*探維科技 CES 2019 展位，前排左側(cè)為創(chuàng)始人兼 CEO 王世瑋

又一家國內(nèi)激光雷達公司亮相國際舞臺，來自北京的探維科技（Tanway）攜其新品在 CES 2019 上展出。這家剛成立一年半的新秀，準備依靠其獨有技術方案以及高性價比殺入這個競爭對手林立的市場。

探維首款 16 線 3D 激光雷達 Tensor 目前已經(jīng)準備好接受客戶預定，價格將定格在 1000 美元以內(nèi)。

這款產(chǎn)品歷時 1 年打造，于 2018 年 6月完成第一代 Demo 的開發(fā)，相關樣品已經(jīng)交給客戶完成測試，其主要應用領域為 L3、L4 級自動駕駛。探維科技創(chuàng)始人兼 CEO 王世瑋博士在接受雷鋒網(wǎng)新智駕采訪時表示，接下來的 2019 年，他們將主推 Tensor 系列產(chǎn)品，“我們想給外界一個明確的信號，就是探維在中低線數(shù)激光雷達細分類別中將可以為客戶提供價格足夠有吸引力的量產(chǎn)產(chǎn)品?！?/span>

當然，除了 Tensor 這款主推產(chǎn)品，探維此次 CES 2019 展出的產(chǎn)品還有單線激光雷達 Tango，這是一款工業(yè)級別的長距離探測雷達，主要為中小型無人物流車、AGV 提供導航和避障的功能，還可在工業(yè)檢測和安防場景中發(fā)揮作用。王世瑋向雷鋒網(wǎng)新智駕介紹，基于客戶明確需求和有效訂單，公司自 2018 年年中啟動單線產(chǎn)品的開發(fā)，目前已完成開發(fā)工作，正在為客戶調(diào)試。他認為 Tango 系列產(chǎn)品將能夠在短期內(nèi)為公司創(chuàng)造穩(wěn)定持續(xù)的現(xiàn)金流。

此外，在探維產(chǎn)品矩陣中，2019 年還將有一款面向更高層級自動駕駛應用的高線數(shù)固態(tài)激光雷達，據(jù)稱該款產(chǎn)品有可能將目前全球多線數(shù)激光雷達市場的定價基準降低一個量級。

從星載到車載：探維到底有何獨門秘技？

探維目前主要采用的是 MEMS/微振鏡掃描技術，這也是現(xiàn)在很多固態(tài)激光雷達廠商所選用的方案。但這不足以讓探維這樣的新進者取得立足之地，要想走得更遠，必須拿出自己的“獨門秘技”。

根據(jù)探維 CEO 王世瑋的介紹，其在激光雷達研發(fā)領域具備自主特色的“黑科技”包括：

• 采用高速并行信號處理電路，不依賴高性能的數(shù)字信號處理芯片，大大降低成本，電路模塊未來將會進行芯片化升級；
• 硬件級圖像融合，不依賴后期標定和軟件算法，直接通過共用光學引擎，實現(xiàn)圖像和激光雷達點云同步采集，自動點點對應；
• 目標視場 100% 全覆蓋（No-Gap），更巧妙的光學系統(tǒng)設計，避免了機械或其他方案激光雷達的掃描線束之間的間隔問題。

另據(jù)探維披露的實測資料顯示，在 Tensor 裝車動態(tài)測試的過程中，他們發(fā)現(xiàn)其對環(huán)境感知的精細程度表現(xiàn)不俗，具有很高的橫向分辨能力，大大簡化了目標聚類、跟蹤和識別的工作，以低線數(shù)實現(xiàn)了高線數(shù)的效果。

*探維 Tensor CES 2019 現(xiàn)場演示的激光雷達點云效果

值得注意的是，目前市面上廣泛使用的機械旋轉(zhuǎn)式 16 線激光雷達內(nèi)部由多個單點激光發(fā)射與單點探測器，類似多臺單點激光測距儀的堆疊，其激光雷達點云（Point Cloud）在豎直方向呈離散分布，對于小尺寸目標存在漏檢風險。與之不同，探維 Tensor 激光雷達點云（Segment Cloud）可在探測視場范圍內(nèi)達到 100% 覆蓋，大大降低了目標漏檢概率。

當然，以上的技術特色得以呈現(xiàn)，絕非一日之功，其背后是探維創(chuàng)始團隊在激光雷達領域超 10 年的技術研發(fā)積累。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕的調(diào)查了解，探維創(chuàng)始團隊成員均出自清華大學精密測試技術及儀器國家重點實驗室，在光電技術、激光探測領域有很深入的研究。創(chuàng)始人王世瑋自己就在清華大學精密儀器系學習深造達 9 年，擁有多年的激光測量和系統(tǒng)研究經(jīng)驗；公司聯(lián)合創(chuàng)始人吳冠豪副教授是清華大學精儀系博導，激光雷達領域的專家。此外，探維還聚集了來自浙大、中科院的博士和技術人才，他們曾在國防軍工、消費電子、儀器儀表、汽車零配件等領域工作，在產(chǎn)品開發(fā)方面擁有豐富經(jīng)驗。因為智能駕駛愿景，因為車載激光雷達需求，他們最終匯合到一起，聚集在探維科技。從 2017 年 8 月創(chuàng)立，探維科技現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展成近 20 人的團隊。

值得注意的是，早在 2008 年，探維創(chuàng)始人團隊就主導了航天某星載激光雷達研發(fā)項目，該項目提出：宇航級的技術標準、完全獨立自主的方案、不得受制于國外核心器件制約等等。在這一系列嚴苛的要求下，相關團隊成員經(jīng)過 5 年時間的研發(fā)，探索出模擬電路信號處理方案，擺脫了對美國壟斷芯片的依賴，方案成本也因此大大降低。期間，團隊還研發(fā)出圖像融合和固態(tài)激光雷達技術，解決了衛(wèi)星測繪領域的地面高精度形貌測量和多傳感器融合標定問題。他們最終在 2013 年推出了固態(tài)激光雷達原理樣機。

通過公司的內(nèi)部研發(fā)和清華大學的專利轉(zhuǎn)移，探維公司目前擁有多項獨立自主知識產(chǎn)權，包括激光回波信號分析和飛行時間測量專利、雷達回波強度測量模塊和回波波形分析算法等等，這些底層技術專利成為了探維的“獨門秘技”，無論在性能上還是成本上，都讓其激光雷達產(chǎn)品具備競爭力。

那么，探維又是如何將其激光雷達產(chǎn)品 Tensor 的價格壓至 1000 美元以內(nèi)的？

1000 美元以內(nèi)的低價如何實現(xiàn)？

在談及探維首款量產(chǎn)產(chǎn)品 Tensor 價格下探到 1000 美元以內(nèi)的原因時，王世瑋進行了一些簡要對比：

與機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達相比，探維的固態(tài)激光雷達在生產(chǎn)組裝調(diào)試方面非常簡單，手工裝調(diào) 1-2 小時即可搞定，而且硬件方面的核心器件（激光器、接收器和信號處理芯片）數(shù)量也更少，使用了價格更低的微振鏡器件。

而和一些選用1550nm激光器的固態(tài)激光雷達方案相比，探維依然采用經(jīng)典的 905nm 半導體激光器，其成本優(yōu)勢在百倍以上。

除了這些常規(guī)性的因素，王世瑋還提到一個最核心的技術方案是：距離測量信號處理電路的設計。這是團隊成員以往從事星載激光雷達研究的一個很寶貴的技術積累，與競爭對手相比，信號處理模塊整體成本是其 1/5 甚至 1/10。

在業(yè)內(nèi)同行都普遍高價的時候，探維決定先走出這一步，將固態(tài)激光雷達價格降下來。王世瑋表示，這個價格依然能保證他們有合理的利潤空間，“只是賺多賺少的問題”。當然，王世瑋也承認，在權衡“追求極致高性能”和“追求最優(yōu)性價比”兩個選擇時，探維選擇了后者，選擇了客戶期待。

綁定聯(lián)創(chuàng)汽車電子過車規(guī)+自建產(chǎn)線做量產(chǎn)

只有產(chǎn)品是不夠的，現(xiàn)今的激光雷達廠商都在往車規(guī)級量產(chǎn)的方向探索，探維也不例外。事實上，探維自 2017 年成立之初就開始布局，清晰確立了產(chǎn)業(yè)合作模式，CEO 王世瑋表示，實現(xiàn)車規(guī)需要與系統(tǒng)供應商、車企協(xié)力進行，這是產(chǎn)業(yè)鏈上、下游共同配合的事情。三方需合作來推進激光雷達的研發(fā)與落地。

2018 年 10 月，在經(jīng)過數(shù)月的深度溝通和交流后，探維與上汽集團全資子公司聯(lián)創(chuàng)汽車電子簽署全面戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方就自動駕駛汽車項目傳感器、DMS 算法和設備、數(shù)據(jù)融合處理技術等方面達成深度合作和采購意向；雙方將基于探維 Tensor 激光雷達進行下一階段的自動駕駛汽車測試計劃；聯(lián)創(chuàng)汽車電子也將為探維激光雷達的車規(guī)級量產(chǎn)提供全方位的支持。

王世瑋披露，探維的計劃是在未來 1年內(nèi)將光學系統(tǒng)以及雷達系統(tǒng)做到足夠穩(wěn)定，其傳感器和芯片的部件方面會按照車規(guī)級的要求進行升級，相關的測試會和聯(lián)創(chuàng)汽車電子一起進行，最終的目標是在 2021 年左右完成車規(guī)級產(chǎn)品的定型。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，類似的這個過程法雷奧 SCALA 用了 7-8 年時間。

在產(chǎn)線方面，探維目前正在布局一個小規(guī)模的量產(chǎn)產(chǎn)線，計劃年產(chǎn)量為 2-3K，將在 2019 年的下半年具備生產(chǎn)能力。在產(chǎn)線未就緒之前，其先期訂單將采用人工組裝方式完成，今年的目標向客戶累計交付五百臺以上的激光雷達產(chǎn)品。

探維，探未來

成立一年半的探維，已經(jīng)推出了包括固態(tài)激光雷達 Tensor 在內(nèi)的多款產(chǎn)品；也拿到了來自華控基石基金的千萬級人民幣天使輪融資，新的 Pre-A 輪融資已經(jīng)接近完成；背后還有清華大學精儀和汽車兩大院系以及聯(lián)創(chuàng)汽車電子的支持。

扎實的技術、具備性價比的產(chǎn)品、資本的加持以及清華控股的產(chǎn)業(yè)資源輸入，探維這家激光雷達新秀接下來要做的就是潛心打磨產(chǎn)品，滿足客戶的需求。據(jù)探維最新的官方資料顯示，除了與汽車自動駕駛領域的巨頭一起推進高性能版的激光雷達以外，探維還與多家自動駕駛商用車和特殊車輛公司合作，2019 年在室內(nèi)無人物流配送、大型港口 AGV、工程作業(yè)和運輸車輛等場景，都將看到探維激光雷達的應用，目前公司已獲得超過 2000 臺的采購意向訂單。這樣看來，探維新的一年將是生產(chǎn)任務滿滿、研發(fā)計劃滿滿。

接下來，雷鋒網(wǎng)新智駕將持續(xù)關注這家激光雷達新生力量如何一步步去實現(xiàn)其立下的每一個 Flag。