4月21日上午，鐳神智能在上海車展（展位2.2H-6BC011）隆重舉辦了CH128X新品發(fā)布會，國內(nèi)多家主機廠、產(chǎn)研機構、媒體等皆出席了活動，鐳神智能創(chuàng)始人兼CEO胡小波先生、汽車評價研究院院長李慶文先生、蘑菇車聯(lián)副總裁詹宏波先生、德國TUV北德集團大中華區(qū)副總裁范江鋒先生等發(fā)表了致辭，并為新產(chǎn)品揭幕。

4月21日上午，鐳神智能在上海車展（展位2.2H-6BC011）隆重舉辦了CH128X新品發(fā)布會，國內(nèi)多家主機廠、產(chǎn)研機構、媒體等皆出席了活動，鐳神智能創(chuàng)始人兼CEO胡小波先生、汽車評價研究院院長李慶文先生、蘑菇車聯(lián)副總裁詹宏波先生、德國TUV北德集團大中華區(qū)副總裁范江鋒先生等發(fā)表了致辭，并為新產(chǎn)品揭幕。

△鐳神智能創(chuàng)始人兼CEO胡小波致辭

△汽車評價研究院院長李慶文致辭

△蘑菇車聯(lián)副總裁詹宏波致辭

△德國TUV北德集團大中華區(qū)副總裁范江鋒致辭

△從左至右依次為德國TUV北德集團大中華區(qū)副總裁范江鋒、鐳神智能創(chuàng)始人兼CEO胡小波、汽車評價研究院院長李慶文、蘑菇車聯(lián)副總裁詹宏波

發(fā)布會上，鐳神智能汽車事業(yè)部副總裁夏云鵬從雷達探測性能、車規(guī)功能安全、安裝方案以及如何支持主機廠大規(guī)模量產(chǎn)等多個方面對CH128X作了詳細介紹。

1、探測性能

當前，高端乘用車搭載激光雷達主要是用于L3、L4級的自動駕駛功能實現(xiàn)更精準和可靠的感知。在L3、L4級情境中，自動駕駛系統(tǒng)已不再只是輔助駕駛功能，駕駛員已轉換為乘客，當快速行駛時，汽車對前向遠方（一般至少要求180米以上）的目標識別尤為重要，只有及早識別到目標物才能為智能駕駛爭取更多的操作調(diào)整時間，確保智能駕駛車輛的安全。

本次上海車展發(fā)布會上，鐳神智能最新推出的CH128X1，在測距性能方面10%反射率狀況下可探測到200m，此測距能力遠遠領先于行業(yè)最高水準；并且探測視場覆蓋120°x25°，在關鍵感知區(qū)域（ROI）的分辨率高達0.18°x0.125°，單回波每秒可獲取點云數(shù)高達85萬點。

觀眾從現(xiàn)場可以直觀看到CH128X1實時演示的點云效果。那么，我們怎么判斷雷達的點云成像質(zhì)量好與否呢？其實，激光雷達發(fā)射激光出去后，接收回來的每一個點會向系統(tǒng)輸出一個x,y,z值，這些點會根據(jù)x,y,z值還原到坐標系下，精度越高準確度越高，所形成的點云排布越整齊，成像越清晰。CH128X1對展位環(huán)境的三維成像邊緣清晰、干凈整潔沒有噪點，由此可見，其所宣稱的±3cm精度做的一致性是比較高的。從整體上看，CH128X1的點云幾乎沒有什么明顯跳動，可見其穩(wěn)定性也較高。

△CH128X1現(xiàn)場實時演示點云 

此外，雷達對低反目標的探測性能也很重要，特別是當遇到黑色的吸光物體，激光雷達的探測性能往往會大大減弱。而這方面，CH128X1似乎表現(xiàn)得絲毫沒有忌諱。目之所及，鐳神智能的展位全鋪了深灰色的地毯（反射率恰好大約為10%），而CH128X1對地面的探測成像依然非常的整齊劃一，包括展位里擺放的東風sharing-smart無人掃地車的黑色車體，其也是有清晰的成像可呈現(xiàn)出來，可見其對低反吸光的物體也依然擁有非常好的探測性能。

發(fā)布會上也展示了一段CH128X1上路實測的效果。視頻中，CH128X1對道路上的機動車、行人、交通指示牌、路牌、錐形筒、欄桿、路沿等等道路常見目標皆有清晰的成像可見。

△CH128X1路測點云

此外，CH128X針對未來隨著激光雷達在車上普及所帶來的激光串擾問題，已加入了抗干擾功能，對自身發(fā)出的每束激光均有編碼，日后即使在路上遇到由其他車發(fā)射過來的激光或者同系列產(chǎn)品的激光，也可不受干擾。

2、車規(guī)功能安全

CH128X可自主檢測故障，對包括轉鏡狀態(tài)、激光發(fā)射端/接收端、窗口片溫度、窗口片臟污程度、人眼安全等等30多個核心項進行自檢與監(jiān)測，且故障檢測時間≤100ms，診斷覆蓋率超97.5%，隨機性硬件失效指標＜10-7/h，人眼安全檢測時間＜10us，可完全滿足ASIL-B和SIL-2功能安全等級，為自動駕駛穩(wěn)定可靠的感知做最強保障。

發(fā)布會上展示了一段CH128X1所做的系列車規(guī)測試，包括加速度28m/s2 的振動測試、-40℃的低溫和85℃的高溫測試、鹽霧測試、跌落測試、靜電放電測試、輻射抗干擾測試和工頻磁場測試等等。CH128X成功通過這些嚴苛的測試，對于鐳神智能而言已經(jīng)不存在任何問題，畢竟其之前的CH系列混合固態(tài)激光雷達已成功通過車規(guī)DV、PV 、EMC檢測，是繼法雷奧之后全球第二個過車規(guī)的激光雷達。

△CH128X1穩(wěn)定性、可靠性測試

CH128X與CH系列可謂一脈相承，采用的都是轉鏡式混合固態(tài)掃描方案，即其中激光發(fā)射、接收系統(tǒng)均為固定狀態(tài)，通過其特制的棱鏡轉動調(diào)節(jié)激光掃描角度。雖然雷達內(nèi)部還保有唯一的轉鏡屬于機械運動，但是運動的轉鏡其實非常輕巧，對于雷達電機的負擔非常小，因此該種方案在抵擋車載環(huán)境的沖擊振動方面可靠性更強，而CH128X1預計將在今年9月份獲得北德的功能安全ISO26262的認證。

3、安裝方案

目前，激光雷達上車常見的有兩種安裝位置，一種是嵌入車頂，一種是嵌入車頭，這兩種方案其實各有優(yōu)劣。

激光雷達安裝在車頂可以獲得更遠、更加廣闊的視野，但是在車前1米范圍內(nèi)的近距離勢必會造成很大的盲區(qū)。這部分盲區(qū)在遇到小概率事件的時候將非常危險，比如倒在地上的人，或者小孩、寵物、輪胎、石頭等。而且，頂部安裝激光雷達溫升會更快，雷達的散熱是個問題。此外，在頂部給激光雷達加清潔裝置還需要考量頂部空間的規(guī)劃，對整車的造型也容易造成諸多不便。

而在車頭嵌入激光雷達，劣勢是無法像頂部安裝一樣獲得更加開闊的視野，但是對車頭前1米范圍內(nèi)的近距離探測效果卻是非常有效。這也是為什么奧迪、北汽極狐、豐田、小鵬等主機廠選擇在進氣格柵處安裝激光雷達的重要原因。而且，在車頭雷達的安裝布置空間也更大，更方便部署清潔裝置，散熱效果也會更佳，也比較方便做造型和設計。

這次鐳神智能推出的CH128X系列有兩個型號，今年即將量產(chǎn)的CH128X1和計劃明年上市的CH128X2。這兩款雷達皆突破了高線束混合固態(tài)激光雷達原來的體積局限，做到了比巴掌還小。其中，CH128X1將整機尺寸縮小至118x90x75mm，窗口片尺寸更是僅僅85.3x66.8mm，更適合嵌入車頭，而CH128X2高度僅僅500mm，比CH128X1更為小巧，更適合嵌入車頂。

針對今年量產(chǎn)的CH128X1，鐳神智能為主機廠提供了兩種車頭安裝方案。一種是車頭僅安裝一顆激光雷達，位于進氣格柵的中間，一種是在車頭兩側各安裝一顆，比前者更加強了對中間ROI區(qū)域的感知。

△激光雷達安裝方案 

當然，把激光雷達安裝在車頭，最大的缺點便是容易碰到臟污問題，從而影響激光雷達的探測效果。對于此點，鐳神智能也是早做了考慮，并在發(fā)布會上展示了其雷達視窗的清潔方案——可通過高壓噴水清潔激光雷達視窗面的臟污，并通過風吹干鏡片上的水分或通過視窗自動加熱蒸發(fā)其上面的水分。

△CH128X1的視窗清洗方案

此外，CH128X的表面皆經(jīng)過了鋼化處理，可有效防止路面碎石刮花鏡片?？梢?，CH128X為了上車，在許多細節(jié)方面都為主機廠做了非常充足的準備。

4、自動化車規(guī)產(chǎn)線 

發(fā)布會上，鐳神智能還展示了其今年在徐州已經(jīng)投資建立了一個新的全自動激光雷達生產(chǎn)基地，第一階段的建設面積達15000平米。鐳神智能將在新工廠導入SMT標準產(chǎn)線，并將在激光雷達生產(chǎn)全流程實現(xiàn)工藝導入自動化，全面提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)周期、降低生產(chǎn)成本以及保障產(chǎn)品的一致性。

該工廠將只生產(chǎn)車規(guī)級激光雷達產(chǎn)品，目前已進入產(chǎn)線調(diào)試階段，6月份即可投入生產(chǎn)。預計2021年產(chǎn)能為20萬臺每年，2022年28萬臺，2023年可達45萬臺以上。

5、下一代王者——1550nm

發(fā)布會上鐳神智能還透露了下一個王牌產(chǎn)品——LS21G混合固態(tài)激光雷達。該產(chǎn)品采用了1550nm光纖激光器，在測距性能方面遠遠超過905nm的激光雷達， 250m處可探測到5%反射率的目標。當前，由于1550nm光纖激光器成本高，可占雷達總成本近80%，因此市面上大部分雷達都選用905nm激光器。而鐳神智能創(chuàng)始人胡小波作為“中國光纖激光器教父”，為鐳神智能加持了1550nm光纖激光器及其核心元器件自研自產(chǎn)的強大實力，從而使LS21G在性能和成本都將在業(yè)內(nèi)擁有絕對的競爭優(yōu)勢。目前鐳神智能1550nm激光雷達核心光纖激光器以及核心器件均為鐳神智能自主研發(fā)和生產(chǎn)，可大大降低1550nm激光雷達的整體成本，可以給終端客戶提供全球性價比最高的1550nm激光雷達產(chǎn)品。

這次CH128X1新品發(fā)布會的隆重舉辦，從多個方面為汽車主機廠詮釋了鐳神智能已為激光雷達上車做好了充足的準備。正如活動上鐳神智能創(chuàng)始人胡小波所介紹的，CH128X在設計過程中，鐳神智能的汽車事業(yè)部帶著研發(fā)團隊與多家汽車主機廠進行了非常深入的溝通，結合了主機廠對汽車前裝自動駕駛系統(tǒng)的多種要求，對產(chǎn)品進行了反復打磨，將原來的CH系列混合固態(tài)激光雷達穩(wěn)定可靠的感知性能，與主機廠要求的尺寸、功耗、功能安全、成本等進行了全面整合。歷經(jīng)潛心磨礪，精益求精，CH128X方才實現(xiàn)高線束混合固態(tài)激光雷達在全球范圍內(nèi)前所未有的技術突破。

今年的上海車展是異常讓人為之激動的，因為我們看到了未來已開始成為了現(xiàn)在，看到了自動駕駛已然來到自己身邊。套用胡總在致辭中最后所說的話，“隨著激光雷達在乘用車領域得以快速普及，隨著各汽車主機廠的整車一起進千家萬戶，一起為更多家庭的幸福生活保駕護航！”

關于鐳神智能

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司是全球領先的激光雷達及整體解決方案提供商,致力于以穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、機器人、物流、安防、測繪、港口和工業(yè)自動化等九大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。

鐳神智能為廣東省科技廳唯一認定的“廣東省激光雷達工程技術研究中心”，以完整的自主產(chǎn)權以及在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上的創(chuàng)新技術，打造了市面最齊全的激光雷達產(chǎn)品矩陣，不僅是全球唯一一家同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達公司，也是國內(nèi)唯一一家自主研發(fā)出激光雷達集成電路芯片、激光雷達自動化及半自動化生產(chǎn)線、1550nm光纖激光器的激光雷達公司，更是目前國內(nèi)中高端激光雷達銷售及發(fā)貨數(shù)量最多的激光雷達公司。