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機(jī)器人視覺系統(tǒng)知識(shí)（一）
機(jī)器視覺的概念 美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)（RIA Robotic Industries Association）的自動(dòng)化對機(jī)器視覺下的定義為：機(jī)器視覺是通過光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器自動(dòng)地接收和處理一個(gè)真實(shí)物體的圖像，以獲...
2011-11-30 -
機(jī)器人發(fā)展簡史
圖為1939年西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro 個(gè)人機(jī)器人PR(Personal Robot)現(xiàn)在是一個(gè)夢想。機(jī)器人研究涉及的學(xué)科涵蓋機(jī)械、電子、傳感器、驅(qū)動(dòng)與控制等多個(gè)領(lǐng)域，過去，對機(jī)器人行業(yè)有過...
2011-11-30 -
SOPC技術(shù)在視覺測量中的應(yīng)用
1引言 視覺測量技術(shù)是以機(jī)器視覺技術(shù)為基礎(chǔ)，融合電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、近景攝影測量技術(shù)、圖像處理技術(shù)為一體的測量技術(shù)，其基本任務(wù)是以測量為目的，從圖像信息出發(fā)計(jì)算三維空間中...
2011-11-30 -
NI推出用于機(jī)器人控制系統(tǒng)的LabVIEW Robotics 2009
（National Instruments，簡稱NI）近日宣布推出LabVIEW Robotics 2009。作為圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)（GSD）軟件的新成員，該軟件提供標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)平臺(tái)用于設(shè)計(jì)機(jī)器人和自主控制系統(tǒng)。NI LabVIEW Robotics 2009提供了豐...
2011-11-30 -
川崎重工上市最大搬運(yùn)重量為700kg的大型通用機(jī)器人
川崎重工業(yè)近日面向日本國內(nèi)市場上市了大型通用機(jī)器人M系列最大的MX700N機(jī)型（圖）。該產(chǎn)品為垂直多關(guān)節(jié)型6軸機(jī)器人，最大搬運(yùn)重量為700kg。其特點(diǎn)是，第5軸（手腕）的扭矩為5488Nm，在同等...
2011-11-30 -
車身制造車間中的機(jī)器人園
為達(dá)到上述目標(biāo)，福特 260 采用庫卡公司 KR 150 型和 KR 250 型機(jī)器人。這兩種機(jī)器人應(yīng)用范圍廣闊，如用于聯(lián)機(jī)（In-Line）測量設(shè)備，該設(shè)備中共有 11 個(gè)裝有激光測量系統(tǒng)的機(jī)器人對全部底盤進(jìn)行...
2011-11-29 -
機(jī)床：后危機(jī)時(shí)代技術(shù)為王
日前，第十二屆中國國際機(jī)床展覽會(huì)（CIMT2011）在北京開幕。展會(huì)主辦方表示，這次展會(huì)既是世界機(jī)床制造業(yè)最新最高技術(shù)成果的展示，也是世界機(jī)床制造業(yè)積極應(yīng)對后金融危機(jī)沖擊和影響的一...
2011-11-29 -
機(jī)器人技術(shù)重心應(yīng)從軍用轉(zhuǎn)到民用
日本海岸發(fā)生的災(zāi)難性大地震引發(fā)了一系列悲劇事件，有人提議使用機(jī)器人救助災(zāi)民。據(jù)IEEE機(jī)器人專家AntonioEspingardeiro介紹，應(yīng)該盡可能多地利用機(jī)器人，幫助降低日本地震及福島核電站泄露...
2011-11-29
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