文整理:廣州萬霆激光通用設(shè)備有限公司
萬霆視覺自動(dòng)定位打標(biāo)機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求緊湊，以節(jié)省場地。同時(shí)采用一體化設(shè)計(jì)，可以大大降低由于機(jī)臺(tái)間相對移動(dòng)而對精度造成的影響。在夾具及機(jī)械手的設(shè)計(jì)上采用模塊化設(shè)計(jì)，可快速更換夾具，以達(dá)到檢測不同尺寸的產(chǎn)品或不同類型的產(chǎn)品的要求，提高系統(tǒng)的擴(kuò)展性及適用性。
萬霆激光打標(biāo)設(shè)備上配有CCD光學(xué)自動(dòng)對位系統(tǒng)，同時(shí)打標(biāo)設(shè)備讀入IC資料，對資料進(jìn)行分析后進(jìn)行打標(biāo)，通過CCD光學(xué)技術(shù)，可以對完成打標(biāo)后的IC進(jìn)行重新檢測，確認(rèn)打標(biāo)效果。精度高：各部件的相對位置將保持不變。測控系統(tǒng)集視覺檢測與激光標(biāo)刻于一體，檢測結(jié)果在系統(tǒng)內(nèi)部傳遞，避免了人工檢測的人為差錯(cuò)及傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)檢測與不同系統(tǒng)的激光器信號(hào)傳輸出現(xiàn)的差錯(cuò)。生產(chǎn)效率高：萬霆該機(jī)自動(dòng)化程度高，可實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)操作，生產(chǎn)效率高：該機(jī)自動(dòng)化程度高，可實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)操作。
萬霆視覺全自動(dòng)激光打標(biāo)機(jī)由兩大部件構(gòu)成，即控制平臺(tái)及工作平臺(tái)?？刂破脚_(tái)主體為PC機(jī)，包括雙CPU高性能主機(jī)（含各種所需插卡及接口）、液晶顯示器、控制鼠標(biāo)、視覺控制軟件，控制鍵盤及光源控制器等。該工作平臺(tái)主要由以下幾個(gè)主要部分組成：機(jī)架、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、夾具、裝料區(qū)、上下料機(jī)械手、激光器、攝像機(jī)及光源等。
機(jī)架主要用于固定激光器、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、上下料機(jī)械手等。機(jī)架保證各個(gè)部分的相對位置，以及整臺(tái)機(jī)器的剛性。旋轉(zhuǎn)臺(tái)可360度旋轉(zhuǎn)，使工件夾具切換到不同的工位。夾具用于裝架工件，以完成各個(gè)工序，夾具可作180度旋轉(zhuǎn)，以便于正反面打標(biāo)。上料區(qū)完成工件的自動(dòng)/手動(dòng)補(bǔ)料。上下料機(jī)械手負(fù)責(zé)上下料工作。激光器負(fù)責(zé)激光標(biāo)刻工作，固定于機(jī)架上。攝像機(jī)及光源構(gòu)成視覺檢測系統(tǒng)，完成工件圖像的采集工作；當(dāng)萬霆設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行操作時(shí)，整個(gè)工作平臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)，上料、檢測、打標(biāo)、下料及其它相應(yīng)程序同時(shí)動(dòng)作，自動(dòng)完成IC產(chǎn)品的檢測與打標(biāo)任務(wù)。
萬霆視覺全自動(dòng)激光打標(biāo)機(jī)通過減少人工干預(yù)，保證了打標(biāo)的準(zhǔn)確性，提高生產(chǎn)效率，極大的降低了人工成本及客戶投訴、索賠成本。其流程是：電測完成測試后，記錄測試結(jié)果，激光打標(biāo)設(shè)備根據(jù)測試結(jié)果對PCB進(jìn)行打標(biāo)。該系統(tǒng)將計(jì)算機(jī)硬件資源與儀器與測控系統(tǒng)硬件資源有機(jī)整合，從而把計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的計(jì)算處理能力和儀器硬件的測量、控制能力結(jié)合在一起。測控系統(tǒng)以不同的方式實(shí)現(xiàn)各工作單元的通信與控制。運(yùn)動(dòng)控制卡、圖解采集卡等上位控制單元與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)。PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和測控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面的工作（例如鍵盤和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、控制指令的發(fā)送、外部信號(hào)的監(jiān)控等等。自動(dòng)化程度高：該設(shè)備采用全自動(dòng)上、下料機(jī)械手作業(yè)，僅需人工補(bǔ)料及轉(zhuǎn)運(yùn)工件，同時(shí)具有完善的保護(hù)報(bào)警功能和一定的錯(cuò)誤自處理功能。