最能直觀(guān)體現(xiàn)國(guó)內(nèi)AGV產(chǎn)業(yè)蓬勃的，除了技術(shù)的進(jìn)步之外，還有價(jià)格的不斷下降。

　　在90年代末期，一臺(tái)整車(chē)進(jìn)口的激光叉車(chē)價(jià)格高達(dá)上百萬(wàn)，國(guó)產(chǎn)品牌也需要七八十萬(wàn)，而現(xiàn)在市場(chǎng)上激光叉車(chē)AGV的均價(jià)大概在40多萬(wàn)左右，價(jià)格幾乎降了一半。類(lèi)kiva式的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人剛開(kāi)始在國(guó)內(nèi)興起時(shí)，單臺(tái)價(jià)格也需要十幾萬(wàn)，而現(xiàn)在市場(chǎng)上二維碼導(dǎo)航的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人均價(jià)大概在5、6萬(wàn)，有些企業(yè)甚至可以做到3萬(wàn)多一臺(tái)。

　　AGV的價(jià)格變化史，事實(shí)上，也是國(guó)產(chǎn)AGV及產(chǎn)業(yè)鏈的崛起史。

　　本文旨在從產(chǎn)品價(jià)格變化趨勢(shì)這一角度梳理國(guó)產(chǎn)AGV發(fā)展軌跡，對(duì)其下降幅度的合理性并不作評(píng)價(jià)，低價(jià)實(shí)際上是一把雙刃劍，望企業(yè)把握好尺度！

　　國(guó)產(chǎn)AGV的緩慢發(fā)展

　　90年代以前，中國(guó)的AGV應(yīng)用全部依賴(lài)于進(jìn)口，雖然1976年，北京起重機(jī)械研究所研制出了第一臺(tái)AGV，并開(kāi)發(fā)了幾套較簡(jiǎn)單的AGV應(yīng)用系統(tǒng)。但這一時(shí)期國(guó)內(nèi)AGV技術(shù)的研究都還只停留在實(shí)驗(yàn)室階段，并沒(méi)有真正的落地應(yīng)用。

　　1991年起，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所/新松機(jī)器人自動(dòng)化股份研究公司為沈陽(yáng)金杯汽車(chē)廠(chǎng)研制生產(chǎn)了客車(chē)6臺(tái)AGV用于汽車(chē)裝配線(xiàn)中，完成了AGV從實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)到生產(chǎn)一線(xiàn)產(chǎn)品的跨越。金杯公司當(dāng)年給的205萬(wàn)元研發(fā)經(jīng)費(fèi)，是當(dāng)時(shí)沈自所最大的橫向課題資金。

　　圖：最早應(yīng)用于金杯總裝車(chē)間的AGV系統(tǒng)

　　新松在汽車(chē)合裝領(lǐng)域邁出了第一步，但激光導(dǎo)引AGV領(lǐng)域國(guó)內(nèi)仍是空白。

　　1996年，昆船開(kāi)始與NDC合作，一年之后，昆船建成了自己的國(guó)家重點(diǎn)物流實(shí)驗(yàn)室，并利用NDC技術(shù)生產(chǎn)了第一套AGV驗(yàn)證系統(tǒng)（2臺(tái)），中國(guó)的第一臺(tái)激光導(dǎo)引AGV以及第一臺(tái)全方位運(yùn)動(dòng)AGV。

　　國(guó)內(nèi)第一臺(tái)激光導(dǎo)引AGV：1997年昆船第一臺(tái)試驗(yàn)AGV（激光導(dǎo)引，單輪驅(qū)動(dòng)）

　　盡管?chē)?guó)內(nèi)企業(yè)先后在AGV相關(guān)領(lǐng)域相繼有所突破，但整個(gè)90年代，國(guó)產(chǎn)AGV整體的發(fā)展速度都十分緩慢，企業(yè)不多，核心的上層技術(shù)及零部件被國(guó)外壟斷，價(jià)格居高不下。整車(chē)進(jìn)口的激光叉車(chē)高達(dá)一百多萬(wàn)，國(guó)產(chǎn)的也要賣(mài)到七八十萬(wàn)，這其中，單臺(tái)AGV上用到的國(guó)外技術(shù)，一臺(tái)就需要數(shù)十萬(wàn)，可以說(shuō)，外資企業(yè)掙走了大部分的利潤(rùn)。

　　2000年之后，國(guó)產(chǎn)AGV發(fā)展速度開(kāi)始逐步加快，新松昆船等早入局的企業(yè)開(kāi)始在核心技術(shù)研發(fā)上加大投入，北京機(jī)科也開(kāi)始正式開(kāi)發(fā)AGV產(chǎn)品。除國(guó)企之外，如CSG華曉等一批優(yōu)秀的民營(yíng)企業(yè)也開(kāi)始陸陸續(xù)續(xù)進(jìn)入這一行業(yè)。

　　2007年，新松合裝AGV出口墨西哥，這是中國(guó)的AGV技術(shù)首次走向海外，也標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)技術(shù)的被認(rèn)可。

　　事實(shí)上，在技術(shù)成熟的前提下，新松AGV出口海外的重要因素還在于價(jià)格。

　　中國(guó)船舶集團(tuán)高級(jí)技術(shù)專(zhuān)家、聯(lián)盟首席專(zhuān)家楊文華表示：“從2000年到2006年，在國(guó)家的支持下，我們堅(jiān)持開(kāi)發(fā)AGV的自主技術(shù)，也正是因?yàn)檫@樣的堅(jiān)持，國(guó)外技術(shù)的價(jià)格才不斷降低?！?/p>

　　由于技術(shù)的不斷進(jìn)步及入局者的不斷增多，國(guó)產(chǎn)AGV的價(jià)格一直在不斷下降，但幅度并不大，一方面，在AGV關(guān)鍵技術(shù)如導(dǎo)航控制系統(tǒng)上，仍舊存在瓶頸，絕大部分國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商仍需要與外資品牌合作，而核心零部件也依舊依賴(lài)于進(jìn)口。另一方面，除了汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用相對(duì)較多外，AGV在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還并未實(shí)現(xiàn)規(guī)?；膽?yīng)用，無(wú)法起量成本自然也很難降下來(lái)。

　　技術(shù)、市場(chǎng)、供應(yīng)鏈的逐漸成熟

　　2012年，亞馬遜收購(gòu)kiva，這種新式的倉(cāng)儲(chǔ)分揀AGV開(kāi)始進(jìn)入人們視線(xiàn)，而倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的火爆也帶動(dòng)了AGV行業(yè)的爆發(fā)。尤其是在國(guó)內(nèi)，2014年前后創(chuàng)業(yè)公司一波接著一波涌現(xiàn)，市場(chǎng)活力不斷增強(qiáng)。

　　據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2012年國(guó)內(nèi)做AGV本體的企業(yè)在20家之間，但到了2015年12月，這個(gè)數(shù)據(jù)基本上翻了三倍，其中大部分都是倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)AGV企業(yè)。

　　新鮮血液的注入也為行業(yè)帶了各方面的突破，技術(shù)、市場(chǎng)規(guī)模、供應(yīng)鏈開(kāi)始不斷加速發(fā)展。

　　國(guó)家科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專(zhuān)項(xiàng)總體專(zhuān)家組專(zhuān)家，機(jī)械科學(xué)研究總院機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司智能制造首席專(zhuān)家及聯(lián)盟特別專(zhuān)家金亞萍曾表示，新鮮血液的進(jìn)入為行業(yè)帶來(lái)了許多活力。“新鮮的血液給這個(gè)行業(yè)帶來(lái)了新的思路和新的技術(shù)，而這些也會(huì)帶動(dòng)行業(yè)的快速發(fā)展，像一些新興市場(chǎng)的開(kāi)拓，例如電商這個(gè)行業(yè)，也是那些新企業(yè)做起來(lái)的?！?/p>

　　但倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)剛面世的時(shí)候，實(shí)際上也不便宜，單機(jī)十幾萬(wàn)的價(jià)格令很多企業(yè)都望而卻步，應(yīng)用的也只有少部分頭部電商。伴隨著技術(shù)的不斷成熟，產(chǎn)品批量化復(fù)制能力的不斷提升以及行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇導(dǎo)致的價(jià)格戰(zhàn)因素等，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的價(jià)格在不斷下降，短短四五年間，價(jià)格腰斬了一半還不止。

　　技術(shù)成熟和競(jìng)爭(zhēng)加劇之外，AGV機(jī)器人價(jià)格的大幅下降還有賴(lài)于國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈的成長(zhǎng)。軟件技術(shù)和硬件設(shè)備，國(guó)產(chǎn)企業(yè)在摸索中一路發(fā)展，在讓AGV本體企業(yè)有了更低價(jià)的國(guó)產(chǎn)替代同時(shí)，也迫使外資零部件廠(chǎng)商不斷下調(diào)價(jià)格。

　　拿激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，此前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)基本被外資品牌壟斷，可替代的選擇少，國(guó)產(chǎn)AGV企業(yè)也沒(méi)有什么議價(jià)能力，但經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)在技術(shù)上也有了一些突破，并出現(xiàn)了一批優(yōu)秀的國(guó)產(chǎn)雷達(dá)企業(yè)，當(dāng)前的AGV市場(chǎng)，雖然在導(dǎo)航等高端產(chǎn)品領(lǐng)域，外資依舊占據(jù)優(yōu)勢(shì)，但在避障領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)雷達(dá)已經(jīng)完全能夠滿(mǎn)足AGV應(yīng)用的需要。

　　除了激光雷達(dá)等硬件外，在導(dǎo)航控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)等軟件技術(shù)領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)也都有了較大的突破，一些大型的AGV企業(yè)大部分都擁有自主研發(fā)的各類(lèi)軟件系統(tǒng)，成本方面得到了有效降低，同時(shí)市場(chǎng)上也出現(xiàn)了一批專(zhuān)業(yè)的國(guó)產(chǎn)軟件系統(tǒng)廠(chǎng)商。