2021年全國兩會于3月4日正式拉開帷幕,如何化解科技領(lǐng)域的“卡脖子”難題,將成為全國兩會代表委員關(guān)注的話題之一。
《科技日報》曾在2018年梳理過總共35項“卡脖子”技術(shù),其中“激光雷達(dá)”與半導(dǎo)體核心設(shè)備“光刻機(jī)”、芯片、核心算法等共同出現(xiàn)在這份名單之中,位列第10項。
從產(chǎn)業(yè)應(yīng)用及市場占有率來看,美國Velodyne在無人駕駛激光雷達(dá)領(lǐng)域深耕了10多年時間,占據(jù)了近80%的市場份額。尤其在2017年前,Velodyne幾乎是市場上唯一的高線數(shù)激光雷達(dá)廠商。
不過,近年來,激光雷達(dá)行業(yè)涌現(xiàn)出一批包括禾賽科技、華為、大疆、速騰聚創(chuàng)等中國公司,這些公司面向的市場以及技術(shù)積累各有不同。其中,成立于2014年的禾賽科技已成長為國內(nèi)激光雷達(dá)頭部企業(yè),后者也是全球無人駕駛領(lǐng)域銷售金額最高的激光雷達(dá)供應(yīng)商之一。目前正在科創(chuàng)板IPO,有望成為國內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)第一股。
針對激光雷達(dá)行業(yè)現(xiàn)狀,以及國內(nèi)各激光雷達(dá)廠商背后的技術(shù)路線、產(chǎn)品布局等,《科創(chuàng)板日報》記者進(jìn)行了深入采訪。
應(yīng)用:場景多樣,從“天上”到“地面”
激光雷達(dá)的應(yīng)用場景較多。就在近日,全國政協(xié)委員、國家衛(wèi)星氣象中心衛(wèi)星氣象研究所所長、國家大氣環(huán)境監(jiān)測衛(wèi)星工程應(yīng)用系統(tǒng)副總師張興贏在接受采訪時透露,我國將在今年7月發(fā)射全球首顆主動激光雷達(dá)二氧化碳探測衛(wèi)星。
上述激光雷達(dá)的作用主要用于氣體檢測。張興贏稱,這顆大氣環(huán)境監(jiān)測衛(wèi)星最大的特點是搭載主動激光雷達(dá)載荷,從天上往下發(fā)射一束激光雷達(dá),可以獲取全球大氣二氧化碳、云和氣溶膠的垂直分布信息。
此外,激光雷達(dá)還可用于測繪?!犊苿?chuàng)板日報》記者了解到,1971年阿波羅15號載人登月任務(wù)使用激光雷達(dá)對月球表面進(jìn)行測繪。 在2020年全國兩會期間,全國政協(xié)委員、成都理工大學(xué)地質(zhì)災(zāi)害防治與地質(zhì)環(huán)境保護(hù)國家重點實驗室常務(wù)副主任許強(qiáng)呼吁:盡快在我國推動實施“激光雷達(dá)計劃”,加強(qiáng)地質(zhì)災(zāi)害防治。
與上述應(yīng)用場景相比,目前激光雷達(dá)更大、更具前景的應(yīng)用領(lǐng)域則是無人駕駛。
2000年至2010年早期,高線數(shù)激光雷達(dá)開始用于無人駕駛的避障和導(dǎo)航,彼時其市場主要是國外廠商。典型的應(yīng)用案例是,2010年Ibeo與法國Tier 1公司Valeo(法雷奧)開始合作開發(fā)面向量產(chǎn)車的激光雷達(dá)產(chǎn)品SCALA,這是最早量產(chǎn)的車規(guī)級激光雷達(dá)。
從2016年開始,國內(nèi)激光雷達(dá)廠商逐步入局,行業(yè)的技術(shù)方案呈現(xiàn)多樣化的特點,并且國內(nèi)激光雷達(dá)廠商在部分技術(shù)研發(fā)上,呈現(xiàn)趕超國外廠商的趨勢。
2019年至今,激光雷達(dá)行業(yè)開始迎來上市潮,一批境外激光雷達(dá)公司通過借殼方式爭相上市,而國內(nèi)公司禾賽科技也在申報科創(chuàng)板,激光雷達(dá)這一細(xì)分行業(yè)正逐漸被外界所熟知。
技術(shù):多路線,各有各的覆蓋產(chǎn)品
值得注意的是,無人駕駛市場對激光雷達(dá)需求的技術(shù)路線不盡相同。
激光雷達(dá)按照技術(shù)架構(gòu)劃分可分為:機(jī)械式、半固態(tài)式以及固態(tài)式。機(jī)械式指在垂直方向上排布多束激光器、通過電機(jī)帶動光電結(jié)構(gòu)360度旋轉(zhuǎn),其特點在于具有高分辨率、高測距等,“機(jī)械式是過去幾年市場比較成熟的技術(shù),這個市場的主要收入也都來自于機(jī)械式”,一位業(yè)內(nèi)人士向《科創(chuàng)板日報》記者表示。
《科創(chuàng)板日報》記者獲悉,國外機(jī)械式激光雷達(dá)的代表企業(yè)是Velodyne,后者在2005年推出的64線激光雷達(dá)在第二屆 DARPA挑戰(zhàn)賽中得到廣泛關(guān)注,此后Velodyne在高線數(shù)激光雷達(dá)市場深耕多年。
而在國內(nèi)市場,禾賽科技亦推出多款機(jī)械式激光雷達(dá),其中公司于2020年9月推出Pandar128激光雷達(dá),該款產(chǎn)品的點頻(激光雷達(dá)性能的主要參數(shù)指標(biāo)之一)為 Pandar64的三倍,然而重量和體積的增加均不超過10%,這是當(dāng)前市場性能和集成度領(lǐng)先的旗艦級激光雷達(dá)。
但機(jī)械式激光雷達(dá)也非技術(shù)完美。
國金證券發(fā)布研報指出,為實現(xiàn)高頻準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動,其機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,平均失效時間僅1000-3000小時,與車規(guī)要求的最低13000小時差距明顯,難以實現(xiàn)前裝量產(chǎn);激光器堆疊需要人工操作,早期高線數(shù)機(jī)械式激光雷達(dá)成本高企成為最大痛點。
在成本方面,Velodyne2014年推出的HDL-64售價為75000美元,2019年推出的HDL-32售價為29000美元;禾賽科技2017年激光雷達(dá)銷售均價為11.38萬元,但2020年1至9月,其激光雷達(dá)銷售單價已降低至8.94萬元。
總體來看,后期隨著系統(tǒng)通道數(shù)目、集成度提高及規(guī)?;a(chǎn),行業(yè)ASP顯著降低。
《科創(chuàng)板日報》記者了解到,由于當(dāng)前行業(yè)尚沒有“完美”的方案,因此主機(jī)廠需進(jìn)行取舍,由此也有廠商選擇研發(fā)用于以轉(zhuǎn)鏡或者振鏡為掃描原理的半固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品。
中金公司在其發(fā)布的研報中認(rèn)為,轉(zhuǎn)鏡方案是當(dāng)前最接近同時滿足:1,可過ISO26262安全認(rèn)證并過車規(guī);2,成本可控;3,性能滿足需求門檻;4,可批量穩(wěn)定供貨,這四大條件方案。
據(jù)了解,國內(nèi)廠商中,華為、大疆亦依托轉(zhuǎn)鏡方案推出各自的產(chǎn)品,并將在北極狐、小鵬等搭載。而禾賽科技也有在半固態(tài)方案進(jìn)行布局,公司2019年1月推出的PandarGT ,即是應(yīng)用于高級輔助駕駛的半固態(tài)式激光雷達(dá)。
而固態(tài)式激光雷達(dá)是指無任何機(jī)械運動部件的激光雷達(dá)類型,雖然該技術(shù)方案被部分業(yè)界專家認(rèn)為是激光雷達(dá)最終的主流形態(tài)。但目前技術(shù)尚不成熟,“固態(tài)式不會是一兩年內(nèi)就會成熟的產(chǎn)品,并且固態(tài)式成熟后,半固態(tài)或機(jī)械式也不會被淘汰,這幾個路線各有各的覆蓋范圍和特性”,上述業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為。
趨勢:芯片化,
自激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)誕生以來,就呈現(xiàn)出技術(shù)水平高的特點:從激光器發(fā)明之初的單點激光雷達(dá)到后來的單線掃描激光雷達(dá),再到多線掃描激光雷達(dá)、固態(tài)式激光雷達(dá)等。而目前行業(yè)正在經(jīng)歷芯片化的發(fā)展趨勢。
《科創(chuàng)板日報》記者了解到,基于飛行時間(ToF)測距是激光雷達(dá)當(dāng)前技術(shù)的主流,大部分ToF激光雷達(dá)產(chǎn)品采用分立器件,但分立器件存在零部件多、生產(chǎn)成本高、可靠性低等問題。而芯片化架構(gòu)的激光雷達(dá)可將數(shù)百個分立器件集成于一顆芯片,實現(xiàn)收發(fā)單元陣列化、核心模塊芯片化,即SoC。此架構(gòu)的優(yōu)勢在于:降低物料、人力安裝成本、提升可靠性。
目前國外廠商Luminar、Innoviz、Ouster、Aeva、Quanergy等都在布局芯片化技術(shù),其中Ouster從創(chuàng)立開始就選擇數(shù)字化的芯片方案。有觀點認(rèn)為,該方案架構(gòu)先進(jìn),但產(chǎn)品的整體性能非常依賴芯片架構(gòu)和器件的成熟度,其當(dāng)前的產(chǎn)品性能和成本尚不具備優(yōu)勢。
國內(nèi)廠商中禾賽科技則走在芯片化布局前列。
據(jù)了解,禾賽科技于2020年10月發(fā)布基于芯片架構(gòu)的中距旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)PandarXT,該款產(chǎn)品用于對成本較為敏感的低速服務(wù)型機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。該款產(chǎn)品的優(yōu)勢也較為明顯:自研多通道發(fā)射芯片使得發(fā)射端驅(qū)動電路成本降低約 70%,自研多通道模擬前端芯片使得接收端模擬電路成本降低約80%。
另外禾賽科技在其招股書中透露,其基于微振鏡架構(gòu)的低成本方案以及基于轉(zhuǎn)鏡方案的PandarST將搭載公司自研的V1.0 多通道激光驅(qū)動芯片以及多通道模擬前端芯片,截至招股書披露,相關(guān)產(chǎn)品處于樣機(jī)迭代及OEM洽談階段。
此次公司申報科創(chuàng)板的募投項目之一也用于專屬芯片的研發(fā)。
值得注意的是,除了自研SOC芯片外,亦有部分廠商選擇研發(fā)固態(tài)式激光雷達(dá)芯片—OPA芯片。 國金證券發(fā)布研報指出,OPA產(chǎn)業(yè)鏈培育不足,零部件大部分需要自研、制造工藝要求高,對激光雷達(dá)廠商而言難度較大。
目前國內(nèi)廠商力策科技已成功自研OPA芯片,但目前未有車企合作消息。另外揚(yáng)州群發(fā)換熱器有限公司也有OPA芯片的研發(fā),公司于2020年12月初樣品測試數(shù)據(jù)符合設(shè)計要求。
總體來看,國金證券在研報中指出,目前,激光雷達(dá)市場還處于百花齊放的階段,技術(shù)路線繁多,即將迎來規(guī)模放量。激光雷達(dá)廠商需要各領(lǐng)域業(yè)務(wù)共同推進(jìn),在布局創(chuàng)新技術(shù)及上游核心器件的同時,需要加快推進(jìn)芯片架構(gòu)研究及工廠規(guī)模化生產(chǎn),與車企積極接洽,提供創(chuàng)新型、定制化、高性價比的產(chǎn)品。
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