當(dāng)激光雷達探測器遇到太多光線或太多遮蔽物時,往往會失明。不過,Draper的Hemera激光雷達探測器通過將生物醫(yī)學(xué)、光學(xué)和信號處理技術(shù)以及硅光電子學(xué)和專有算法等先進技術(shù)融合在一起,產(chǎn)生了一種能夠增強商用激光雷達的架構(gòu)。
大多數(shù)激光雷達系統(tǒng)在探測環(huán)境時,不區(qū)分背景和散射光,因而在能見度低的環(huán)境中會性能低下,被霧、雨和雪蒙蔽“眼睛”。相比之下,Hemera能夠從環(huán)境中的反射光源中提取信息,因而該系統(tǒng)能夠每秒收集數(shù)百億個光子,遠遠超過大多數(shù)激光雷達系統(tǒng),后者每秒只能探測到數(shù)百萬個光子。
Draper計算成像系統(tǒng)開發(fā)高級科學(xué)家Joseph Hollmann表示:“一般的激光雷達傳感器會被遮蔽物散射的光子迷惑,而Draper研發(fā)的激光雷達探測系統(tǒng)能夠看透遮蔽物,在惡劣天氣條件下工作性能更好。我們設(shè)計該款激光雷達的目的是讓其在陽光明媚的日子里能夠工作,因為反射的陽光會迷惑激光雷達,同時也為了避免欺騙,例如,欺騙激光雷達誤認為有障礙物,實際上根本沒有障礙物。”
Draper的Hemera激光雷達旨在增強現(xiàn)有的激光雷達系統(tǒng),幫助汽車制造商和供應(yīng)商維持對現(xiàn)有激光雷達的投資成本。Draper的自動駕駛汽車項目經(jīng)理Sabrina Mansur表示,Draper正在積極與汽車公司合作,研發(fā)自動駕駛汽車系統(tǒng),幫助汽車公司將Hemera激光雷達加入現(xiàn)有的激光雷達系統(tǒng)中。
Mansur表示:“Hemera的主要優(yōu)勢在于,可以從現(xiàn)場接收到更多信息,反過來讓自動駕駛汽車更安全、更可靠。Hemera能夠穿過霧、雪和雨等能見度降低的環(huán)境來觀察周圍環(huán)境,將擴大自動駕駛汽車的運行場景?!?/span>
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