在成功的使用激光雷達(dá)三維成像技術(shù)實(shí)現(xiàn)鐵路異物自動(dòng)探測(cè)的同時(shí),希德電子持續(xù)對(duì)于該方向投入資源。在公司光電技術(shù)團(tuán)隊(duì)的不斷努力下,該技術(shù)不斷取得突破,在探測(cè)范圍、分辨率,成像效果等方面都取得了可喜的成果。
希德電子激光雷達(dá)鐵路異物探測(cè)三維成像效果圖
希德電子通過(guò)提高脈沖激光光源的準(zhǔn)直度,在不降低分辨率的前提下,將原有的20米半徑的探測(cè)范圍增加到半徑30米以上。并采用了點(diǎn)云、圖像和視頻三位一體逆向重建技術(shù)來(lái)獲得曲面重建之后的三維圖像,成像算法可以自動(dòng)識(shí)別鐵軌做高亮處理并做為參考平面,自動(dòng)識(shí)別新增異物并標(biāo)注與鐵軌平面的高度差,提供可靠的告警依據(jù)。
與此同時(shí),希德公司現(xiàn)有激光雷達(dá)產(chǎn)品采用了通用化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可以通過(guò)更換激光光源來(lái)實(shí)現(xiàn)不同作用范圍和分辨率的覆蓋,可供各個(gè)領(lǐng)域,不同需求的客戶(hù)選擇。
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