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伺服驅(qū)動(dòng)器中電流采樣電路的設(shè)計(jì)(二)
實(shí)驗(yàn)結(jié)果 在本次實(shí)驗(yàn)中,我們利用ccs軟件將dsp接收到的電流采樣信號(hào)在dq坐標(biāo)中顯示成直觀的波形曲線進(jìn)行對(duì)比分析。 在用新型電流采樣電路設(shè)計(jì)中,當(dāng)伺服電機(jī)正常工作時(shí),ir2175的輸入為正...
2012-11-15 -
伺服驅(qū)動(dòng)器中電流采樣電路的設(shè)計(jì)(一)
引言 現(xiàn)如今,交流伺服電機(jī)因?yàn)槠鋬?yōu)良的性能,已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)了舉足輕重的地位,而伺服驅(qū)動(dòng)器作為伺服電機(jī)的控制系統(tǒng),其本身的優(yōu)劣將直接影響到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用性能。 在伺服驅(qū)...
2012-11-15 -
基于VB的伺服驅(qū)動(dòng)器串口通信的實(shí)現(xiàn)(二)
vb實(shí)現(xiàn)pc機(jī)與indradrive的串行通信 pc機(jī)與indradrive的通信常采用主從問答方式,pc機(jī)始終具有初始傳送優(yōu)先權(quán),所有的通信均由pc機(jī)來(lái)啟動(dòng)。每次通信都是由pc機(jī)通過(guò)發(fā)送(讀/寫參數(shù))命令啟動(dòng)通信...
2012-11-15 -
基于VB的伺服驅(qū)動(dòng)器串口通信的實(shí)現(xiàn)(一)
伺服驅(qū)動(dòng)器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的基本部件,廣泛應(yīng)用于各種電力傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中,如:數(shù)控 機(jī)床 、柔性制造系統(tǒng)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)、火炮隨動(dòng)系統(tǒng)、雷達(dá)控制、艦船推進(jìn)、車輛驅(qū)動(dòng)、印刷設(shè)備、...
2012-11-15 -
工業(yè)自動(dòng)化控制發(fā)展方向簡(jiǎn)析
工業(yè)自動(dòng)化 就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的,實(shí)現(xiàn)各種過(guò)程控制,在整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中,盡量減少人力的操作,而能充分利用動(dòng)物以外的能源與各種資訊來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)工作,即稱為工業(yè)自動(dòng)...
2012-11-15 -
國(guó)際工業(yè)控制現(xiàn)狀及趨勢(shì)簡(jiǎn)析
世界 工控 行業(yè)經(jīng)過(guò)幾十年的大浪淘沙,已形成少數(shù)跨國(guó)公司規(guī)模生產(chǎn)、瓜分全球市場(chǎng)的寡頭壟斷局面。原來(lái)的幾百個(gè)廠商目前只剩下幾十個(gè),最著名者如西門子、ABB、HONEYWELL、三菱、菲尼克斯...
2012-11-13 -
電磁干擾源及對(duì)PLC控制系統(tǒng)的干擾
影響 PLC 控制系統(tǒng)的干擾源于一般影響 工業(yè)控制 設(shè)備的干擾源一樣,大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,這些電荷劇烈移動(dòng)的部位就是噪聲源,即干擾源。 干擾類型通常按干擾產(chǎn)生的原因...
2012-11-08 -
自動(dòng)化軟件的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)(二)
5.軟硬件整體解決方案 家樂福是大家都很熟悉的一家法國(guó)公司,1963年,其第一家超級(jí)市場(chǎng)在巴黎郊區(qū)開張,30年內(nèi),家樂富已發(fā)展成為一個(gè)年銷售額290億美元、市值約200億美元的國(guó)際連鎖超市...
2012-11-06