據(jù)悉， 位于瑟斯頓大廳地下室的Bovay民用基礎設施實驗室綜合體有了一個新租戶:一個大約6000磅重的工業(yè)機器人，它能夠3D打印大規(guī)模結構，這可能會改變建筑行業(yè)，通過消除傳統(tǒng)材料制造的浪費，使其更高效和可持續(xù)。

來源：Cornell University

3D打印技術，也被稱為增材制造，已經在產品原型設計和生物醫(yī)學領域取得了突破。然而，當涉及到大型建筑項目時，許多問題仍然是關于3D打印結構將如何在現(xiàn)實世界中執(zhí)行。

憑借其測試和驗證所有類型和尺寸的預制材料和結構的能力，Bovay實驗室特別適合將大規(guī)模的3D打印通過運動——以及應力和應變。

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康奈爾大學現(xiàn)在是美國少數(shù)幾所擁有這種系統(tǒng)的大學之一。土木與環(huán)境工程教授Derek Warner表示，這不僅能讓工程學院的教員進行機器人建筑研究，還能讓學生在快速增長的民用基礎設施技術領域獲得實踐經驗。

Warner說:“無論是在科學和理解方面，還是在技術和工程方面，機器人砌筑、回收塑料打印和金屬大規(guī)模打印都是令人興奮的增長空間很大的領域。許多控制建造過程的現(xiàn)象的規(guī)模是這樣的，它們需要在接近它們將被使用的規(guī)模進行研究。這同樣適用于一些控制性能的現(xiàn)象。此外，在一項新技術的早期升級過程中，總會出現(xiàn)未知的驚喜?！?/p>

IRB 6650S工業(yè)機器人系統(tǒng)于今年2月問世，在過去的幾個月里，實驗室一直在訓練如何使用這個機器人系統(tǒng)——它本質上是一個長長的、可旋轉的手臂——并運行了許多中等大小的測試打印，包括長凳和花盆，甚至是康奈爾字體中的一個大字母C。

土木與環(huán)境工程助理教授斯Sriramya Nair說:“機器人系統(tǒng)是通用的，靈活的。我們使用它的其中一種方式是3D打印混凝土，但它也可以用于其他方面。你可以安裝一個焊機或激光系統(tǒng)。你可以堆磚或扎鋼筋。許多繁瑣的過程都可以自動化。”

Bovay實驗室技術服務經理James Strait表示，該機器人被安置在一條12英尺長的軌道上，圓形可達約12英尺，總覆蓋面積高達8英尺×30英尺，盡管實驗室預計不會打印出那么大的東西。

機器人在拆建筑中使用。

操作系統(tǒng)是一項團隊工作。一組人混合預拌砂漿，并在添加劑中攪拌，例如降低混合物含水量并改善其通過軟管的流量的高效減水劑。另一組操作機器人的控制器來調節(jié)通過系統(tǒng)的混合物量。當外加劑到達機器人的擠出機頭和噴嘴時，會引入硬化添加劑，使材料在澆注時變稠。

Strait說：“底層需要足夠堅硬，以容納正在打印的下一層。但它們不能如此堅硬，以至于當你在頂部打印下一層時，它不會粘附在上面。你需要在那里制造附著力，但你不能讓它太軟以至于被擠出來。”

這一過程是勞動密集型的，但當成功完成后，3D打印消除了對鑄造模具的需要，還允許創(chuàng)建非傳統(tǒng)形狀優(yōu)化，從而減少材料浪費。

Strait說：“任何時候你澆筑混凝土，比如人行道，你都必須安裝所有的模具。這需要人力、材料，你必須用木樁固定。所有這些都需要很多時間。你對混凝土結構的每一次改變，都必須修改模具或獲得一個新的模具，并花費人力去做?！?/p>

3D打印混凝土。

Nair計劃將該系統(tǒng)納入她今年秋季教授的一門新課程《可持續(xù)性和自動化：建筑業(yè)的未來》，這將有助于學生為他們所在領域即將發(fā)生的變化做好準備。

Nair說：“我們正在給他們一個機會，讓他們了解目前正在發(fā)生的最前沿的事情。他們知道得越多，就越能成為變革的擁護者，但也知道會有哪些局限性。”

目前，該系統(tǒng)是用砂漿進行3D打印，從技術上講，砂漿是一種骨料尺寸高達4毫米的糊狀物。任何比這更大的東西都可能堵塞和損壞泵系統(tǒng)。然而，Nair的團隊打算建造自己的擠出機頭，以打印鋼纖維增強混凝土，這種混凝土可以承受更重的負載。這將為實驗室3D打印全橋組件并測試它們鋪平道路。

Nair還希望她的團隊能夠創(chuàng)造自己的混合物來打印，而不是依賴制造商的預混合材料。

她說：“現(xiàn)在這些材料的碳足跡非常高。這是另一個目標，減少與3D打印材料相關的碳足跡?！?/p>

來源：techxplore.com/news/2022-05-3d-printing-robot-enables-sustainable.html