調頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達是將微波雷達信號調制和處理理念引入激光雷達，使激光雷達在具備光子級探測靈敏度的同時，不受任何光干擾（主動、被動）。然而，傳統(tǒng)FMCW激光技術多用于自動駕駛領域，工作距離多在300m以內。FMCW激光技術能否實現(xiàn)遠距離目標成像是爭議的熱點。

中科院空天信息創(chuàng)新研究院激光工程技術研究中心的研究人員成功驗證了FMCW遠距離成像的能力。由于FMCW激光雷達具備極高的測距精度和角分辨率，同時不受城市建筑物和光源（干擾光、太陽）影響，可以彌補微波雷達和光學相機在城市三維構建中的不足。該激光雷達具備2種工作模式：城市測繪模式和關重目標精細成像模式，可通過上位機指令實現(xiàn)快速切換。這既可以對復雜的街巷進行快速測繪，還可以針對城市關重目標（樓宇、車輛、遮蔽網(wǎng)后目標）進行高分辨率成像。

圖1. 中科院空天院研制的FMCW激光雷達對600m處建筑物成像結果

在復雜的城市街巷內，F(xiàn)MCW激光雷達可以實現(xiàn)良好的成像效果，圖2為FMCW激光雷達在北京城市街巷的成像效果。在測繪模式下FMCW激光雷達作用距離可以達到4km；在關重目標精細成像模式下盤古大觀的房頂停機坪、房屋窗戶、戶外電視以及樓宇的外形細節(jié)清晰可見，3km作用距離下激光雷達測距精度。

（a）場景照片

（b）FMCW激光雷達測繪模式效果

（c）目標近距離圖像

（d）FMCW激光雷達關重目標精細成像效果（3km）

（e）FMCW激光雷達關重目標精細成像效果（4km）

圖2 . FMCW激光雷達城市街巷成像效果