智能車領(lǐng)域又一個(gè)全球首例，誕生在中國

△ 全球首款量產(chǎn)搭載激光雷達(dá)的MPV 合創(chuàng)V09

激光雷達(dá)上車MPV，而且即將量產(chǎn)交付。

車，來自新勢(shì)力合創(chuàng)汽車，激光雷達(dá)來則出自清華系創(chuàng)業(yè)公司探維科技。

激光雷達(dá)上車元年，是因?yàn)椤叭找嬖鲩L(zhǎng)的智能駕駛需求，和純視覺系統(tǒng)進(jìn)展不及預(yù)期”的矛盾。于是這一年我們看到了激光雷達(dá)轎車、跑車、SUV、商用車……

激光雷達(dá)行業(yè)，在國內(nèi)也跑出了2巨頭+創(chuàng)業(yè)4強(qiáng)的格局。

但合創(chuàng)新車的亮相，仍然帶來疑問：MPV需要激光雷達(dá)嗎？什么樣的激光雷達(dá)才會(huì)被主機(jī)廠青睞？

首款激光雷達(dá)MPV，什么樣的車？

這一年，極氪009、比亞迪騰勢(shì)D9、嵐圖夢(mèng)想家、傳祺M8……自主MPV車型接連上市，以前統(tǒng)治國內(nèi)MPV市場(chǎng)的埃爾法、GL8“一夜間”多了無數(shù)的競(jìng)爭(zhēng)者。

而且是實(shí)力強(qiáng)勁的競(jìng)爭(zhēng)者，比如騰勢(shì)D9上市4個(gè)月累積訂單達(dá)到7萬，幾乎完成合資進(jìn)口MPV單一車型的全年銷量。

合創(chuàng)V09就是今年MPV熱潮下自主品牌交出的又一份答卷。

軸距超過3m，合創(chuàng)官方說V09實(shí)現(xiàn)了同級(jí)最寬裕的乘員艙空間，1288mm的垂向空間+2834mm的艙內(nèi)前后空間。

全系標(biāo)配800V高壓系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)750km+續(xù)航里程，峰值快充功率可達(dá)380kW，最快充電5分鐘補(bǔ)能200km。

這樣的基本參數(shù)，是今年自主MPV都在追求的主打賣點(diǎn)，也可以說超大空間、超長(zhǎng)續(xù)航、超快充電是目前自主新能源MPV的“必修課”。

但國內(nèi)MPV爆發(fā)式增長(zhǎng)的用戶，卻有很大一部分根本不是沖著商務(wù)屬性或“新能源”下單的。

新推出的一眾自主MPV，毫無例外突破了“商務(wù)接待”，宜商宜家，甚至更加向家庭用車需求傾斜。瞄準(zhǔn)的是中國用戶對(duì)空間實(shí)用性、乘坐舒適度、家庭出游需求的增長(zhǎng)。

屬于開創(chuàng)了新需求、拓展了新市場(chǎng)的全新品類。這類MPV在國內(nèi)市場(chǎng)爆發(fā)，成為了各自主品牌競(jìng)速的新場(chǎng)景。

而MPV車型向全場(chǎng)景出行適用性拓展，以往由專職司機(jī)駕駛的工具車屬性淡化，更加回歸“出行空間”本質(zhì)。也就是說，新的MPV，用戶開始要求車內(nèi)的互聯(lián)、娛樂體驗(yàn)、乘坐體驗(yàn)和駕駛需求。

而這一切指向智能駕駛。唯有更深層次解放駕駛負(fù)擔(dān)，出行空間的價(jià)值才能更加體現(xiàn)。

所以智能駕駛成為MPV的必須，甚至對(duì)ADAS系統(tǒng)的需求超越其他乘用車。

但智能駕駛讓人敢用愛用的前提，又是安全。尤其是MPV車型，車身更長(zhǎng)、重量更大，對(duì)于ADAS的可靠性、容錯(cuò)率提出更高要求。

這也是為何，MPV一定要用上激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)給MPV帶來什么？

以合創(chuàng)V09為例，整車智能駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)是合創(chuàng)自研H-VIP3.0智駕互聯(lián)系統(tǒng)，支持24個(gè)不同種類傳感器，實(shí)現(xiàn)幾乎所有L2+智能輔助駕駛功能。

在如今的智能輔助駕駛——人機(jī)共駕——的階段，包括合創(chuàng)在內(nèi)的所有主機(jī)廠，對(duì)智能駕駛系統(tǒng)的要求，是在好用易用的同時(shí)，保證系統(tǒng)的可靠性、安全性。

目前ADAS系統(tǒng)的層面，大部分以視覺感知為主，輔以毫米波雷達(dá)。但這樣的方案仍然不是萬全之策。

首先視覺感知識(shí)別算法的不足之處，是有一定程度的錯(cuò)檢漏檢，尤其是對(duì)路面上非常規(guī)的異型車異形物，以及AI之前未學(xué)習(xí)過的場(chǎng)景。任何自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)庫都不敢保證覆蓋所有corner case。

而毫米波雷達(dá)在彌補(bǔ)純視覺系統(tǒng)不足方面，表現(xiàn)仍不夠好。對(duì)于靜止物體識(shí)別的有效性，一直是毫米波雷達(dá)的爭(zhēng)議，馬斯克甚至一度決定取消特斯拉的唯一一個(gè)毫米波雷達(dá)。

所以在純視覺算法由感知向認(rèn)知進(jìn)化未取得突破的階段，激光雷達(dá)就是ADAS系統(tǒng)最有效最得力的補(bǔ)盲手段。

激光雷達(dá)的原理不難理解：發(fā)射探測(cè)光線（一般為905nm或1550nm波長(zhǎng)），遇到障礙物一定會(huì)產(chǎn)生回波，這其中自然包含了物體的形狀、大小等特征。

至少在感知層面給攝像頭“看不到”的風(fēng)險(xiǎn)增加一層冗余。

具體到合創(chuàng)這款MPV上，搭載的是探維科技Duetto型號(hào)激光雷達(dá)，等效130線：

Duetto在角分辨率、視場(chǎng)角參數(shù)上和主流已量產(chǎn)前向激光雷達(dá)產(chǎn)品持平，而300m探測(cè)距離則超出行業(yè)平均很多。

合創(chuàng)V09選擇將探維Duetto搭載在車頂前擋中央，用來檢測(cè)車輛行駛過程中前方的環(huán)境障礙物，120°視場(chǎng)角，與人類正常駕駛時(shí)關(guān)注的范圍一致，也與ADAS系統(tǒng)的前視攝像頭范圍重合。

所以激光雷達(dá)給合創(chuàng)V09帶來的是：作為獨(dú)立于視覺系統(tǒng)的感知元件，將自身的點(diǎn)云圖和攝像頭的圖像數(shù)據(jù)融合，彌補(bǔ)AI視覺算法漏檢錯(cuò)檢，給ADAS決策系統(tǒng)提供更加準(zhǔn)確的依據(jù)。

此外，探維激光雷達(dá)300m的探測(cè)距離，也給ADAS系統(tǒng)在處理緊急情況時(shí)更多的反應(yīng)時(shí)間。

彌補(bǔ)視覺系統(tǒng)可能的失誤，以及為一切情況留出更多機(jī)會(huì)窗口。

激光雷達(dá)之于MPV、之于所有智能汽車的意義就在于此。

在“純視覺還不是萬能的”前提下，激光雷達(dá)作為冗余的融合感知路線，成為了更多玩家的選擇，也是更快實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)上車的現(xiàn)實(shí)路徑。

從去年開始，激光雷達(dá)的定點(diǎn)、SOP和量產(chǎn)合作的推進(jìn)，來到了歷史性時(shí)刻。小鵬P5來了，蔚來ET7來了，理想L9來了、合創(chuàng)V09來了……開始交付、已經(jīng)發(fā)布、即將上市的旗艦車型，無一不是激光雷達(dá)車型，車均至少一個(gè)激光雷達(dá)。

不過，什么樣的激光雷達(dá)能上車？合創(chuàng)為什么選探維科技？

什么樣的激光雷達(dá)才能上車？

激光雷達(dá)上車元年，有兩個(gè)最重要的趨勢(shì)值得關(guān)注。

首先是國內(nèi)國外“冰火兩重天”。以前在行業(yè)內(nèi)呈壟斷態(tài)勢(shì)的國外供應(yīng)商，去年下半年開始紛紛陷入困境危機(jī)，破產(chǎn)合并消息不斷傳出，究其核心原因，是錯(cuò)過了半固態(tài)上車?yán)顺?，一直拿不出車?guī)級(jí)產(chǎn)品。

而國內(nèi)激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司，則在這一年間高歌猛進(jìn)，國內(nèi)國外幾乎所有量產(chǎn)車激光雷達(dá)項(xiàng)目，都能看到中國玩家身影。

這樣的浪潮中，藏著第二個(gè)趨勢(shì)：國內(nèi)激光雷達(dá)玩家，跑出了“2巨頭和創(chuàng)業(yè)4強(qiáng)”格局。

2巨頭指華為和大疆，家大業(yè)大，潛力不可小覷。

創(chuàng)業(yè)4強(qiáng)，指禾（賽）、速（騰）、探（維）、圖（達(dá)通）。

技術(shù)路線各有不同，但無一例外都率先拿下了車企定點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。

激光雷達(dá)格局呈現(xiàn)這樣的現(xiàn)狀，首先是因?yàn)樵诔擞密囍悄茌o助駕駛上車大潮中，有且只有中國玩家適時(shí)的拿出穩(wěn)定量產(chǎn)產(chǎn)品，而且成本遠(yuǎn)低于國外供應(yīng)商。

表面上看是成本和性能的博弈，其實(shí)本質(zhì)還是技術(shù)的儲(chǔ)備積累。

創(chuàng)始人兼CEO王世瑋認(rèn)為探維是“彎路走的最少得激光雷達(dá)公司”，一開始就瞄準(zhǔn)固態(tài)車規(guī)激光雷達(dá)研發(fā)，而且根據(jù)長(zhǎng)期與車企的交流博弈，形成了一套在“穩(wěn)定——成本——性能”三個(gè)底層需求之間尋到最佳平衡的技術(shù)平臺(tái)。

ALS平臺(tái)包括很多不同的技術(shù)要素：集成化的收發(fā)器件、自主TOF芯片和算法、線光斑、高效組裝量產(chǎn)（調(diào)光流程）等等。

比如為了契合車規(guī)要求，探維科技選擇了更穩(wěn)定的單軸掃瞄鏡方案，同時(shí)在可靠性和外觀尺寸兩個(gè)方面切入。

而在成本層面，探維則把早年團(tuán)隊(duì)在清華精密儀器系讀博時(shí)的星載雷達(dá)項(xiàng)目的部分技術(shù)沿用在車規(guī)產(chǎn)品上，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，大大降低了成本。

成本-性能有優(yōu)勢(shì)、穩(wěn)定交付有保障、開放服務(wù)跟得上，這樣的激光雷達(dá)才能上車。探維是這樣做的，其他脫穎而出的玩家也一樣。

激光雷達(dá)行業(yè)如今的格局，還呈現(xiàn)出了另外的一面。

首先，作為智能車的關(guān)鍵傳感器，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局跟車企和細(xì)分市場(chǎng)一榮俱榮的趨勢(shì)越來越明顯。

有的激光雷達(dá)定點(diǎn)合作的是高端車型，利于早期的品牌積累，有的激光雷達(dá)定點(diǎn)合作的是大眾市場(chǎng)車型，更利于普及。

從汽車工業(yè)發(fā)展來看，真正的王者、跑得更遠(yuǎn)的玩家，往往來自大眾市場(chǎng)。所以從目前態(tài)勢(shì)來看，真正的大眾市場(chǎng)爭(zhēng)奪還沒開始，但探維最近的定點(diǎn)量產(chǎn)消息，已經(jīng)顯示出了卡位優(yōu)勢(shì)。

而且跟智能車一樣，激光雷達(dá)也有數(shù)據(jù)智能的作用力和反作用力。

激光雷達(dá)不是單純的硬件傳感器，是軟硬件一體的新型智能傳感器。數(shù)據(jù)反饋與迭代，在激光雷達(dá)技術(shù)的演進(jìn)中作用會(huì)越來越重要。探維的下一代“融合傳感器”，就試圖在數(shù)據(jù)前融合層面，把傳統(tǒng)攝像頭和激光雷達(dá)合二為一。

激光雷達(dá)領(lǐng)域現(xiàn)在百花齊放百家爭(zhēng)鳴，但最后可能也會(huì)呈現(xiàn)和汽車工業(yè)一樣的歷史相似性：分久必合。

背后驅(qū)動(dòng)，是大眾市場(chǎng)逐漸成為激光雷達(dá)企業(yè)逐鹿的「中原」。

上車數(shù)量越大，反饋越多，迭代越快，一如自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“飛輪”轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣的競(jìng)速中跑出的領(lǐng)先玩家，同樣也能建立起難以超越的技術(shù)壁壘。