環(huán)境感知激光雷達是無人平臺不可或缺的重要傳感裝置。在產品小型化、低成本化和技術成熟度等方面，國內無人平臺激光雷達與國外產品仍存在差距。

　　經過不懈努力，中國兵器工業(yè)集團北方激光研究院自主研制出國內首臺64線陣列環(huán)境感知激光雷達，取得多項創(chuàng)新成果：一是制備出高靈敏度64ⅹ1線陣探測器組件：改善陣列芯片半導體摻雜和外延均勻性工藝，攻克專用集成讀出電路（ASIC）設計、系統集成封裝（SIP）設計等技術。二是突破了激光雷達高速信息處理技術：基于激光飛行時間法（TOF），完成高重頻窄脈沖激光發(fā)射技術、高速FPGA信息綜合處理技術、高精度距離信息處理算法等技術攻關。三是攻克了激光雷達總體技術：采用陣列式發(fā)射和探測技術，實現了復雜地物環(huán)境目標識別和高精度實時數字地圖生成。四是為激光雷達的綠色、智能、高端制造奠定了基礎：采用柔性化設計，注重激光雷達集成度和可靠性提升，降低了制造難度。

　　高靈敏度64ⅹ1線陣探測器組件的成功研制和應用，填補了國內器件的空白，提升了激光雷達核心組件的自主保障能力；基于該探測器研發(fā)的激光雷達可滿足我國無人機、機器人和無人駕駛等領域對低成本、小型化及擁有自主知識產權的需求，推動了激光雷達產業(yè)化發(fā)展進程，使我國的激光雷達與探測器技術達到世界先進水平，在激光雷達領域跨上新臺階。（任鵬）