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焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概述
焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 2.1 對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一般要求 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分,主要用于對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制,以完成特定的工作任務(wù),其基本功能如下:...
2011-11-25 -
焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概述(一)
摘要:該文以最常用的關(guān)節(jié)型六自由度焊接機(jī)器人為例,概述了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成,強(qiáng)調(diào)闡明焊接系統(tǒng)與焊接參量與通用關(guān)節(jié)型機(jī)器人的實(shí)用計(jì)算機(jī)接口,并對(duì)現(xiàn)代焊接機(jī)器人的人機(jī)界面做...
2011-11-25 -
弧焊機(jī)器人焊縫跟蹤方法的研究現(xiàn)狀
摘要:本文首先對(duì)焊接機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用情況作了簡(jiǎn)要的介紹,然后較全面的介紹了弧焊機(jī)器人的各種焊縫跟蹤方法,重點(diǎn)論述了視覺(jué)方法在焊縫跟蹤中的研究現(xiàn)狀。 關(guān)鍵詞:弧焊機(jī)器人...
2011-11-25 -
機(jī)器人與激光焊接機(jī)的完美結(jié)合
我們前面講到很多關(guān)于激光焊接機(jī)的文章,激光打標(biāo)機(jī)、激光雕刻機(jī)激光焊接技術(shù)是激光產(chǎn)業(yè)的一個(gè)重要組成部分,今天我們來(lái)看一下機(jī)器人與激光焊接機(jī)的完美結(jié)合: 激光焊接是激光加工技...
2011-11-24 -
EPSON機(jī)器人首次亮相上海工博會(huì)
眾所周知,EPSON是數(shù)碼映像領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè),愛普生機(jī)器人源于1982年精工手表的組裝線;2009年10月,愛普生機(jī)器人正式在中國(guó)成立服務(wù)中心和營(yíng)銷總部。目前在中國(guó)地區(qū)推廣的產(chǎn)品主要以...
2011-11-23 -
郭臺(tái)銘:2012年富士康將造30萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人
世界最大代工企業(yè)富士康科技集團(tuán)總裁郭臺(tái)銘19日表示,2012年富士康將以日產(chǎn)千臺(tái)的速度制造30萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人,用于單調(diào)、危險(xiǎn)性強(qiáng)的工作,提高公司的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。雖然當(dāng)前全球制造...
2011-11-23 -
庫(kù)卡:機(jī)器人集成變的簡(jiǎn)單化
庫(kù)卡機(jī)器人公司使用配備西門子STEP7的PLC編程工具將機(jī)器人集成到Sinumerik界面中,實(shí)現(xiàn)僅用一個(gè)編程界面即可同時(shí)操作機(jī)器人和機(jī)床的一箭雙雕的目的。 近日,庫(kù)卡機(jī)器人公司和西門子驅(qū)動(dòng)技...
2011-11-23 -
直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)比分析
摘要:本文主要介紹直角坐標(biāo) 機(jī)器人 和關(guān)節(jié)機(jī)器人的特性,以及兩種機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)比。 關(guān)鍵字:直角坐標(biāo)機(jī)器人 關(guān)節(jié)機(jī)器人 前言:現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人主要分兩大類直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器...
2011-11-23
- 智能制造業(yè)乘風(fēng)破浪,工業(yè)機(jī)器人怎樣
- 機(jī)器學(xué)習(xí)誕生新型“研究員”
- 下一代機(jī)器人 最大特點(diǎn)是人機(jī)共融
- 未來(lái)給你做手術(shù)的也許是DNA納米機(jī)器
- 中國(guó)是全球最大、增長(zhǎng)最快的工業(yè)機(jī)器
- 新基建引領(lǐng)時(shí)代趨勢(shì),智能機(jī)器人或?yàn)?/a>
- 現(xiàn)代汽車收購(gòu)“波士頓機(jī)器狗”80%股
- 2020年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增長(zhǎng)19.1%
- 2020年日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)調(diào)研報(bào)告