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嵌入式系統(tǒng)的裁剪
20世紀(jì)90年代末，隨著科技的發(fā)展，嵌入式概念在我國開始出現(xiàn)鋪天蓋地之勢。如今它已經(jīng)應(yīng)用到社會的各個方面，從工廠中的控制器、儀器儀表到人們家里的電視機(jī)，嵌入式技術(shù)無處不在。...
2013-03-01 -
PLC模擬量控制在變頻調(diào)速的應(yīng)用（二）
3.1 系統(tǒng)中plc模擬量控制變頻調(diào)速需要解決的主要問題 3.1.1 模擬量模塊輸出信號的選擇 圖3 模塊的增益設(shè)定 通過對模擬量模塊連接端子的選擇，可以得到兩種信號，0~10v或0~5v電壓信號以及4~20...
2013-02-27 -
PLC模擬量控制在變頻調(diào)速的應(yīng)用（一）
1 引言 近年來可編程序 控制器 （ plc ）以及變頻調(diào)速技術(shù)日益發(fā)展，性能價(jià)格比日益提高，并在機(jī)械、冶金、制造、化工、紡織等領(lǐng)域得以普及和應(yīng)用。為滿足溫度、速度、流量等工藝變量的...
2013-02-27 -
TI推出1.8A有刷DC電機(jī)驅(qū)動器
日前，德州儀器 (TI) 宣布推出業(yè)界最小型 1.8 A 有刷 DC 電機(jī)驅(qū)動器，進(jìn)一步壯大其不斷發(fā)展的低電壓 DRV8x 電機(jī)驅(qū)動器產(chǎn)品陣營。該 DRV8837 與最接近的同類競爭產(chǎn)品相比外形縮小 75% ，可實(shí)現(xiàn)更小...
2013-02-27 -
機(jī)器人示教誤差補(bǔ)償方法
在進(jìn)行機(jī)器人誤差補(bǔ)償及標(biāo)定時(shí)，首先要考慮機(jī)器人的精度問題。在示教再現(xiàn)作業(yè)方式下，操作者移動機(jī)器人末端執(zhí)行器到指定位置，然后通過機(jī)器人控制器記錄下此時(shí)末端執(zhí)行器的位姿，通...
2013-02-26 -
數(shù)控車床編程如何確定切削用量和進(jìn)給量
在編程時(shí)，編程人員必須確定每道工序的切削用量。選擇切削用量時(shí)，一定要充分考慮影響切削的各種因素，正確的選擇切削條件，合理地確定切削用量，可有效地提高機(jī)械加工質(zhì)量和產(chǎn)量。...
2013-02-26 -
NI工控機(jī)與臺達(dá)變頻器通訊的實(shí)現(xiàn)（三）
3．3工控機(jī)與變頻器通訊協(xié)議 臺達(dá)vfd-b系列變頻器使用modbus networks通訊協(xié)議。而modbus可使用ascⅱ或rtu兩種資料編碼。ascⅱ編碼是將所要傳送的資料先轉(zhuǎn)換成相對的ascⅱ碼后再傳送，而rtu則是把資...
2013-02-26 -
NI工控機(jī)與臺達(dá)變頻器通訊的實(shí)現(xiàn)（二）
3 系統(tǒng)硬件接口 臺達(dá)vfd-b系列變頻器通訊口使用的是水晶頭，只需壓兩根線，為了減少干擾，通訊線最好使用雙絞屏蔽線。使用工控機(jī)的rs-485通訊口時(shí)，須把db-9的4腳與8腳短接，然后連接變頻器...
2013-02-26
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