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三維機(jī)器人激光切割機(jī)
產(chǎn)品簡介： 1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)采用進(jìn)口機(jī)械手，六軸運(yùn)動(dòng)，可完成空間任意曲線運(yùn)動(dòng)，保證設(shè)備的運(yùn)行速度、精度及可靠性； 2. 該機(jī)型配備專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制軟件，確保設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，提高加工質(zhì)量；...
2011-07-27 -
基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引 言 移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)...
2011-07-27 -
基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引 言 移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)...
2011-07-27 -
基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引 言 移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)...
2011-07-27 -
基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引 言 移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)...
2011-07-27 -
機(jī)器人光纖激光切割系統(tǒng)研究
0 引言 機(jī)器人激光切割成套設(shè)備是基于機(jī)器人機(jī)構(gòu)，利用光纖激光器產(chǎn)生的大功率高能密度定向激光，實(shí)現(xiàn)汽車用鋼板等板材自動(dòng)切割的成套生產(chǎn)設(shè)備。由于光纖激光采用光纖傳輸，可將光束...
2011-07-27 -
機(jī)器人光纖激光切割系統(tǒng)研究
0 引言 機(jī)器人激光切割成套設(shè)備是基于機(jī)器人機(jī)構(gòu)，利用光纖激光器產(chǎn)生的大功率高能密度定向激光，實(shí)現(xiàn)汽車用鋼板等板材自動(dòng)切割的成套生產(chǎn)設(shè)備。由于光纖激光采用光纖傳輸，可將光束...
2011-07-27 -
機(jī)器人光纖激光切割系統(tǒng)研究
0 引言 機(jī)器人激光切割成套設(shè)備是基于機(jī)器人機(jī)構(gòu)，利用光纖激光器產(chǎn)生的大功率高能密度定向激光，實(shí)現(xiàn)汽車用鋼板等板材自動(dòng)切割的成套生產(chǎn)設(shè)備。由于光纖激光采用光纖傳輸，可將光束...
2011-07-27
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