日前，由格實(shí)汽車主辦的“2021第四屆全球自動(dòng)駕駛論壇”在上海隆重舉行。本次論壇主要圍繞自動(dòng)駕駛感知、智能駕駛域控制器、芯片、計(jì)算平臺(tái)、無人駕駛不同落地場景等自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)展開。從而促進(jìn)自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和完善。以下是驅(qū)逐的業(yè)務(wù)發(fā)展主任劉志剛的講話。

前任業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)劉志剛

今天帶了一個(gè)產(chǎn)品，去年年初推出的。這是我們的第二代激光雷達(dá)。128線是世界上最小最輕的，重量不超過400克，目前正在大規(guī)模出貨。

這里也提前透露，今年我們會(huì)推出第三代激光雷達(dá)，還是那么大，外形和重量完全一樣，會(huì)變成256線，因?yàn)槔锩娴男酒诓粩嗌?jí)。

借此機(jī)會(huì)，向您介紹Ouster公司。我們把自己定義為一個(gè)小公司。雖然今年3月在紐約證券交易所正式上市，但公司總數(shù)只有200多家。首席執(zhí)行官和首席技術(shù)官都很年輕。我們公司成立于2015年，“Ouster”這個(gè)詞并不是杜撰出來的。它是一個(gè)真正的英語單詞，它的原始翻譯是驅(qū)逐。我們知道激光雷達(dá)正在全面開花，我們希望將一項(xiàng)技術(shù)付諸實(shí)踐，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。我們認(rèn)為，可能不會(huì)給激光雷達(dá)市場帶來好處的技術(shù)將被驅(qū)逐。事實(shí)上，我們正在一步步朝著這個(gè)目標(biāo)努力。

我們公司從成立之初的定位就是數(shù)字化激光雷達(dá)。激光雷達(dá)過去有各種機(jī)械類型。相信大家都知道它的缺點(diǎn)，就是大，重，貴，穩(wěn)定性差，不能用。在大規(guī)模生產(chǎn)中，我們不能考慮機(jī)械類型。我們的想法是將激光雷達(dá)數(shù)字化、集成化，將核心的東西做成芯片。如果你把Ouster當(dāng)成激光雷達(dá)公司，我希望你能把我們當(dāng)成芯片公司。我們是激光雷達(dá)芯片，但是和地平線不一樣。我們的直接產(chǎn)品是基于芯片的激光雷達(dá)。

第一代數(shù)字芯片于2016年完成。完成后，核心專利已于當(dāng)年年底申請(qǐng)。我們很高興蘋果注意到了這個(gè)專利申請(qǐng)，所以我們選擇這個(gè)技術(shù)路徑來支持我們或者認(rèn)可我們的公司就是蘋果。蘋果去年推出了iPhone12，并宣布其內(nèi)置激光雷達(dá)。我們在2018年推出了第一代芯片OS1-64，第二代激光雷達(dá)在去年初參加格氏論壇的前期就已經(jīng)推出。今年3月，Ouster在美國正式上市。

好吧，讓我們看看驅(qū)逐計(jì)劃是什么樣子的。我給你看一段視頻，看看它是如何工作的。(錄像機(jī)播放)

有人形容我們藏著數(shù)碼相機(jī)，其實(shí)這是一種形象的表述。左邊是傳統(tǒng)的機(jī)械雷達(dá)，是模擬信號(hào)，但我們巧妙地將所有激光源集中在一個(gè)芯片上。在視頻中，我們可以看到核心芯片是VCSEL芯片和SPAD芯片。大家基本都在手機(jī)上佩戴VCSEL。它在2017年蘋果推出面部識(shí)別功能時(shí)就進(jìn)入了大家的視野。什么是SPAD？這東西以前用在哪里？我們知道中國、歐洲、法國都有一些做物理研究的電子對(duì)撞機(jī)。在他們敲出電子后，他們需要探測電子在哪里，所以他們使用SPAD探測器。在Ouster成立之前，這兩件事其實(shí)是獨(dú)立的，從來沒有人考慮過這兩件事是否可以合并。2015年之前，有國外大學(xué)老師發(fā)表過一些論文，他們說這兩樣?xùn)|西有可能一起用于距離檢測，但是從來沒有人意識(shí)到。Ouster是世界上第一家設(shè)計(jì)出這種理論東西并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)的公司。

我們很高興蘋果在這條技術(shù)道路走完之后開始介入，我們現(xiàn)在和蘋果在同一個(gè)供應(yīng)鏈。蘋果介入后，產(chǎn)量非常巨大，會(huì)推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的快速發(fā)展。事實(shí)上，VCSEL在中國可以找到40多家供應(yīng)商，我們相信很多公司在蘋果手機(jī)上使用后都會(huì)用到。

你買VCSEL芯片和SPAD芯片做激光雷達(dá)嗎？理論上也有可能。蘋果是VCSEL，也是SPAD。但這兩者加起來只能在近距離(幾米)探測。比如蘋果的iPhone，探測距離在5米左右。我們的產(chǎn)品最遠(yuǎn)可達(dá)240米。其實(shí)還有另外一套結(jié)構(gòu)，也是我們自己的一個(gè)核心技術(shù)，就是微光學(xué)結(jié)構(gòu)。微光學(xué)結(jié)構(gòu)，我們巧妙地利用了一些小的光學(xué)元件，在微光學(xué)結(jié)構(gòu)中加入VCSEL和SPAD后，探測距離可以增加100倍以上。

先說說數(shù)字化的好處。一旦激光雷達(dá)數(shù)字化和芯片化，它將會(huì)迅速發(fā)展。從芯片來看，最早的是2017年到2021年的第二代激光雷達(dá)。第三代芯片將于今年年底推出，雷達(dá)性能將持續(xù)提升。背后的核心是因?yàn)閂CSEL和SPAD現(xiàn)在都很快

速發(fā)展階段，性能不斷在提升。但是我們這個(gè)雷達(dá)外形跟以前是完全一樣的，只是更新里面的芯片。

我們跟其他家不太一樣的是，我們工程法是硬件先行，每一代激光雷達(dá)出來之后先把激光雷達(dá)推向市場，后期會(huì)不斷地優(yōu)化固件增加新的功能，隨著每一次固件更新，你會(huì)發(fā)現(xiàn)它又增加了很多功能，或者功能又得到了更多的優(yōu)化。對(duì)于很多主機(jī)廠來說使用這種激光雷達(dá)，包括OTA升級(jí)都會(huì)給客戶帶來更多更新的功能。

看一下我們產(chǎn)品的使用，這個(gè)激光雷達(dá)實(shí)時(shí)在公路上錄的，上面有360度全景攝像頭信號(hào)的輸出。我們這個(gè)雷達(dá)看起來里面像藏了一個(gè)數(shù)碼相機(jī)一樣，您可以理解我們的雷達(dá)就有數(shù)碼相機(jī)這樣的功能，除了生成點(diǎn)云，同時(shí)把收回來的激光按照強(qiáng)度信息或者灰度信息形成灰度圖，而這個(gè)灰度圖2D和3D信息完全融合在一起去的。

Ouster有三大產(chǎn)品，但是種類會(huì)有60多種。兩個(gè)芯片在后面是不用的，前面有一個(gè)光驅(qū)鏡頭，搭配不同的光驅(qū)鏡頭就會(huì)帶來不同的好處。我們做同一個(gè)芯片搭配不同的光驅(qū)鏡頭就會(huì)出現(xiàn)不同的產(chǎn)品，OS0是超廣角短距，OS1是中距離，OS2是長距離，就是同一款芯片搭配不同的光驅(qū)鏡頭就能滿足客戶的不同產(chǎn)品。

一輛車到底用多少個(gè)激光雷達(dá)？過去這一年在汽車行業(yè)發(fā)生了很多變化，很多方案都在往主機(jī)廠推，而且現(xiàn)在大家主要關(guān)注的是前向激光雷達(dá)，那是不是裝前向激光雷達(dá)就夠了呢？根據(jù)定義和要求不同，需要激光雷達(dá)的數(shù)量也是不一樣的。一輛車如果實(shí)現(xiàn)無人駕駛，需要5個(gè)激光雷達(dá)。

我們公司后期會(huì)推出自動(dòng)駕駛套件，還是同樣的芯片，但是搭配不同的光驅(qū)鏡頭，可以滿足盲區(qū)，也可以滿足遠(yuǎn)距離，整個(gè)套件定價(jià)大概1000塊錢左右。

下面講一下案例，Ouster相較于國內(nèi)其他公司來說不會(huì)那么快。我們最早是跟隨歐美主機(jī)廠量產(chǎn)節(jié)奏，比如說固態(tài)雷達(dá)，明年會(huì)拿出樣品，但是真正大規(guī)模量產(chǎn)要到2024年。

下面這個(gè)是來自于戴姆勒第三代自動(dòng)駕駛卡車，一輛車上會(huì)用我們公司三臺(tái)OS1產(chǎn)品。

國內(nèi)目前做得最成功的市場就是無人礦卡。無人礦卡要求苛刻是因?yàn)榈V山里沒有路，可能振動(dòng)會(huì)比較大，所以對(duì)雷達(dá)穩(wěn)定性要求是非常高的。同時(shí)很多礦山不是在城市，都是在很冷的地區(qū)，極寒的情況下一定要正常工作，這些都是我們的賣點(diǎn)。我們默認(rèn)是可以提供兩年質(zhì)保，大型公司會(huì)提供三年質(zhì)保。

謝謝。