系統(tǒng)整體上由靶標(biāo)維護(hù)執(zhí)行系統(tǒng)、全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和導(dǎo)航系統(tǒng)組成，能夠進(jìn)行反射面全向行走、靶標(biāo)位姿的精確三維測量、舊靶標(biāo)拆卸抓取、新靶標(biāo)裝配擰緊等操作，可自主完成靶標(biāo)的更換和清洗任務(wù)，開展全自動(dòng)的靶標(biāo)維護(hù)工作。

　　500米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡（Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope）利用貴州喀斯特地區(qū)的洼坑作為望遠(yuǎn)鏡臺(tái)址建造的，由我國天文學(xué)家南仁東于1994年提出構(gòu)想，歷時(shí)22年建成，于2016年9月25日落成啟用，是目前世界上口徑最大，靈敏度最高的單口徑射電望遠(yuǎn)鏡，擁有30個(gè)標(biāo)準(zhǔn)足球場大的接收面積。

　　據(jù)IT之家此前報(bào)道，“中國天眼”已進(jìn)入成果爆發(fā)期，今年以來發(fā)布多個(gè)重要成果，包括發(fā)現(xiàn)軌道周期僅為53分鐘的脈沖星雙星系統(tǒng)、探測到納赫茲引力波存在的關(guān)鍵性證據(jù)等，繼續(xù)保持了我國在低頻射電天文學(xué)方面的國際領(lǐng)先地位。